komplett nybörjarguide till DIY Robotics / Robotics för nybörjare
”hej, ungar! Letar du efter ett utmanande robotprojekt som hjälper dig att lära dig om programmering och elektronik? Tja, leta inte längre. Med denna enkla DIY robotics tutorial kan du bygga en robot som kan göra allt från att följa en linje för att lösa pussel! Följ med mig när vi bygger vår egen robot. Jag lovar att det inte kommer att vara för svårt eller ta upp för mycket av din tid (om du inte gillar att ta saker långsamt). Låt oss komma igång med robotik för nybörjare!”
komplett Guide till robotik för nybörjare
i den här artikeln kommer vi att täcka grunderna för robotik för nybörjare. Om du är någon som just har börjat med DIY-robotar och robotik eller om du har barn som vill komma in i robotik hemma, är det här inlägget perfekt för dig! Vi guidar dig genom grunderna i ’Robotics för nybörjare’ och hur man gör en robot för barn lätt. Robotik kan vara ett bra sätt att hålla ditt barn engagerat i att lära sig medan du har kul. Så låt oss börja bygga vår egen robot!!
robotar och robotik
robotar har funnits ganska länge nu; går tillbaka hela vägen till 1495 när en man vid namn Jacques de Vaucanson byggde en mekanisk anka. Spola fram till idag och robotar används nu inom många olika arbetsområden, inklusive medicin!
robotik för nybörjare: Hur man gör en Robot för barn?
Vad är robotik för nybörjare? En snabb sökning på nätet kommer att ge dussintals på dussintals resurser om hur man gör en robot hemma; men hur robotik för nybörjare? Gratis robotkurser finns över hela Internet-till exempel MIT: s introduktion till datavetenskap och programmeringskurs eller deras introduktion till C++ – programmeringsklass (som redan har tagits av mer än 100000 studenter!). Men dessa avancerade klasser kanske inte exakt är lämpliga läromedel om du aldrig har haft någon erfarenhet av att bygga hemlagade robotar tidigare.
i den här artikeln kommer vi att täcka grunderna i robotik och hur du kan bygga din egen robot hemma.
YouTube-kanal för att lära DIY Robotics fritt och effektivt!
om du är nybörjare som vill lära dig hur du gör din egen robot hemma, skulle jag föreslå att du går över till vår YouTube-kanal.
börja lära Robotics gratis nu!
vi erbjuder några bra videor om att lära DIY robotik fritt och effektivt; kolla in vår spellista här. RootSaid är en online-community av människor precis som dig själv som vill hjälpa andra att göra fantastiska projekt, robotar och koda socialt bra.
Vad är en Robot?
en robot kan definieras som en autonom enhet som automatiskt utför uppgifter. För det mesta är robotar maskiner programmerade för att slutföra olika åtgärder om och om igen på ett specifikt sätt genom att använda artificiell intelligens eller något liknande.
robotik för nybörjare / Hur man gör en Robot för barn?(Öppnas i en ny webbläsarflik)
Hur fungerar en robot?
robotar kan delas upp i tre olika delar: kroppen, strömkällan och programvaran.
kroppen
denna del av en robot är vad som omfattar alla dess rörliga delar. Det är också där alla dina sensorer kommer att gå (se nedan). De typer av kroppar som du kan skapa är nästan oändliga; allt från humanoida robotar till något så enkelt som en boll med hjul på det räknas! Mycket går till att se till att din Robots kropp rör sig på rätt sätt, och om detta inte görs korrekt riskerar du att ha en sämre produkt när allt har sagts och gjorts.
strömkällan
även om det finns många metoder för att driva din lilla skapelse som solpaneler eller till och med batterier, är en metod som blir mer och mer populär i DIY-robotikscenen mikrokontroller. Mikrokontroller kan ses som en liten dator som kör din robot; det kommer att hysa alla dina sensorer, motorer, CPU (Central Processing Unit), etc., i princip allt!
programvara
denna del binder till både kropp och kraftkälla delar av robotar eftersom de arbetar tillsammans för att skapa en hel produkt. Utan programvara har du inget sätt att kontrollera vad din maskin gör eller hur den fungerar. Även om detta kanske inte verkar vara en så skrämmande uppgift vid första anblicken, kom ihåg att varje enskild aspekt måste programmeras specifikt så att sakerna går smidigt utan några fel i båda ändarna. När du bestämmer vilken väg du vill ta för programmering föreslår vi att du checkar ut gratis Programmeringsböcker.
vilka är delarna av en Robot?
här är en lista över exakt vad du behöver för att bygga din egen:
kropp
det är här all din elektronik och rörliga delar kommer att gå; tänk motorer, sensorer etc. Chassit på vår robot spelar en stor roll för att bestämma dess totala storlek och vikt, liksom hur mycket den kommer att kunna bära.
sensorer
dessa små enheter hjälper robotar att upptäcka olika saker baserat på deras design/syfte, såsom infraröda avståndsmätningsmoduler som berättar för vår maskin när de kommer i kontakt med ett annat objekt.
mikrokontroller
mikrokontroller fungerar som” hjärnan ” för din robot och används för att styra alla dess rörliga delar (motorer, sensorer etc.) genom programvara som du skriver själv! Gratis Programmeringsböcker-kolla in gratis Programmeringsböcker från Rootsaids YouTube-kanal: klicka här för att se vår spellista!
styrenheter som Arduino och Raspberry Pi är utvecklingsplattformar med öppen källkod som används för att bygga digitala enheter och interaktiva objekt som kan känna av och kontrollera fysiska system. Mikrokontroller är den del som kommer att göra en maskin levande!
Vad är Arduino?
Arduino är en öppen källkod Elektronik prototyper plattform baserad på flexibel, enkel att använda hårdvara och mjukvara. Den är avsedd för konstnärer, designers, hobbyister som är intresserade av att skapa interaktiva objekt eller miljöer.
Vad är Raspberry Pi?
Raspberry Pi är en dator med kreditkortsstorlek som ansluts till din TV och tangentbord. Det kan göra allt du förväntar dig att en stationär dator ska göra, från att surfa på internet och spela HD-video, till att göra kalkylblad, ordbehandling och spela spel.
motorer
en motor används för att skapa rörelse inom vår robot genom att omvandla elektrisk energi till kinetisk energi.
olika typer av motorer – det finns flera olika typer av motorer som du kan använda när du bygger din egen robot. Här är en snabb lista:
DC-motorer
dessa finns i två smaker, borstade och borstlösa; borstade innehåller kolborstar som slits ut efter tiden medan de dyrare (och bättre) använder Hall-effekt sensorer för hastighetsreglering utan att slita ut så snabbt.
servomotorer
dessa är mycket vanliga i hobbyrobotik och använder en styrsignal så att du kan ställa in exakt vinkel/position för din maskin att röra sig.
stegmotor
en annan typ av motor, steppers gör att du kan flytta saker mycket exakt med mycket mindre energi än vad standard servon kräver!
strömkälla för en Robot
det finns många olika typer av strömkällor som du kan använda när du bygger din egen robot. Här är en snabb lista:
Solar-det här alternativet kräver ingen elektrisk ingång och har använts som huvudkälla för att driva robotar sedan de först uppfanns!
batteri-ett vanligt val bland DIY-entusiaster, batterier finns i alla former och storlekar för att passa vad du behöver för dem!
nätadapter-Detta är det vanligaste valet för att driva dina egna projekt och finns i många olika former som en väggkontakt, stationär strömförsörjning etc.
hur väljer man det bästa Robotchassiet?
chassit på vår robot spelar en stor roll för att bestämma dess totala storlek och vikt, liksom hur mycket den kommer att kunna bära. Här är några saker du bör se upp för när du väljer din egen:
vikt kapacitet-om du planerar att lägga till mycket tunga bilagor eller komponenter senare ner linjen då detta är något som måste beaktas tidigt!
storlek – hur stor / liten behöver du din maskin vara? Denna fråga kan enkelt påverka många olika områden, till exempel där vi placerar all vår elektronik så att de passar fint inom ramen för din skapelse.
hjul-beroende på vad du tänker göra med din robot kan vissa ha två eller fyra hjul. Om två är ditt val måste du se till att hjulen är placerade tillräckligt långt ifrån varandra för att balansera roboten när du rör dig.
spårade hjul och Tyredhjul – om du planerar att använda roboten för att korsa över grov terräng (som smuts eller gräs) är det viktigt att dina hjul/däck är tillräckligt höga för att de inte ska fastna i några hål eller fördjupningar.
Hjulmaterial – vilket material används för däcket? Gummi och plast fungerar bra, men om de blir för låga på slitbanan kan det vara problem med rörelse!
DIY Arduino Robotics Programming Guide
hur man använder en Arduino – denna nybörjare handledning spellista visar dig exakt hur du ställer in ditt allra första projekt! När detta är klart (vilket bör ta cirka 20 minuter) fortsätt sedan för att lära dig mer avancerade funktioner som seriell kommunikation och använda bibliotek inom kod.
du har också tillgång till ett bibliotek med exempelprojekt gjorda speciellt för nybörjare som kommer att inspirera kreativitet medan du lär dig nya färdigheter på vägen! Övning ger färdighet – bli bekväm med programmeringsspråk genom att följa Rootsaids YouTube-kanal: klicka här för att se vår spellista! Gratis!
Arduino Tutorial för nybörjare-Den ultimata guiden för att behärska det!(Öppnas i en ny webbläsarflik)
robotik för nybörjare – kan vi göra robotar utan mikrokontroller?
Ja, det kan du, det finns flera olika typer av robotar som inte kräver en mikrokontroller för att fungera. Det vi har i vår lista ovan är några av de vanligaste; det är dock alltid bra att se till att ditt projekt fungerar ordentligt innan du spenderar pengar på något extra!
vilken typ av batterier ska jag använda?
det finns många typer och storlekar beroende på vilken robot eller elektronisk enhet du tänker driva med dem. Här är tre av de mer populära alternativen: Litiumpolymer (LiPo) – dessa uppladdningsbara batterier finns i alla former och storlekar för vilket behov du än har! De ger längre körtid än alkaliska/uppladdningsbara AAs men kostar också mycket mer. Alkalisk-det här är den vanligaste typen av batteri som du hittar var som helst och har lång tid. Även om de är uppladdningsbara föredrar många att använda dem som engångsbruk på grund av deras låga prislapp. Rechargeable AA (NiMH) – dessa ger bra körtid för dina pengar och kan laddas när som helst för att spara lite pengar!
litiumpolymerbatteri
dessa ger högspänning och en långvarig tid för ditt projekt. De är uppladdningsbara och kan producera stora strömmar, vilket är bra om du behöver köra något makt hungrig!
alkaliskt batteri
detta kan användas i stället för LiPo-batteriet förutsatt att det har minst tre gånger så mycket kapacitet för att förhindra risken för skador eller skador från överbelastning. Du behöver också någon form av skyddskrets (vanligtvis medföljer elektroniska kort) på din robot så att när dessa batterier dräneras kopplas de automatiskt bort istället för att fortsätta tömma tills de är helt urladdade (vilket kan leda till brand)!
uppladdningsbara AA-batterier
dessa fungerar tillräckligt bra men packar inte nästan lika mycket slag till andra alternativ som LiPo. De är uppladdningsbara och kan användas tillsammans med en laddningskrets för att spara pengar på lång sikt!
behöver jag specialverktyg för att göra en Robot?
svaret är både ja och nej, det finns några verktyg som du definitivt vill använda men andra som du kanske inte ens vet om än! Här är en lista över saker vi tycker att alla borde ha:
lödkolv
detta möjliggör direkt anslutning mellan elektriska komponenter vilket resulterar i starkare anslutningar än att bara använda tråd ensam.
Hobby Knife
Detta är bra för att göra exakta snitt där en kabelskalare inte kan nå eller när du behöver ta bort överflödigt material från ditt projekt!
avbitare / strippor
dessa är viktiga om du planerar att bygga något med elektronik eftersom de tillåter avlägsnande av isolering utan att skada ledningar och hålla dem på deras avsedda längd.
microcontroller Board Holder
även om det inte är helt nödvändigt, gör detta verktyg livet mycket enklare än att försöka balansera en mikrokontroller/PCB.
Lödkolvhållare
Detta är ett mycket användbart verktyg och gör livet så mycket lättare när du arbetar med projekt som kräver lödning!
Helping Hands
en annan av de många verktyg / prylar du kan få för att göra ditt arbete enklare; dessa små killar håller komponenter på plats som tillåter båda Handsfree rörelser under jobb. Det finns också mindre tillgängliga om du har begränsat utrymme eller behöver det för reseändamål.
Vad behöver jag för att komma igång med robotik för nybörjare?
här är några andra saker som vi tycker att alla borde veta om: Multimeter – den här enheten mäter ström, spänning, motstånd, kontinuitet och diodtest inom en elektrisk krets (det är i princip som ett multiverktyg). Digital Storage Oscilloscope (DSO) – detta är ett mer avancerat verktyg som låter dig se en djupgående analys av ditt projekt. Den kan användas för felsökning, spänning och signalmätningar, och mycket mer! Programmable Logic Controller (PLC) – dessa ger möjlighet att styra processer eller maskiner med hjälp av logiska funktioner som och/eller grindar som är inbyggda i ett litet paket
vilka är de bästa robotarna för nybörjare att lära sig Videor?
om du inte är rädd för att ta en titt på DIY robotics-videor så har Free Programming Books channel några bra handledning för att lära sig Arduino-brädor som kan användas för att programmera din robot! Här är våra toppval: –
dessa DIY-robotar är verkligen fantastiska
hur man gör en Robot för nybörjare steg för steg (ROBOTICS för nybörjare) av RootSaid gratis Programmeringsböcker Klicka Här: visa den här spellistan nu! Det kommer också att finnas andra gratis programmeringskurser som snart skapas. prenumerera idag
börja lära dig robotik gratis nu!
Awesome Arduino projekt du inte vill missa!
här är en lista över de kreativa Arduino-projekten som implementerar nyare sensorer och brädor, som kan följas enkelt och är väldigt intressanta att genomföra. Även om du är nybörjare och precis börjat lära dig Arduino-baserade projekt, blir det enkelt att följa dessa handledning. Alla nedan Arduino – baserade projekt är väl förklarade steg för steg, med detaljerade handledning om hur du kommer igång från början.
ge mig fler fantastiska projekt!