Guia Completo para iniciantes para robótica DIY / robótica para iniciantes
“ei, miúdos! Você está procurando um projeto de robô desafiador que o ajudará a aprender sobre programação e eletrônica? Bem, não procure mais. Com este tutorial fácil de Robótica DIY, você pode construir um robô que pode fazer qualquer coisa, desde seguir uma linha até resolver quebra-cabeças! Venha comigo enquanto construímos nosso próprio robô. Eu prometo que não será muito difícil ou ocupará muito do seu tempo (a menos que você goste de levar as coisas devagar). Vamos começar com robótica para iniciantes!”
Guia Completo para robótica para iniciantes
neste artigo, vamos cobrir os fundamentos da robótica para iniciantes. Se você é alguém que acabou de começar com robôs e robótica DIY ou se você tem filhos que querem entrar em robótica em casa, então este post é perfeito para você! Vamos guiá-lo através dos conceitos básicos de ‘robótica para iniciantes’ e como fazer um robô para crianças facilmente. A robótica pode ser uma ótima maneira de manter seu filho envolvido em aprender enquanto se diverte. Então, vamos começar a construir nosso próprio robô!!
robôs e Robótica os robôs já existem há algum tempo; datando de 1495, quando um homem chamado Jacques de Vaucanson construiu um pato mecânico. Avanço rápido até os dias atuais e os robôs agora estão sendo usados em muitos campos diferentes de trabalho, incluindo a medicina!
robótica para iniciantes: Como Fazer um robô para crianças?
o que é Robótica para iniciantes? Uma pesquisa rápida on-line renderá dezenas e dezenas de recursos sobre como fazer um robô em casa; mas e quanto à robótica para iniciantes? Cursos robóticos gratuitos podem ser encontrados em toda a Internet-como o curso de Introdução à ciência da Computação e programação do MIT ou sua introdução à aula de programação C++ (que já foi feita por mais de 100.000 Alunos!). No entanto, essas classes avançadas podem não ser exatamente materiais de aprendizagem adequados se você nunca teve nenhuma experiência com a construção de robôs Caseiros antes.
neste artigo, abordaremos os fundamentos da robótica e como você pode construir seu próprio robô em casa.
canal do YouTube para aprender Robótica DIY de forma livre e eficaz!
se você é um iniciante procurando aprender a fazer seu próprio robô em casa, sugiro ir ao nosso canal do YouTube.
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oferecemos alguns ótimos vídeos sobre como aprender robótica DIY de forma livre e eficaz; confira nossa lista de reprodução aqui. RootSaid é uma comunidade online de pessoas como você que querem ajudar os outros a fazer projetos incríveis, robôs e Código social bom.
o que é um robô?
um robô pode ser definido como um dispositivo autônomo que executa tarefas automaticamente. Na maioria das vezes, os robôs são máquinas programadas para concluir várias ações repetidamente de uma maneira específica, utilizando inteligência artificial ou algo semelhante.
Robótica para Iniciantes | Como Fazer um Robô para Crianças?(Abre em uma nova guia do navegador)
como funciona um robô?Os robôs podem ser divididos em três partes diferentes: o corpo, a fonte de energia e o software.
o corpo
esta parte de um robô é o que compreende todas as suas partes móveis. É também onde todos os seus sensores Irão (veja abaixo). Os tipos de corpos que você pode criar são quase infinitos; qualquer coisa, desde robôs humanóides a algo tão simples quanto uma bola com rodas, conta! Muito vai para garantir que o corpo do seu robô se mova da maneira certa, e se isso não for feito corretamente, você corre o risco de ter um produto inferior quando tudo for dito e feito.
a fonte de energia
embora existam muitos métodos para alimentar sua pequena criação, como painéis solares ou até Baterias, um método que está se tornando cada vez mais popular na cena da robótica DIY são os microcontroladores. Microcontroladores podem ser pensados como um pequeno computador que executa seu robô; ele abrigará todos os seus sensores, motores, CPU (unidade de processamento Central), etc., basicamente tudo!
Software
esta parte se liga às partes do corpo e da fonte de energia dos robôs, pois eles trabalham juntos para criar um produto inteiro. Sem software, você não tem como controlar o que sua máquina faz ou como funciona. Embora isso possa não parecer uma tarefa tão assustadora à primeira vista, lembre-se de que todos os aspectos devem ser programados especificamente para que as coisas funcionem sem problemas, sem erros em nenhuma das extremidades. Ao decidir qual rota você deseja seguir para a programação, sugerimos verificar os livros de programação gratuitos.
quais são as partes de um robô?
Aqui está uma lista de exatamente o que você vai precisar para construir o seu próprio:
> Corpo
Este é o lugar onde todos os seus eletrônicos e peças vão; pensar motores, sensores, etc. O chassi do nosso robô desempenha um papel enorme na determinação de seu tamanho e peso geral, bem como quanto ele será capaz de transportar.
sensores
esses pequenos dispositivos ajudam os robôs a detectar coisas diferentes com base em seu design/propósito, como módulos de medição de distância infravermelha que informam nossa máquina quando entram em contato com outro objeto.
Microcontrolador
os microcontroladores atuam como o” cérebro ” do seu robô e são usados para controlar todas as suas partes móveis (motores, sensores, etc.) através de software que você escreve a si mesmo! Livros de programação gratuitos-confira livros de programação gratuitos do canal do RootSaid no YouTube: Clique aqui para ver nossa lista de reprodução!
controladores como Arduino e Raspberry Pi são plataformas de desenvolvimento de código aberto usadas para construir dispositivos digitais e objetos interativos que podem detectar e controlar sistemas físicos. O microcontrolador é a única parte que fará uma máquina ganhar vida!
o que é Arduino?Arduino é uma plataforma de prototipagem eletrônica de código aberto baseada em hardware e software flexíveis e fáceis de usar. Destina-se a artistas, designers, amadores interessados em criar objetos ou ambientes interativos.
o que é Raspberry Pi?
Raspberry Pi é um computador do tamanho de um cartão de crédito que se conecta à sua TV e teclado. Ele pode fazer tudo o que você espera que um computador desktop Faça, desde navegar na internet e reproduzir vídeo de alta definição, até fazer planilhas, processamento de texto e jogar jogos.
motores
um motor é usado para criar movimento dentro de nosso robô, convertendo energia elétrica em energia cinética.
diferentes tipos de motores – existem vários tipos diferentes de motores que você pode usar ao construir seu próprio robô. Aqui está uma lista rápida:
motores DC
estes vêm em dois sabores, escovados e sem escova; os escovados contêm escovas de carbono que se desgastam após o tempo, enquanto os mais caros (e melhores) utilizam sensores de Efeito Hall para controle de velocidade sem se desgastar tão rápido.
servomotores
estes são muito comuns na robótica hobbyist e utilizam um sinal de controle para que você possa definir o ângulo/posição exata para sua máquina se mover.
motor de passo
outro tipo de motor, steppers permite que você mova as coisas com muita precisão com muito menos energia do que o que os servos padrão exigem!
fonte de energia para um robô
existem muitos tipos diferentes de fontes de energia que você pode usar ao construir seu próprio robô. Aqui está uma lista rápida:
Solar-Esta opção não requer entrada elétrica e tem sido usada como fonte principal para alimentar robôs desde que foram inventados pela primeira vez!
bateria-uma escolha comum entre os entusiastas de bricolage, as baterias vêm em todas as formas e tamanhos para atender qualquer necessidade que você tenha para eles!
Adaptador De Energia-esta é a escolha mais comum para alimentar seus próprios projetos e vem em muitas formas diferentes, como um plugue de parede, fonte de alimentação de mesa, etc.
como escolher o melhor chassi de robô?
o chassi do nosso robô desempenha um papel enorme na determinação de seu tamanho e peso geral, bem como quanto ele será capaz de transportar. Aqui estão algumas coisas que você deve procurar ao selecionar o seu próprio:
capacidade de peso – se você planeja adicionar acessórios ou componentes muito pesados mais tarde, isso é algo que precisa ser levado em consideração cedo!
Tamanho – quão grande / pequeno você precisa que sua máquina seja? Esta questão pode facilmente impactar muitas áreas diferentes, como onde colocamos todos os nossos eletrônicos para que eles se encaixem bem dentro dos limites de sua criação.
rodas-dependendo do que você pretende fazer com o seu robô, alguns podem ter duas ou quatro rodas. Se dois For sua escolha, você precisará se certificar de que as rodas estão espaçadas o suficiente para equilibrar o robô ao se mover.
rodas rastreadas e rodas com pneus – se você planeja usar o robô para atravessar terrenos mais ásperos (como sujeira ou grama), será importante que suas rodas/pneus sejam altos o suficiente para que não fiquem presos em buracos ou depressões.
material de roda-que material é usado para o pneu? Borracha e plástico funcionam muito bem, mas se ficarem muito baixos no piso, pode haver problemas com o movimento!
Guia de programação DIY Arduino Robotics
como usar um Arduino – esta lista de reprodução tutorial iniciante mostra exatamente como configurar seu primeiro projeto! Depois de concluído (o que deve levar cerca de 20 minutos), continue a aprender funções mais avançadas, como comunicação serial e uso de bibliotecas dentro do Código.
Você também terá acesso a uma biblioteca de exemplos de projetos feitos especificamente para iniciantes que irão inspirar a criatividade, enquanto o ensino de novas habilidades ao longo do caminho! A prática torna perfeito – fique confortável com linguagens de programação seguindo o canal do RootSaid no YouTube: Clique aqui para ver nossa lista de reprodução! Livre!
Tutorial Arduino para iniciantes – O Guia Definitivo para dominá-lo!(Abre em uma nova guia do navegador)
robótica para iniciantes – podemos fazer robôs sem microcontroladores?
Sim, você pode, existem vários tipos diferentes de robôs que não requerem um microcontrolador para funcionar. O que temos em nossa lista acima são alguns dos mais comuns; no entanto, é sempre bom ter certeza de que seu projeto funciona corretamente antes de gastar dinheiro em algo extra!
que tipo de baterias devo usar?
existem muitos tipos e tamanhos, dependendo do robô ou dispositivo eletrônico que você pretende alimentar com eles. Aqui estão três das opções mais populares: Polímero De Lítio (LiPo) – estas baterias recarregáveis vêm em todas as formas e tamanhos para qualquer necessidade que você possa ter! Eles fornecem um tempo de execução mais longo do que o AAs alcalino/recarregável, mas custam muito mais também. Alcalino-este é o tipo mais comum de bateria que você encontrará em qualquer lugar e tem um longo tempo de funcionamento. Embora sejam Recarregáveis, muitas pessoas preferem usá-las como descartáveis devido ao seu baixo preço. AA recarregável (NiMH)-estes dão um bom tempo de execução para o seu dinheiro e podem ser recarregados a qualquer momento, a fim de economizar algum dinheiro!
Bateria de Polímero de Lítio
Estes fornecem alta tensão e um longo tempo de execução para o seu projeto. Eles são recarregáveis e capazes de produzir grandes correntes, o que é ótimo se você precisar executar algo com fome de energia!
Bateria Alcalina
Isso pode ser usado no lugar da bateria de LiPo, desde que tenha, pelo menos, três vezes mais capacidade de prevenir o risco de danos ou lesões de sobrecarga. Você também precisará de algum tipo de circuito de proteção (geralmente incluído com placas eletrônicas) em seu robô para que, quando essas baterias forem drenadas, elas se desconectem automaticamente em vez de continuar a drenar até que estejam totalmente descarregadas (o que pode resultar em incêndio)!
pilhas AA recarregáveis
estes funcionam bem o suficiente, mas não embalam quase tanto soco para outras opções, como o LiPo. Eles são recarregáveis e podem ser usados em conjunto com um circuito de carregamento para economizar dinheiro a longo prazo!Preciso de ferramentas especiais para fazer um robô?
a resposta é sim e não, existem algumas ferramentas que você definitivamente vai querer usar, mas outras que você pode nem saber ainda! Aqui está uma lista de coisas que acho que todo mundo deve ter:
Ferro de Solda
Isso permite a conexão direta entre os componentes elétricos, o que resulta em conexões mais fortes do que apenas usando o fio sozinho.
Faca Hobby
isso é ótimo para fazer cortes precisos onde um descascador de fios não pode alcançar ou quando você precisa remover o excesso de material do seu projeto!
Cortadores de Fio/Strippers
Estes são essenciais se você planeja construir qualquer coisa com electronics pois permitem a remoção do isolamento, sem danificar os fios e mantê-los em seus intenção de comprimento.
Suporte Da Placa do microcontrolador
embora não seja completamente necessário, esta ferramenta torna a vida muito mais fácil do que tentar equilibrar um microcontrolador/PCB.
Suporte De Ferro De Solda
esta é uma ferramenta muito útil e torna a vida muito mais fácil ao trabalhar em projetos que exigem solda!
ajudando as mãos
outra das muitas ferramentas / gadgets que você pode começar a tornar o seu trabalho mais fácil; esses pequenos caras segurar componentes no lugar que permitem ambos os movimentos mãos-livres durante os trabalhos. Existem também os menores disponíveis se você tiver espaço limitado ou precisar dele para fins de viagem.
o que mais eu preciso para começar com robótica para iniciantes?Aqui estão algumas outras coisas que achamos que todos devem saber sobre: Multímetro – este dispositivo mede Corrente, tensão, resistência, continuidade e teste de diodo dentro de um circuito elétrico (é basicamente como uma multi-ferramenta). Osciloscópio De Armazenamento Digital (DSO)-esta é uma ferramenta mais avançada que permite visualizar uma análise aprofundada do seu projeto. Ele pode ser usado para solução de problemas, medições de tensão e sinal e muito mais! Controlador Lógico Programável (PLC) – estes trazem a capacidade de controlar processos ou máquinas usando funções lógicas como e/ou portões que são embutidos em um pequeno pacote
quais são os melhores robótica para iniciantes aprendendo vídeos?
se você não tem medo de dar uma olhada em vídeos de Robótica DIY, o canal Free Programming Books tem alguns ótimos tutoriais para aprender placas Arduino que podem ser usadas para programar seu robô! Aqui estão nossas principais escolhas: –
esses robôs DIY são realmente incríveis
Como Fazer Um Robô Para Iniciantes passo a Passo (ROBÓTICA PARA INICIANTES) por RootSaid Grátis Livros de Programação, Clique aqui: Vista esta lista agora! Haverá também outros cursos de programação gratuitos criados em breve 🙂 Inscreva-se hoje
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Projetos Incríveis do Arduino que você não quer perder!
aqui está uma lista dos projetos criativos do Arduino que implementam sensores e placas mais recentes, que podem ser seguidos facilmente e são realmente interessantes de implementar. Mesmo se você é um iniciante e apenas começou a aprender projetos baseados em Arduino, seguir esses tutoriais será fácil. Todos os projetos baseados em Arduino abaixo são bem explicados passo a passo, com tutoriais detalhados sobre como começar do zero.
Dê-me Mais Projetos Incríveis!