serwo sprzężenie zwrotne Hack (za darmo)

serwo sprzężenie zwrotne Hack (za darmo)

this Instructable brought to you by the kind folks a Rachel ’ s Electronics
Visit www.rachelselectronics.com do fajnych zestawów elektronicznych i chlebaków!

to hobby serwo hack doda sprzężenie zwrotne pozycji wału, dotykając własnego wewnętrznego potencjometru serwo. Jedyne części, które potrzebują są drut i trochę lutu, dzięki czemu ten hack praktycznie za darmo. Wymagane są typowe narzędzia warsztatowe dla elektroniki, więc jeśli masz minimalnie skonfigurowane i masz już serwo, wykonanie modyfikacji i uruchomienie kodu testowego powinno zająć mniej niż godzinę.
myślałem o tym po budowaniu projektów z serwami i denerwowaniu się tym, że po restarcie serwo przybliżyłoby się, gdyby nie było już w pierwszej zakodowanej pozycji. Poniżej znajdują się próbki kodu (arduino), które mapują zakres serwa na sprzężenie zwrotne z minimalnym przesunięciem.
jak w przypadku każdego hakera, ryzykujesz zniszczeniem swojego serwomotoru, więc użyj taniego!

tematy dyskusji to: Wykrywanie kolizji. Gestualne Klatki Kluczowe. Oprogramowanie zwiększenie momentu obrotowego. Kontrola Haptyczna…. (uuh, wypełnić puste ludzie!)

Krok 1: Operacja serwo

serwo Hitec rozpada się bardzo łatwo. Wystarczy wyjąć cztery śruby (dno serwomechanizmu, gdzie wychodzą przewody). Umożliwia to również dostęp do przekładni zębatej (górna część serwomechanizmu, z której wychodzi wał), więc upewnij się, że reszta obudowy jest razem. Jeśli masz luźną obudowę, umieść taśmę na szwie, aby trzymać ją razem podczas dokonywania tej modyfikacji. Podnieś pokrywę, a odsłonisz dno płytki sterującej. Musimy kopać głębiej, aby dowiedzieć się, która z tych kropel lutowniczych jest podłączona do kołka wycieraczki wewnętrznego potencjometru. Użyj małego płaskiego śrubokręta, aby podważyć płytkę drukowaną. zacznij w jednym z rogów naprzeciwko kabli. płytka drukowana jest przylutowana bezpośrednio do sworzni silnika, a całe urządzenie powinno wysunąć się płynnie. Uważaj, aby obudowa przekładni się nie otworzyła! Teraz możesz zobaczyć, że żółty przewód jest Tym, który trafia do wycieraczki, a także zlokalizować kroplę lutu, do której będziemy podłączać Przewód czujnika.

Krok 2: znalezienie napięcia

szukanie przewodu wycieraczki potencjometru.
w HS-322 jest to mały żółty przewód, który zanurza się głęboko w obudowie. Obróć serwo aż do jednego kierunku i podłącz kabel serwo do zasilania i masy. Sprawdź napięcie na kropli lutowniczej wskazanej w poprzednim kroku za pomocą multimetru. Następnie przekręć serwo do końca w innym kierunku. Mam 0.40 V i 1.87 V na każdym skrajnym. Zhakowałem dwa serwa Hitec do tej instrukcji. Drugi czyta 0,41 V i 1,86 V. Podczas sondowania za pomocą miernika zauważ, jak blisko są niektóre części do montażu powierzchniowego. W kolejnym kroku będziemy lutować tuż obok nich.

Krok 3: Lutowanie przewodu Sprzężenia Zwrotnego

lutowanie jest zabawne, a im bardziej to robisz, tym lepiej!
mam Wellera WP25. To koń pociągowy. Tarcza została zdjęta i zjedzona przez psa w pewnym momencie, ale nadal mogę przybliżyć ustawienia. Ustawiłem temperaturę poniżej punktu środkowego dla większości moich przeróbek. (~550 stopni F). Wskazówka, której używam to catalog # TP-7, jeśli robisz zakupy. Ten manewr można wykonać za pomocą żelazka blunter, ale należy uważać na przylegające do niego części do montażu powierzchniowego (SMT).
sztuką, aby to poszło gładko, jest wstępne przyciemnienie końca drutu, który dodasz do obwodu. Pierwszy pasek około 1/2 ” izolacji z drutu, przekręć pasma, a następnie dodaj lut. Na PŁYTCE DRUKOWANEJ jest już dość duży blob, więc nie potrzebujemy wiele na drucie, ale dobra powłoka pomoże w przepływie połączenia. Następnie przyciąć ocynowany koniec do długości, która pasuje do danej kropli lutowniczej.
z odsłoniętym drutem bitowym już cynowanym staje się dość prostym „heat-em-up”. Przytrzymaj ocynowany i przycięty koniec drutu nad kroplą lutu. jeśli wystaje do dalekiej przeszłości, być może trzeba przyciąć trochę więcej (patrz ostatnie zdjęcie tego kroku). Gdy jesteś zadowolony z długości, umieść drut na górze kropli lutowniczej i umieść na nim żelazko. Jesteś jak sadwiching koniec drutu między żelazkiem i blob. Teraz jest czas, aby pielęgnować cierpliwość. Wszystko, co musisz zrobić, to poczekać, aż ciepło z żelaza stopi lut, który jest w drucie. To przeniesie ciepło do kropli lutowniczej, topiąc ją, a następnie drut wpłynie do kropli. Gdy tak się stanie, wyjmij żelazko i trzymaj drut na miejscu, gdy się ochłodzi. Możesz dmuchać delikatnie, jeśli chcesz.

w mało prawdopodobnym i potencjalnie katastrofalnym przypadku, gdy „mostek” lutowniczy blob i jest to najbliższy sąsiad, mam kilka wskazówek, jak wyciągnąć serwo z krawędzi. Najpierw pozwól częściom ostygnąć. Więc przyjrzyj się bliżej. Powinieneś wyraźnie zobaczyć łatkę zielonej płytki między blobem a częścią SMT. Tak przy okazji to jest rezystor, a jak masz lupę to możesz odczytać trzycyfrową wartość (pierwsze dwie cyfry to wartość, trzecia dodaje zera). Spójrz na ostatnie zdjęcie poniżej. Wewnątrz żółtego kwadratu i tuż poniżej interesującej kropli lutowniczej płytka drukowana ma zielone wzory. Jasnozielone plamy to ślady miedzi (lub pola lub pola), a ciemne linie to nieprzewodzące przestrzenie między śladami. Pad, na którym znajduje się blob, jest odizolowany od pola wokół niego, ale podłączony do lewego końca rezystora SMT. Widzisz to? Dobrze. Jeśli pomostowałeś blob tylko na lewym końcu rezystora, to dobrze. Tam już jest połączenie. Prawa strona to problem. Możesz spróbować Knot lub wyssać lut, a jeśli jest dużo, być może będziesz musiał spróbować, ale pamiętaj, że nie chcesz Knot-up lub ssać część SMT! Jeśli jest tylko mały mostek, możesz go przeciąć nożem. Lutownica to głównie cyna i inne rzeczy. Bardzo łatwe do cięcia za pomocą małego stalowego ostrza. Podczas cięcia nie spodziewaj się przejść prosto przez środek kropli. To bardziej jak rzeźbienie lub struganie. Należy zachować ostrożność, aby nie przeciąć śladu lub innego połączenia PCB. I uważaj na przewody.
jeśli nie widzisz rezystora na PŁYTCE DRUKOWANEJ, następne najlepsze miejsce jest przyklejone pod napięciem powierzchniowym do końcówki lutownicy. Pieczone.

aby uzyskać więcej informacji: serwo sprzężenie zwrotne Hack (za darmo)