Servofeedback Hack (Gratis))

Servofeedback Hack (Gratis))

deze instructie wordt u aangeboden door de vriendelijke mensen een Rachel ‘ s Electronics
bezoek www.rachelselectronics.com voor coole elektronica kits en breakouts!

deze hobby servo hack zal de as positiefeedback toevoegen door gebruik te maken van de eigen interne potentiometer van de servo. De enige onderdelen die nodig zijn draad en een beetje soldeer, waardoor deze hack praktisch gratis. De gemeenschappelijke hulpmiddelen van de elektronikaworkshop zijn vereist, dus als u minimaal opstelling bent en reeds een servo hebt, zou het u minder dan een uur moeten vergen om de wijziging te maken en de testcode uit te voeren.
ik dacht aan dit na het bouwen van projecten met servo ‘ s en gefrustreerd te raken door het feit dat na het opnieuw opstarten, de servo zou rondzoomen als het niet al op de eerste gecodeerde positie. Er zijn hieronder codesteekproeven (arduino) die het bereik van de servo aan de feedback met minimale compensatie in kaart brengen.
zoals met elke hack, neem je een risico op het slopen van uw servomotor, dus gebruik een goedkope!

discussieonderwerpen zijn: botsingsdetectie. Gebaren Keyframing. Software Verhoging van het koppel. Haptische Controle…. (uuh, vul de lege mensen!)

Stap 1: Servochirurgie

de Hitec-servo valt zeer gemakkelijk uit elkaar. Verwijder eenvoudig de vier schroeven (onderkant van servo, waar draden naar buiten komen). Dit maakt het ook mogelijk om toegang te krijgen tot de tandwieltrein (bovenkant van de servo, waar de as uit komt), dus zorg ervoor dat u de rest van de behuizing bij elkaar houdt. Als u een losse behuizing, zet wat tape over de naad om het samen te houden, terwijl u deze wijziging. Til de afdekplaat op, en u zult de onderkant van de besturingsprint blootstellen. We moeten dieper graven om erachter te komen welke van deze soldeerbobbels is aangesloten op de wisserpen van de interne potentiometer. Gebruik een kleine platte schroevendraaier om de print los te wrikken. start in een van de hoeken tegenover de kabels. de PCB wordt direct gesoldeerd aan de motorpennen,en de hele eenheid moet soepel glijden. Pas op dat de tandwielkast niet opengaat! Nu kun je zien dat de gele draad degene is die naar de wisser gaat en ook de soldeervlek lokaliseert waaraan we de sensordraad zullen bevestigen.

Stap 2: Spanning

zoeken naar de wisserdraad van de potentiometer.
op de HS-322 is dit de kleine gele draad die diep in de behuizing duikt. Draai uw servo helemaal in één richting en sluit de servo-kabel aan op stroom en grond. Testspanning bij de soldeerblob die in de vorige stap is aangegeven met uw multimeter. Draai dan de servo helemaal de andere kant op. Ik kreeg 0,40 V en 1,87 V bij elke extreme. Ik heb twee Hitec servo ‘ s gehackt voor deze instructie. De andere leest 0,41 V en 1,86 V. Terwijl je daar rondzoekt met je meter, merk op hoe dicht sommige van de opbouwdelen zijn. In de volgende stap, zullen we vlak naast hen solderen.

Stap 3: solderen van de Feedbackdraad

solderen is leuk en je zult er beter in worden hoe meer je het doet!
ik heb een Weller WP25. Het is een werkpaard. De wijzerplaat werd eraf getrokken en opgegeten door de hond op een bepaald moment, maar ik kan nog steeds de Instellingen benaderen. Ik stel de temperatuur net onder het middenpunt voor het grootste deel van mijn werk. (~550 graden F). De tip die ik gebruik is catalogus # TP-7, als je winkelt. U kunt deze manoeuvre doen met een blunter strijkijzer, maar let op voor de surface-mount (SMT) onderdelen ernaast.
de truc om dit soepel te laten verlopen is om het uiteinde van de draad die u aan het circuit toevoegt voor te tinten. Eerste strip ongeveer 1/2″ isolatie van de draad, draai de strengen, en voeg soldeer. Er zit al een vrij grote blob op de print, dus we hebben niet veel nodig op de draad, maar een goede coating zal de verbinding stroom te helpen. Trim vervolgens het vertinde uiteinde naar beneden tot een lengte die past bij de soldeer blob in kwestie.
met de blootgestelde bitdraad al vertind wordt het een vrij rechttoe rechtaan “heat-em-up”. Houd het vertinde en bijgesneden uiteinde van de draad over de soldeer blob. als het steekt uit tot ver verleden, kan het nodig zijn om wat meer te trimmen (zie laatste foto deze stap). Als u tevreden bent met de lengte, plaats de draad op de soldeer blob, en zet het ijzer op de top van het. Je bent een soort van sadwiching de draad einde tussen het ijzer en de blob. Nu is het tijd om geduld te kweken. Het enige wat je hoeft te doen is wachten tot de hitte van het ijzer om het soldeer in de draad te smelten. Dat zal warmte overbrengen naar de soldeer blob, smelt het, en dan de draad zal brij in de blob. Als dat gebeurt, verwijder het ijzer en houd de draad op zijn plaats terwijl het afkoelt. Je kunt er zachtjes op blazen als je wilt.

In het onwaarschijnlijke en potentieel desastreuze geval dat je de soldeer blob en zijn naaste buur’ overbrugt’, heb ik enkele tips om je servo terug te trekken van de brink. Laat eerst de onderdelen afkoelen. Kijk dan eens goed naar het are. Je moet duidelijk een patch van groene PCB tussen de blob en de SMT deel te zien. Dat is trouwens een weerstand en als je een vergrootglas hebt kun je de driecijferige waarde lezen (de eerste twee getallen zijn de waarde, de derde voegt de nullen toe). Neem een kijkje op de laatste foto hieronder. In het gele vierkant, en net onder de soldeer blob van belang, de print heeft een aantal groene patronen in het. De lichtgekleurde groene vlekken zijn kopersporen (of velden, of pads) en de donkergekleurde lijnen zijn niet-geleidende ruimten tussen sporen. Het pad waar de blob op staat is geïsoleerd van het veld eromheen, maar verbonden met het linker uiteinde van de SMT weerstand. Zie je dat? Goed. Als je de blob hebt overbrugd naar de linkerkant van de weerstand alleen, dan is je goed als gedaan. Er is daar al een verband. De rechterkant is een probleem. Je kunt proberen om het soldeer weg te zuigen, en als er veel is, moet je het misschien proberen, maar wees ervan bewust dat je het SMT-gedeelte niet wilt afzuigen of opzuigen! Als er maar een brugje is, dan kun je het met je mes snijden. Het soldeerwerk bestaat voornamelijk uit tin en wat andere spullen. Zeer eenvoudig te snijden met een klein stalen lemmet. Als je snijdt, verwacht dan niet recht door het midden van een blob te gaan. Het is meer snijden of snijden. Er dient op te worden gelet dat er geen sporen of andere PCB-aansluiting doorgeknipt wordt. En kijk uit voor die draden.
als u de weerstand op de print niet kunt zien, is de op een na beste plaats onder de oppervlaktespanning aan de punt van uw soldeerbout geplakt. Geroosterde.

voor meer informatie: Servo Feedback Hack (free)