서보 피드백 해킹(무료)

서보 피드백 해킹(무료)

이 교훈은 레이첼의 전자
방문 친절한 사람들에 의해 당신에게 가져 www.rachelselectronics.com 멋진 전자 제품 키트 및 빵집!

이 취미 서보 해킹은 서보 자체의 내부 전위차계를 활용하여 샤프트 위치 피드백을 추가합니다. 필요한 유일한 부분은 와이어 및 솔더 조금 있습니다,이 해킹은 거의 무료 만들기. 일반적인 전자 작업장 공구는 요구됩니다,그래서 당신은 최소로 체제 이고 이미 자동 귀환 제어 장치가 있는 경우에,수정을 만들고 시험 부호를 달리는 당신에게 1 시간 미만 가지고 가야 합니다.
나는 서보와 프로젝트를 구축하고 다시 시작한 후,서보가 첫 번째 코딩 된 위치에 이미 아니었다면 주위 확대 것이라는 사실에 의해 좌절 한 후이 생각. 최소한의 오프셋으로 피드백에 서보의 범위를 매핑(아두 이노)아래 코드 샘플이 있습니다.
어떤 해킹과 마찬가지로,당신은 당신의 서보 모터를 부수고의 일부 위험을 가정,그래서 싼 하나를 사용!

토론 주제는 다음과 같습니다:충돌 감지. 제스처 키 프레임. 토크의 소프트웨어 증가. 햅틱 제어…. (우,빈 사람들을 채우십시오!)

1 단계:서보 수술

하이텍 서보는 매우 쉽게 분리됩니다. 간단히 네 개의 나사를 제거(서보의 바닥,전선이 나오는 곳). 이것은 또한 기어 트레인(샤프트가 나오는 서보 상단)에 접근 할 수 있으므로 나머지 하우징을 함께 보관하십시오. 너는 느슨한 주거가 있으면,너가 이 수정을 하는 동안 그것을 함께 붙들 위하여 솔기에 약간 테이프를 두십시요. 커버 플레이트를 들어 올려,당신은 제어 기판 바닥을 노출합니다. 이 땜납 얼룩 중 어느 것이 내부 전위차계의 와이퍼 핀에 연결되어 있는지 알아 내기 위해 더 깊이 파고 들어야합니다. 작은 일자 드라이버를 사용하여 인쇄 회로 기판을 올립니다. 케이블 반대편 모서리 중 하나에서 시작하십시오. 인쇄 회로 기판은 모터 핀에 직접 납땜되고,전체적인 단위는 매끄럽게 밖으로 미끄러져야 합니다. 기어 하우징이 열리지 않도록 조심! 지금 당신은 노란색 와이퍼에가는 하나입니다 것을 볼 수 있습니다,또한 우리가 센서 와이어를 부착 할 땜납 얼룩을 찾습니다.

2 단계:전압 찾기

전위차계 와이퍼 와이어 찾기.
는 작은 노란색 와이어로 하우징 깊숙이 잠수 한다. 당신의 자동 귀환 제어 장치를 1 개의 방향에 도중 내내 돌고,힘과 배경으로 자동 귀환 제어 장치 케이블을 폐쇄하십시오. 멀티 미터로 이전 단계에 표시된 솔더 블롭에서 전압을 테스트하십시오. 그런 다음 서보를 다른 방향으로 돌립니다. 나는 각 극단에서 0.40 볼트와 1.87 볼트를 얻었다. 나는이 지시 할 수있는 두 개의 하이텍 서보를 해킹했다. 다른 하나는 0.41 볼트와 1.86 볼트를 읽습니다. 당신이 당신의 미터가 주위에 프로빙하는 동안,표면 마운트 부품의 일부가 얼마나 가까운 알 수 있습니다. 다음 단계에서,우리는 그들 바로 옆에 납땜 할 것입니다.

3 단계:납땜 피드백 와이어

납땜 재미 당신이 얻을 더 당신이!
나는 웰러가 있습니다. 그것은 주력입니다. 다이얼은 뽑아 어떤 점에서 개에 의해 먹게되었다,하지만 난 여전히 설정을 근사 할 수 있습니다. 난 그냥 내 재 작업의 대부분을 중간 지점 아래의 온도를 설정합니다. (~550 화씨 온도). 내가 사용하는 팁은 쇼핑하는 경우 카탈로그#티피-7 입니다. 당신은 퉁명스러운 철이 책략을 할 수 있지만,인접한 표면 마운트(스엠티)부품에 대한 조심하시기 바랍니다.
이 원활하게 갈 수 있도록하는 트릭은 회로에 추가 할 와이어의 끝을 미리 주석하는 것입니다. 철사에서 절연제의 대략 1/2″를 첫째로 벗기고,물가를 뒤틀고,그 후에 땜납을 추가하십시오. 그래서 우리는 와이어에 많이 필요 하지 않습니다 하지만 좋은 코팅 연결 흐름을 도움이 될 것입니다. 다음,문제의 땜납 한방울에 맞는 길이에 주석으로 입힌 끝을 아래로 정돈하십시오.
노출 된 비트 와이어가 이미 주석 도금 된 상태에서 꽤 직선적 인”열 방출”이됩니다. 땜납 한방울에 철사의 주석으로 입히고는 정돈된 끝을 붙드십시오. 그것은 멀리 과거에 튀어 나와 있다면,당신은(마지막 사진이 단계를 참조)좀 더 손질해야 할 수도 있습니다. 당신이 길이에 만족하면,솔더 덩어리의 상단에 와이어를 배치하고 그 위에 철을 넣어. 당신은 철과 얼룩 사이의 철사 끝을 슬프게 만들고 있습니다. 이제 인내심을 키울 때입니다. 너가 해야 하는 모두는 철에서 철사안에 있는 땜납을 녹기 위하여 열을 기다린것을 이다. 그것은 땜납 한방울에 열을 전달하고,그것을 녹고,그 후에 철사는 한방울로 걸쭉하게 할 것이다. 그 때,철을 제거하고 냉각하는 동안 철사를 그 자리에 붙드는 것을 계속하십시오. 당신이 좋아하는 경우에 당신은 부드럽게 그것을 날려 버릴 수 있습니다.

당신이’다리’땜납 덩어리와 가장 가까운 이웃 가능성이 잠재적으로 비참한 이벤트에서,나는 다시 직전에서 서보를 당기는 몇 가지 팁을 가지고있다. 먼저 부품을 식히십시오. 그런 다음에서 자세히 살펴. 당신은 명확하게 얼룩과 비단뱀 부분 사이에 녹색 인쇄 회로 기판의 패치를 볼 수 있습니다. 그건 그렇고,저항 그리고 당신은 돋보기가있는 경우 당신은 세 자리 값을 읽을 수 있습니다(처음 두 숫자는 값입니다,세 번째는 0 을 추가). 아래의 마지막 그림을 자세히 살펴보십시오. 노란색 사각형 내부,그냥 관심의 솔더 덩어리 아래,인쇄 회로 기판 거기에 몇 가지 녹색 패턴이 있습니다. 밝은 색의 녹색 패치는 구리 흔적(또는 필드 또는 패드)이고 어두운 색의 선은 흔적 사이의 비 전도성 공간입니다. 한방울이 위에 있는 패드는 그것의 주위에 분야에서 고립시키고,그러나 스엠티 저항의 좌 끝에 연결된다. 보이시죠? 좋아 당신은 저항의 왼쪽 끝에 얼룩을 브리징 한 경우,다음 좋은 완료로. 거기에 이미 연결이 있습니다. 오른쪽은 문제다. 당신은 심지 또는 멀리 솔더를 빨아 시도 할 수 있습니다,그리고 많이있는 경우,당신은 시도해야 할 수도 있습니다,하지만 당신은 윅 업 또는 빨아 업하지 않으려는 것을 알고 있어야합니다! 다만 작은 교량이 있는 경우에,당신은 당신의 칼로 그것을 자를 수 있습니다. 솔더는 주로 주석 및 기타 물건입니다. 아주 쉽게 잘라 작은 스틸 블레이드. 너가 자를 때,한방울의 중앙을 통해서 똑바로 갈것을 예기하지 말라. 그것은 조각이나 깍는 것과 더 비슷합니다. 자취 또는 다른 인쇄 회로 기판 연결을 통해서 자르지 않기 위하여 배려는 가지고 가야 합니다. 그리고 그 전선을 조심하십시오.
인쇄 회로 기판의 저항을 볼 수없는 경우,다음 가장 좋은 장소는 납땜 인두의 끝 부분에 표면 장력 아래에 붙어있다. 구운.

자세한 내용은:서보 피드백 해킹(무료)