초보자를위한 로봇 공학|로봇 공학에 대한 완전한 초보자 가이드

초보자를위한 로봇 공학|로봇 공학에 대한 완전한 초보자 가이드

“이봐,얘들 아! 프로그래밍 및 전자 제품에 대해 배우는 데 도움이되는 도전적인 로봇 프로젝트를 찾고 있습니까? 글쎄,더 이상 보지 마라. 이 쉬운 로봇 튜토리얼을 통해 라인을 따르는 것부터 퍼즐을 푸는 것까지 무엇이든 할 수있는 로봇을 만들 수 있습니다! 우리가 우리 자신의 로봇을 만들 때 나와 함께 가자. 나는 그것이 너무 단단하지 않거나(당신이 것을 천천히 가지고 가기 좋아하지 않는 한)당신의 시간의 너무 많이를 채택하지 않을 것이라는 점을 약속한다. 의 초보자를위한 로봇 시작하자!”

초보자를위한 로봇 공학에 대한 완전한 가이드

이 기사에서는 초보자를위한 로봇 공학의 기초를 다룰 것입니다. 당신이 지금 막 로봇과 로봇 공학을 시작한 사람이거나 집에서 로봇 공학에 들어가기를 원하는 아이들이 있다면,이 게시물은 당신에게 완벽합니다! 우리는’초보자를위한 로봇 공학’의 기초와 아이들을위한 로봇을 쉽게 만드는 방법을 안내 할 것입니다. 로봇 공학은 자녀가 즐겁게 학습 할 수있는 좋은 방법이 될 수 있습니다. 그래서 우리 자신의 로봇을 구축 시작하자!!

로봇과 로보틱스

로봇은 지금까지 꽤 오랫동안 존재해 왔다. 현재에 빨리 감기 및 로봇은 지금 약을 포함하여 일의 많은 다른 분야에서,사용되고 있다!

초보자를위한 로봇 공학:아이들을위한 로봇을 만드는 방법?

초보자를위한 로봇 공학이란 무엇입니까? 빠른 온라인 검색은 가정에서 로봇을 만드는 방법에 대한 자원의 수십에 따라 수십를 얻을 것이다;하지만 초보자를위한 로봇에 대한? 무료 로봇 과정은 인터넷을 통해 찾을 수 있습니다-컴퓨터 과학 및 프로그래밍 과정에 대한 소개 또는 프로그래밍 수업 소개(이미 100000 명 이상의 학생들이 수강했습니다!). 그러나 이러한 고급 수업은 이전에 수제 로봇을 제작 한 경험이 없다면 적절한 학습 자료가 아닐 수 있습니다.

이 기사에서는 로봇 공학의 기본 사항과 집에서 로봇을 만드는 방법에 대해 설명합니다.

자유롭고 효과적으로 로봇 공학을 배우는 유튜브 채널!

당신이 집에서 자신의 로봇을 만드는 방법을 배우고 싶은 초보자라면,나는 우리의 유튜브 채널로 향하고하는 것이 좋습니다.

지금 무료로 로봇 학습을 시작하십시오!

우리는 자유롭고 효과적으로 로봇 공학을 배우는 훌륭한 비디오를 제공합니다; 여기에 우리의 재생 목록을 확인하십시오. 루트세이드는 자신과 같은 사람들이 다른 사람들이 멋진 프로젝트,로봇 및 코드 소셜을 만들 수 있도록 돕고 싶어하는 온라인 커뮤니티입니다.

로봇이란?

로봇은 자동으로 작업을 수행하는 자율 장치로 정의 할 수 있습니다. 대부분의 경우 로봇은 인공 지능 또는 이와 유사한 것을 활용하여 특정 방식으로 다양한 작업을 반복해서 완료하도록 프로그래밍 된 기계입니다.

초보자를위한 로봇 공학/아이들을위한 로봇을 만드는 방법|(새 브라우저 탭에서 열림)

로봇은 어떻게 작동합니까?

로봇은 신체,전원 및 소프트웨어의 세 부분으로 나눌 수 있습니다.

몸체

로봇의 이 부분은 움직이는 모든 부분을 포함한다. 그것은 또한 모든 센서(아래 참조)갈 것입니다. 당신이 만들 수있는 몸의 유형은 거의 무한;그것에 바퀴 공처럼 간단한 무언가에 인간형 로봇에서 아무것도 계산! 로봇의 몸이 올바른 방식으로 움직이는 것을 확인하는 데 많은 시간이 걸리며,이것이 올바르게 수행되지 않으면 모든 것이 말하고 완료되었을 때 열등한 제품을 가질 위험이 있습니다.

전원

태양 전지 패널이나 심지어 배터리와 같은 작은 창조물에 전력을 공급하는 많은 방법이 있지만,로봇 공학 분야에서 점점 더 인기를 얻고 있는 방법 중 하나는 마이크로 컨트롤러입니다. 마이크로 컨트롤러는 로봇을 실행하는 작은 컴퓨터로 생각할 수 있습니다; 모든 센서,모터,중앙 처리 장치(중앙 처리 장치)등을 수용 할 것입니다.,기본적으로 모든 것!

소프트웨어

이 부분은 전체 제품을 만들기 위해 함께 작동하기 때문에 로봇의 몸체와 전원 부분 모두에 연결됩니다. 소프트웨어가 없다면,당신은 당신의 기계가 무엇을 또는 어떻게 작동하는지 제어 할 수있는 방법이 없습니다. 이 첫눈에 같은 발굴 작업처럼 보이지 않을 수도 있지만,모든 단일 측면은 일이 양쪽 끝에 오류없이 원활하게 실행되도록 특별히 프로그램되어야한다는 것을 기억하십시오. 당신이 프로그래밍을 위해 수행 할 경로를 결정할 때 우리는 무료 프로그래밍 책을 체크 아웃하는 것이 좋습니다.

로봇의 부품은 무엇입니까?

여기에 당신이 당신의 자신을 구축 할 필요가 정확히 무엇의 목록입니다:

몸

당신의 전자 및 이동 조각의 모든 갈 곳이다;모터,센서 등을 생각 우리 로봇의 섀시는 전체 크기와 무게뿐만 아니라 얼마나 운반 할 수 있는지를 결정하는 데 큰 역할을합니다.

센서

이 작은 장치는 로봇이 다른 물체와 접촉 할 때 우리의 기계를 알려주는 적외선 거리 측정 모듈과 같은 설계/목적에 따라 다른 것을 감지하는 데 도움이됩니다.

마이크로 컨트롤러

마이크로 컨트롤러는 로봇의”두뇌”역할을하며 모든 움직이는 부품(모터,센서 등)을 제어하는 데 사용됩니다.)당신이 자신을 작성하는 소프트웨어를 통해! 무료 프로그래밍 책–루트세이드의 유튜브 채널에서 무료 프로그래밍 책을 체크 아웃:우리의 재생 목록을 보려면 여기를 클릭하십시오!

아두 이노와 라즈베리 파이와 같은 컨트롤러는 디지털 장치 및 감지 및 물리적 시스템을 제어 할 수있는 대화 형 개체를 구축하는 데 사용되는 오픈 소스 개발 플랫폼입니다. 마이크로 컨트롤러는 기계가 살아 올 것 한 부분입니다!

아두이노란?

아두 이노는 유연하고 사용하기 쉬운 하드웨어 및 소프트웨어를 기반으로 오픈 소스 전자 프로토 타이핑 플랫폼입니다. 대화 형 객체 또는 환경을 만드는 데 관심이있는 예술가,디자이너,애호가를 대상으로합니다.

라즈베리 파이는 무엇입니까?

라즈베리 파이는 텔레비전과 키보드에 연결 신용 카드 크기의 컴퓨터입니다. 인터넷 검색 및 고화질 비디오 재생,스프레드 시트 만들기,워드 프로세싱 및 게임에 이르기까지 데스크톱 컴퓨터가 할 것으로 예상되는 모든 작업을 수행 할 수 있습니다.

모터

모터는 전기 에너지를 운동 에너지로 변환하여 로봇 내에서 움직임을 만드는 데 사용됩니다.

모터의 종류–자신의 로봇을 구축 할 때 사용할 수있는 모터의 여러 가지 종류가 있습니다. 여기에 빠른 목록입니다:

직류 전동기

이들은 두 가지 맛,브러시와 브러시에 와서;브러시 사람은 더 비싼 반면 시간이 지나면 마모 카본 브러쉬를 포함(더 나은)사람은 빨리 밖으로 착용하지 않고 속도 제어를위한 홀 효과 센서를 활용.

서보 모터

이들은 취미 로봇 공학에서 매우 일반적이며 제어 신호를 사용하여 기계가 움직일 정확한 각도/위치를 설정할 수 있습니다.

스테퍼 모터

다른 유형의 모터 인 스테퍼를 사용하면 표준 서보가 필요로하는 것보다 훨씬 적은 에너지로 물건을 매우 정확하게 이동할 수 있습니다!

로봇용 전원

자체 로봇을 제작할 때 사용할 수 있는 다양한 종류의 전원이 있습니다. 다음은 빠른 목록입니다:

태양-이 옵션은 전기 입력이 필요하지 않으며 처음 발명 된 이후 로봇에 전원을 공급하는 주요 소스로 사용되었습니다!

배터리–디디 매니아들 사이에서 일반적인 선택,배터리는 당신이 그들을 위해해야 할 어떤 필요에 맞게 모든 모양과 크기에 와서!

전원 어댑터-이것은 자신의 프로젝트에 전원을 공급하는 가장 일반적인 선택이며 벽 플러그,데스크탑 전원 공급 장치 등과 같은 다양한 형태로 제공됩니다.

최고의 로봇 섀시를 선택하는 방법?

우리 로봇의 섀시는 전체 크기와 무게뿐만 아니라 얼마나 운반 할 수 있는지를 결정하는 데 큰 역할을합니다. 여기에 당신이 당신의 자신을 선택할 때 피려해야 할 몇 가지 있습니다:

무게 용량-나중에 매우 무거운 첨부 파일 또는 구성 요소를 추가 하려는 경우 다음 이것은 뭔가 일찍 고려 될 필요가!

크기-얼마나 큰/작은 당신은 당신의 기계를 인 필요로 합니까? 이 질문은 쉽게 그들이 당신의 창조의 범위 내에서 잘 맞는 그래서 우리는 우리의 전자를 모두 배치 곳 등 다양한 분야에 영향을 미칠 수 있습니다.

바퀴-당신이 당신의 로봇으로 무엇을 할 의도에 따라,일부는 두 개 또는 네 개의 바퀴를 가질 수있다. 두 가지가 당신의 선택 인 경우에,당신은 바퀴가 주위를 이동할 때 로봇의 균형을 충분히 떨어져 이격되어 있는지 확인해야합니다.

추적 바퀴와 타이어 바퀴-당신이(먼지 나 잔디 등)거친 지형을 통과하기 위해 로봇을 사용하려는 경우 다음 바퀴/타이어는 그들이 어떤 구멍이나 함몰에 갇히지 않도록 충분히 키가 중요 할 것이다.

휠링 재료-타이어에 사용되는 재료는 무엇입니까? 고무 및 플라스틱 작업 좋은,하지만 그들은 너무 낮은 트레드에 될 경우 운동에 문제가 될 수 있습니다!아두 이노 로봇 프로그래밍 가이드

아두 이노를 사용하는 방법–이 초보자 튜토리얼 재생 목록은 정확히 어떻게 당신의 첫 번째 프로젝트를 설정하는 방법을 보여줍니다! 이 작업이 완료되면(약 20 분이 소요됨)직렬 통신 및 코드 내의 라이브러리 사용과 같은 고급 기능을 계속 배우십시오.

또한 길을 따라 새로운 기술을 가르치면서 창의력을 자극 할 것이다 초보자를 위해 특별히 만든 예제 프로젝트의 라이브러리에 액세스 할 수 있습니다! 연습 완벽 하 게-루트의 유튜브 채널에 따라 프로그래밍 언어와 편안 하 게:우리의 재생 목록을 보려면 여기를 클릭! 무료!

초보자를위한 아두 이노 튜토리얼-그것을 마스터하는 궁극적 인 가이드!(새 브라우저 탭에서 열림)

초보자를위한 로봇 공학–마이크로 컨트롤러없이 로봇을 만들 수 있습니까?

예,당신은 할 수 있습니다,마이크로 컨트롤러가 작동하지 않는 로봇의 여러 가지 종류가 있습니다. 우리는 위의 우리의 목록에있는 가장 일반적인 것들 중 일부입니다;그러나,그것은 항상 여분의 무언가에 돈을 지출하기 전에 프로젝트가 제대로 작동하는지 확인하는 것이 좋다!

어떤 종류의 배터리를 사용해야합니까?

어떤 로봇이나 전자 장치에 전원을 공급하려 하느냐에 따라 많은 종류와 크기가 있습니다. 여기에 더 인기있는 세 가지 옵션은 다음과 같습니다: 리튬 폴리머–사러)-이 충전식 배터리는 당신이 가질 수있는 어떤 필요에 대한 모든 모양과 크기에 와서! 그들은 알칼리/충전식 아스 보다 더 긴 실행 시간을 제공 하지만 너무 훨씬 더 많은 비용. 알카라인-이것은 어디서나 찾을 수있는 가장 일반적인 유형의 배터리이며 장기 실행 시간이 있습니다. 그들은 재충전용 이더라도,많은 사람들은 그들의 저가 꼬리표 때문에 처분할 수 있는으로 그(것)들을 사용하는 것을 선호합니다. 당신의 돈을 위해 좋은 런타임을 제공하고 현금을 절약하기 위해 어떤 시점에서 충전 할 수 있습니다!

리튬 중합체 건전지

이들은 당신의 프로젝트를 고전압 그리고 장기 가동 시간을 제공합니다. 그들은 재충전과 큰 전류를 생성 할 수 있습니다,당신이 뭔가 전원 배고픈 실행해야하는 경우 이는 중대하다!

알카라인 배터리

과부하로 인한 손상 또는 부상의 위험을 방지하기 위해 용량이 3 배 이상인 경우 리포 배터리 대신 사용할 수 있습니다. 또한 로봇에 어떤 종류의 보호 회로(일반적으로 전자 보드에 포함)가 필요하므로 이러한 배터리가 배수 될 때 완전히 방전 될 때까지 배수를 계속하는 대신 자동으로 연결을 끊습니다(화재가 발생할 수 있음)!이 배터리는 충분히 잘 작동하지만 사러와 같은 다른 옵션에는 거의 많은 펀치를 포장하지 않습니다. 그들은 재충전용 이고 돈을 결국에는 저축하기 위하여 위탁 회로 함께 사용될 수 있습니다!

로봇을 만들기 위해 특별한 도구가 필요합니까?

대답은’예’와’아니오’입니다. 여기에 우리가 모두가 가지고 있어야한다고 생각하는 것들의 목록입니다:

납땜 인두

이것은 단지 혼자 와이어를 사용하는 것보다 강한 연결 결과 전기 부품 사이의 직접 연결을 허용합니다.

취미 칼

이것은 당신이 당신의 프로젝트에서 과잉 물자를 제거할 필요가 있을 때 철사 스트리퍼가 도달할 수 없는 정확한 커트를 만들기를 위해 중대합니다!

와이어 커터/스트리퍼

이들은 전선을 손상시키지 않고 단열재를 제거하고 의도 한 길이로 유지할 수 있기 때문에 전자 제품으로 무엇이든 만들 계획이라면 필수적입니다.

마이크로컨트롤러 보드 홀더

완전히 필요한 것은 아니지만,이 도구는 마이크로컨트롤러/인쇄 회로 기판의 균형을 맞추는 것보다 삶을 훨씬 쉽게 만듭니다.

납땜 인두 홀더

이것은 매우 유용한 도구이며 납땜이 필요한 프로젝트에서 작업 할 때 삶을 훨씬 쉽게 만듭니다!

도움의 손길

당신이 얻을 수있는 많은 도구/가제트의 또 다른 하나는 작업을 쉽게하기 위해;이 작은 사람은 작업 중에 양 핸즈프리 움직임을 허용 장소에 구성 요소를 개최. 또한 작은 것 들을 사용할 수 있는 공간을 제한 하거나 여행 목적을 위해 그것을 필요로 하는 경우.

초보자를위한 로봇 공학을 시작하기 위해 다른 무엇이 필요합니까?

멀티 미터-이 장치는 전기 회로 내에서 전류,전압,저항,연속성 및 다이오드 테스트를 측정합니다(기본적으로 멀티 도구와 같습니다). 디지털 스토리지 오실로스코프-이 도구는 프로젝트에 대한 심층 분석을 볼 수 있는 고급 도구입니다. 문제 해결,전압 및 신호 측정 등에 사용할 수 있습니다! 프로그래밍 가능한 로직 컨트롤러-하나의 작은 패키지에 내장 된 및/또는 게이트와 같은 논리 기능을 사용하여 프로세스 또는 기계를 제어 할 수있는 기능을 제공합니다.

초보자 학습 비디오를위한 최고의 로봇 공학은 무엇입니까?아두 이노 보드를 학습하는 데 사용할 수있는 몇 가지 좋은 튜토리얼이 있습니다! 여기에 우리의 최고 추천입니다: –

이 로봇은 정말 굉장합니다

초보자를위한 로봇을 단계별로 만드는 방법(초보자를위한 로봇 공학)루트에 의해 무료 프로그래밍 책은 여기를 클릭하십시오:지금이 재생 목록보기! 다른 무료 프로그래밍 과정도 곧 만들어 질 것입니다.오늘 구독하기

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멋진 아두 이노 프로젝트 당신은 싶어 그리워 해달라고!

여기에 새로운 센서와 보드를 구현하는 창조적 인 아두 이노 프로젝트의 목록입니다,쉽게 따라 구현하기 위해 정말 흥미로운 할 수있는. 당신이 초보자 그냥 아두 이노 기반의 프로젝트를 배우기 시작하더라도,이 튜토리얼을 따라하는 것은 쉬울 것이다. 아래의 모든 아두 이노 기반 프로젝트는 처음부터 시작하는 방법에 대한 자세한 자습서와 함께 단계별로 잘 설명되어 있습니다.

나에게 더 멋진 프로젝트를 줘!