ghid complet pentru începători pentru robotică DIY / ROBOTICĂ pentru începători
„Hei, copii! Căutați un proiect robot provocator care să vă ajute să învățați despre programare și electronică? Ei bine, nu căutați mai departe. Cu acest tutorial ușor de robotică DIY, puteți construi un robot care poate face orice, de la urmărirea unei linii până la rezolvarea puzzle-urilor! Vino cu mine în timp ce ne construim propriul robot. Promit că nu va fi prea greu sau nu vă va ocupa prea mult timp (cu excepția cazului în care vă place să luați lucrurile încet). Să începem cu robotica pentru începători!”
ghid complet de robotică pentru începători
în acest articol, vom acoperi elementele de bază ale roboticii pentru începători. Dacă sunteți cineva care tocmai a început cu roboți DIY și robotică sau dacă aveți copii care doresc să intre în robotică acasă, atunci această postare este perfectă pentru dvs.! Vă vom ghida prin elementele de bază ale’ Robotica pentru incepatori ‘ și cum să facă un robot pentru copii cu ușurință. Robotica poate fi o modalitate excelentă de a-ți menține copilul implicat în învățare în timp ce te distrezi. Deci, să începem să ne construim propriul robot!!
roboți și robotică
roboți au fost în jur de ceva timp acum; datând tot drumul la 1495, când un om pe nume Jacques de Vaucanson a construit o rață mecanică. Fast forward până în prezent și roboți sunt acum utilizate în multe domenii diferite de lucru, inclusiv medicina!
Robotica pentru incepatori: Cum sa faci un Robot pentru copii?
ce este Robotica pentru începători? O căutare rapidă online va produce zeci și zeci de resurse despre cum să faci un robot acasă; dar ce zici de robotică pentru începători? Cursuri robotizate gratuite pot fi găsite peste tot pe Internet-cum ar fi MIT Introducere în informatică și curs de programare sau introducerea lor în clasa de programare C++ (care a fost luată de mai mult de 100000 de studenți deja!). Cu toate acestea, este posibil ca aceste clase avansate să nu fie exact materiale de învățare adecvate dacă nu ați avut niciodată experiență în construirea de roboți de casă.
în acest articol, vom acoperi elementele de bază ale roboticii și modul în care vă puteți construi propriul robot acasă.
canal YouTube pentru învățarea roboticii DIY în mod liber și eficient!
dacă sunteți un începător care caută să învețe cum să vă creați propriul robot acasă, atunci vă sugerez să vă îndreptați către canalul nostru YouTube.
începeți să învățați Robotica gratuit acum!
oferim câteva videoclipuri grozave despre învățarea robotică DIY în mod liber și eficient; consultați lista noastră de redare aici. RootSaid este o comunitate online de oameni la fel ca tine care doresc să-i ajute pe alții să facă proiecte minunate, roboți și să codifice binele social.
ce este un Robot?
un robot poate fi definit ca un dispozitiv autonom care efectuează automat SARCINI. În cea mai mare parte, roboții sunt mașini programate să finalizeze diverse acțiuni din nou și din nou într-un mod specific prin utilizarea inteligenței artificiale sau ceva similar.
Robotica pentru incepatori / Cum sa faci un Robot pentru copii?(Se deschide într-o filă nouă a browserului)
cum funcționează un robot?
roboții pot fi împărțiți în trei părți diferite: corpul, sursa de alimentare și software-ul.
corpul
această parte a unui robot este ceea ce cuprinde toate părțile sale în mișcare. De asemenea, este locul în care vor merge toți senzorii dvs. (a se vedea mai jos). Tipurile de corpuri pe care le puteți crea sunt aproape nelimitate; orice, de la roboți umanoizi la ceva la fel de simplu ca o minge cu roți pe ea contează! O mulțime merge în a vă asigura că corpul robotului dvs. se mișcă în mod corect și, dacă acest lucru nu este făcut corect, atunci riscați să aveți un produs inferior atunci când totul a fost spus și făcut.
sursa de alimentare
deși există multe metode pentru alimentarea micului dvs. creație, cum ar fi panourile solare sau chiar bateriile, o metodă care devine din ce în ce mai populară în scena roboticii DIY este microcontrolerele. Microcontrolerele pot fi gândite ca un mic computer care rulează robotul tău; acesta va găzdui toți senzorii, motoarele, procesorul (unitatea centrală de procesare) etc., practic totul!
Software
această parte se leagă atât de corpul, cât și de sursa de energie a roboților, deoarece aceștia lucrează împreună pentru a crea un întreg produs. Fără software, nu aveți nicio modalitate de a controla ce face mașina dvs. sau cum funcționează. Deși acest lucru poate să nu pară o sarcină atât de descurajantă la prima vedere, amintiți-vă că fiecare aspect trebuie programat în mod specific, astfel încât lucrurile să funcționeze fără probleme, fără erori la ambele capete. Atunci când decideți ce traseu doriți să faceți pentru programare, vă sugerăm să consultați cărți de programare gratuite.
care sunt părțile unui Robot?
Iată o listă cu exact ceea ce veți avea nevoie pentru a vă construi propriul:
corp
aici vor merge toate componentele electronice și în mișcare; gândiți-vă la motoare, senzori etc. Șasiul robotului nostru joacă un rol imens în determinarea dimensiunii și greutății sale globale, precum și cât de mult va putea transporta.
senzori
aceste dispozitive mici ajută roboții să detecteze diferite lucruri pe baza designului/scopului lor, cum ar fi modulele de măsurare a distanței în infraroșu care spun mașinii noastre când intră în contact cu un alt obiect.
microcontroler
microcontrolerele acționează ca „creierul” robotului dvs. și sunt utilizate pentru a controla toate părțile sale mobile (motoare, senzori etc.) prin software-ul pe care îl scrieți singur! Free Programming Books-Check out cărți de programare gratuite de pe canalul YouTube RootSaid lui: Click aici pentru a vizualiza lista noastră de redare!
controlere precum Arduino și Raspberry Pi sunt platforme de dezvoltare open-source utilizate pentru construirea de dispozitive digitale și obiecte interactive care pot simți și controla sistemele fizice. Microcontrolerul este singura parte care va face o mașină să prindă viață!
ce este Arduino?
Arduino este o platformă de prototipuri electronice open-source bazată pe hardware și software flexibil, ușor de utilizat. Este destinat artiștilor, designerilor, pasionaților interesați să creeze obiecte sau medii interactive.
ce este Raspberry Pi?
Raspberry Pi este un computer de dimensiuni card de credit care se conectează la televizor și tastatură. Poate face tot ceea ce vă așteptați să facă un computer desktop, de la navigarea pe internet și redarea videoclipurilor de înaltă definiție, la realizarea foilor de calcul, procesarea textului și jocurile.
motoare
un motor este folosit pentru a crea mișcare în robotul nostru prin transformarea energiei electrice în energie cinetică.
diferite tipuri de motoare – există mai multe tipuri diferite de motoare pe care le puteți utiliza atunci când vă construiți propriul robot. Iată o listă rapidă:
motoare de curent continuu
acestea vin în două arome, periat și fără perii; periat cele conțin perii de carbon care se uzează după timp, în timp ce cele mai scumpe (și mai bune) utilizează senzori cu efect Hall pentru controlul vitezei fără a se uza la fel de repede.
servomotoare
acestea sunt foarte frecvente în robotica pasionată și utilizează un semnal de control, astfel încât să puteți seta unghiul/poziția exactă pentru ca mașina dvs. să se miște.
motor pas cu pas
un alt tip de motor, steppers vă permite să mutați lucrurile foarte precis cu mult mai puțină energie decât ceea ce necesită servo-urile standard!
sursa de alimentare pentru un Robot
există multe tipuri diferite de surse de alimentare pe care le puteți utiliza atunci când vă construiți propriul robot. Iată o listă rapidă:
Solar – această opțiune nu necesită intrare electrică și a fost utilizată ca sursă principală pentru alimentarea roboților de când au fost inventați pentru prima dată!
baterie-o alegere comună în rândul pasionaților de bricolaj, bateriile vin în toate formele și dimensiunile pentru a se potrivi cu orice nevoie aveți pentru ei!
adaptor de alimentare – aceasta este cea mai obișnuită alegere pentru alimentarea propriilor proiecte și vine în multe forme diferite, cum ar fi o priză de perete, o sursă de alimentare desktop etc.
cum să alegi cel mai bun șasiu Robot?
șasiul robotului nostru joacă un rol imens în determinarea dimensiunii și greutății sale globale, precum și a cât de mult va putea transporta. Iată câteva lucruri pe care ar trebui să le aveți în vedere atunci când vă selectați propriul:
greutate capacitate – dacă aveți de gând pe adăugarea de atașamente foarte grele sau componente mai târziu în jos linia, atunci acest lucru este ceva care trebuie să fie luate în considerare devreme!
Dimensiune-cât de Mare / Mic aveți nevoie ca mașina dvs. să fie? Această întrebare poate afecta cu ușurință multe domenii diferite, cum ar fi locul în care plasăm toate electronicele noastre, astfel încât să se potrivească frumos în limitele creației voastre.
roți – în funcție de ceea ce intenționați să faceți cu robotul dvs., unele pot avea două sau patru roți. Dacă două sunt alegerea dvs., atunci va trebui să vă asigurați că roțile sunt distanțate suficient de departe pentru a echilibra robotul atunci când vă deplasați.
roți cu șenile și roți Tyred – dacă intenționați să utilizați robotul pentru a traversa pe un teren mai accidentat (cum ar fi murdăria sau iarba), atunci va fi important ca roțile/anvelopele dvs. să fie suficient de înalte pentru a nu se bloca în găuri sau depresiuni.
material pentru roți – ce material este folosit pentru anvelopă? Cauciucul și plasticul funcționează excelent, dar dacă devin prea scăzute pe banda de rulare, pot apărea probleme cu mișcarea!
DIY Arduino Robotics Programming Guide
cum să utilizați un Arduino – această listă de redare tutorial începător vă arată exact cum să configurați primul proiect! Odată ce acest lucru este finalizat (care ar trebui să dureze aproximativ 20 de minute), continuați să aflați funcții mai avansate, cum ar fi comunicarea serială și utilizarea bibliotecilor în cod.
veți avea, de asemenea, acces la o bibliotecă de exemple de proiecte realizate special pentru începători, care vor inspira creativitatea în timp ce predau noi abilități pe parcurs! Practica face Perfect-ia confortabil cu limbaje de programare urmând canalul YouTube RootSaid lui: Click aici pentru a vizualiza lista noastră de redare! Gratuit!
Arduino Tutorial pentru incepatori – ghidul final să-l stăpânească!(Se deschide într – o filă nouă a browserului)
Robotica pentru începători-putem face roboți fără microcontrolere?
Da, puteți, Există mai multe tipuri diferite de roboți care nu necesită un microcontroler pentru a funcționa. Ceea ce avem în lista noastră de mai sus sunt unele dintre cele mai frecvente; cu toate acestea, este întotdeauna bine să vă asigurați că proiectul dvs. funcționează corect înainte de a cheltui bani pe ceva în plus!
ce fel de baterii ar trebui să folosesc?
există multe tipuri și dimensiuni în funcție de ce robot sau dispozitiv electronic intenționați să alimentați cu ele. Iată trei dintre cele mai populare opțiuni: Litiu polimer (LiPo) – Aceste baterii reîncărcabile vin în toate formele și dimensiunile pentru orice nevoie aveți! Acestea oferă un timp de rulare mai lung decât AAS alcaline/reîncărcabile, dar costă mult mai mult. Alcalin-acesta este cel mai frecvent tip de baterie pe care îl veți găsi oriunde și are un timp de funcționare îndelungat. Deși sunt reîncărcabile, mulți oameni preferă să le folosească ca de unică folosință datorită prețului lor scăzut. Reîncărcabilă AA (NiMH)-acestea da bun run-time pentru bani și pot fi reîncărcate în orice moment, în scopul de a salva niște bani!
litiu polimer baterie
acestea oferă de înaltă tensiune și un timp de lungă durată pentru proiectul dumneavoastră. Sunt reîncărcabile și capabile să producă curenți mari, ceea ce este minunat dacă trebuie să rulați ceva înfometat de putere!
baterie alcalină
aceasta poate fi utilizată în locul bateriei LiPo, cu condiția să aibă o capacitate de cel puțin trei ori mai mare pentru a preveni riscul de deteriorare sau rănire din cauza supraîncărcării. De asemenea, veți avea nevoie de un fel de circuit de protecție (de obicei inclus cu plăci electronice) pe robotul dvs., astfel încât atunci când aceste baterii se scurg, acestea se deconectează automat în loc să continue să se scurgă până la descărcarea completă (ceea ce ar putea duce la incendiu)!
baterii AA reîncărcabile
acestea funcționează destul de bine, dar nu împachetează aproape la fel de mult pumn la alte opțiuni, cum ar fi LiPo. Sunt reîncărcabile și pot fi utilizate împreună cu un circuit de încărcare pentru a economisi bani pe termen lung!
am nevoie de unelte speciale pentru a face un Robot?
răspunsul este atât da, cât și nu, există câteva instrumente pe care cu siguranță veți dori să le utilizați, dar altele despre care poate nici nu știți încă! Iată o listă de lucruri pe care credem că toată lumea ar trebui să le aibă:
fier de lipit
acest lucru permite conectarea directă între componentele electrice, ceea ce duce la conexiuni mai puternice decât doar folosind sârmă singur.
cuțit Hobby
acest lucru este excelent pentru a face tăieturi precise acolo unde un stripper de sârmă nu poate ajunge sau când trebuie să eliminați excesul de material din proiectul dvs.!
tăietori de sârmă/stripteuze
acestea sunt esențiale dacă intenționați să construiți ceva cu electronice, deoarece permit îndepărtarea izolației fără a deteriora firele și păstrați-le la lungimea dorită.
microcontroler Board Holder
deși nu este complet necesar, acest instrument face viața mult mai ușoară decât încercarea de a echilibra un microcontroler/PCB.
suport pentru fier de lipit
acesta este un instrument foarte util și face viața mult mai ușoară atunci când lucrați la proiecte care necesită lipire!
Helping Hands
un alt unul dintre multele instrumente/gadget-uri puteți obține pentru a face munca mai ușoară; acești tipi mici dețin componente în loc care permit ambele mișcări hands-free în timpul de locuri de muncă. Există, de asemenea, altele mai mici disponibile dacă aveți spațiu limitat sau aveți nevoie de acesta în scopuri de călătorie.
de ce mai am nevoie pentru a începe Robotica pentru începători?
iată câteva alte lucruri despre care credem că toată lumea ar trebui să știe: multimetru – acest dispozitiv măsoară curentul, tensiunea, rezistența, continuitatea și testul diodei într-un circuit electric (este practic ca un multi-instrument). Digital Storage Osciloscope (DSO) – acesta este un instrument mai avansat care vă permite să vizualizați o analiză aprofundată a proiectului dvs. Poate fi folosit pentru depanare, măsurători de tensiune și semnal și multe altele! Controler Logic programabil (PLC) – acestea aduc capacitatea de a controla procesele sau mașinile folosind funcții logice precum și/sau porți care sunt încorporate într-un singur pachet mic
care sunt cele mai bune robotice pentru videoclipurile de învățare pentru începători?
dacă nu vă este frică să aruncați o privire în videoclipurile de robotică DIY, atunci free Programming Books channel are câteva tutoriale grozave pentru învățarea plăcilor Arduino care pot fi folosite pentru a vă programa robotul! Iată alegerile noastre de top: –
acești roboți DIY sunt cu adevărat minunați
cum să faci un Robot pentru începători pas cu pas (ROBOTICĂ pentru începători) de Rootsaid cărți gratuite de programare Click aici: vizualizați această listă de redare Acum! Vor exista și alte cursuri gratuite de programare create în curând. Aboneaza-te astăzi
începeți să învățați Robotica gratuit acum!
Proiecte Arduino minunate pe care nu vrei să le ratezi!
Iată o listă a proiectelor creative Arduino care implementează senzori și plăci mai noi, care pot fi urmărite cu ușurință și sunt cu adevărat interesante de implementat. Chiar dacă sunteți începător și tocmai ați început să învățați proiecte bazate pe Arduino, urmărirea acestor tutoriale va fi ușoară. Toate proiectele bazate pe Arduino de mai jos sunt bine explicate pas cu pas, cu tutoriale detaliate despre cum să începeți de la zero.
Dă-mi mai multe proiecte minunate!