Complete Beginner’ s Guide to DIY Robotics / Robotics For Beginners
“Hé, kinderen. Bent u op zoek naar een uitdagend robotproject dat u helpt meer te leren over programmeren en elektronica? Zoek niet verder. Met deze eenvoudige DIY robotics tutorial, kunt u een robot die alles kan doen van het volgen van een lijn tot het oplossen van puzzels te bouwen! Kom met me mee terwijl we onze eigen robot bouwen. Ik beloof dat het niet te moeilijk zal zijn of te veel van je tijd in beslag nemen (tenzij je het leuk vindt om dingen langzaam te doen). Aan de slag met robotica voor Beginners!”
Complete Guide to Robotics for Beginners
in dit artikel gaan we de basisprincipes van robotica voor beginners behandelen. Als je iemand bent die net is begonnen met Doe-het-zelf-robots en robotica of als je kinderen hebt die thuis in robotica willen komen, dan is dit bericht perfect voor jou! We begeleiden je door de basisprincipes van ‘robotica voor Beginners’ en hoe je gemakkelijk een robot voor kinderen kunt maken. Robotica kan een geweldige manier zijn om je kind bezig te houden met leren terwijl je plezier hebt. Dus laten we beginnen met het bouwen van onze eigen robot!!
Robots en robotica
Robots bestaan al geruime tijd; datering terug naar 1495 toen een man genaamd Jacques de Vaucanson bouwde een mechanische eend. Snel vooruit naar de huidige dag en robots worden nu gebruikt in veel verschillende gebieden van het werk, met inbegrip van de geneeskunde!
robotica voor Beginners: Hoe maak je een Robot voor kinderen?
Wat is robotica voor Beginners? Een snel online zoeken levert tientallen op tientallen bronnen op over hoe je een robot thuis kunt maken; maar hoe zit het met robotica voor beginners? Gratis robotcursussen zijn overal op het Internet te vinden-zoals MIT ‘ s Introduction to Computer Science and Programming course of hun introductie tot C++ programming class (die al door meer dan 100000 studenten is genomen!). Echter, deze geavanceerde klassen niet precies geschikt leermateriaal als je nog nooit enige ervaring met het bouwen van zelfgemaakte robots voor.
in dit artikel gaan we ingaan op de basisprincipes van robotica en hoe u uw eigen robot thuis kunt bouwen.
YouTube kanaal voor het leren van DIY robotica vrij en effectief!
als u een beginner bent die thuis wilt leren hoe u uw eigen robot kunt maken, stel ik voor om naar ons YouTube-kanaal te gaan.
begin nu gratis met het leren van robotica!
we bieden enkele geweldige video ‘ s over het vrij en effectief leren van Doe-het-zelf-robotica; Bekijk hier onze afspeellijst. RootSaid is een online gemeenschap van mensen net als jezelf die willen anderen helpen om geweldige projecten te maken, Robots, en code sociaal goed.
Wat is een Robot?
een robot kan worden gedefinieerd als een autonoom apparaat dat automatisch taken uitvoert. Voor het grootste deel, robots zijn machines geprogrammeerd om verschillende acties te voltooien over en weer op een specifieke manier door gebruik te maken van kunstmatige intelligentie of iets dergelijks.
robotica voor Beginners / Hoe maak je een Robot voor kinderen?(Opent in een nieuw tabblad browser)
Hoe werkt een robot?
Robots kunnen worden onderverdeeld in drie verschillende delen: de behuizing, krachtbron en software.
het lichaam
dit deel van een robot bestaat uit alle bewegende delen. Het is ook waar al uw sensoren zullen gaan (zie hieronder). De soorten lichamen die je kunt maken zijn bijna eindeloos; alles van humanoïde robots tot iets simpels als een bal met wielen op het telt! Er gaat veel in om ervoor te zorgen dat het lichaam van uw robot beweegt op precies de juiste manier, en als dit niet correct wordt gedaan dan loop je het risico van het hebben van een inferieur product als alles is gezegd en gedaan.
de voedingsbron
hoewel er veel methoden zijn om uw kleine creatie van stroom te voorzien, zoals zonnepanelen of zelfs batterijen, is een methode die steeds populairder wordt in de doe-het-zelf-robotica-scene microcontrollers. Microcontrollers kunnen worden gezien als een kleine computer die uw robot draait; het zal al uw sensoren, motoren, CPU (centrale verwerkingseenheid), enz. huisvesten. eigenlijk alles.
Software
dit deel verbindt zowel de behuizing als de krachtbron van robots, omdat zij samenwerken om een volledig product te creëren. Zonder software heb je geen manier om te controleren wat je machine doet of hoe het werkt. Hoewel dit misschien niet zo ‘ n ontmoedigende taak lijkt op het eerste gezicht, vergeet niet dat elk aspect specifiek moet worden geprogrammeerd, zodat dingen soepel lopen zonder fouten aan beide kanten. Wanneer u beslist welke route u wilt nemen voor het programmeren raden wij u aan om gratis Programmeerboeken te bekijken.
Wat zijn de onderdelen van een Robot?
hier is een lijst van wat u nodig hebt om uw eigen te bouwen:
Body
dit is waar al uw elektronica en bewegende stukken zullen gaan; denk aan motoren, sensoren, enz. Het chassis van onze robot speelt een grote rol bij het bepalen van de totale grootte en het gewicht, evenals hoeveel het zal kunnen dragen.
sensoren
deze kleine apparaten helpen robots verschillende dingen te detecteren op basis van hun ontwerp/doel, zoals infraroodafstandsmeetmodules die onze machine vertellen wanneer ze in contact komen met een ander object.
Microcontroller
Microcontrollers fungeren als het” brein ” van uw robot en worden gebruikt om alle bewegende delen (motoren, sensoren, enz.) door software die je zelf schrijft! Gratis Programmeerboeken-Bekijk gratis Programmeerboeken van RootSaid ‘ s YouTube kanaal: Klik hier om onze afspeellijst te bekijken!
Controllers zoals Arduino en Raspberry Pi zijn open-source ontwikkelingsplatforms die worden gebruikt voor het bouwen van digitale apparaten en interactieve objecten die fysieke systemen kunnen waarnemen en controleren. De microcontroller is het enige onderdeel dat een machine tot leven zal brengen!
Wat is Arduino?
Arduino is een open-source prototyping platform gebaseerd op flexibele, eenvoudig te gebruiken hardware en software. Het is bedoeld voor kunstenaars, ontwerpers, hobbyisten die geïnteresseerd zijn in het creëren van interactieve objecten of omgevingen.
Wat is Raspberry Pi?
Raspberry Pi is een computer ter grootte van een creditcard die wordt aangesloten op uw TV en toetsenbord. Het kan alles doen wat je van een desktopcomputer verwacht, van surfen op het internet en het afspelen van high-definition video, tot het maken van spreadsheets, tekstverwerking en het spelen van games.
motoren
een motor wordt gebruikt voor het creëren van beweging binnen onze robot door het omzetten van elektrische energie in kinetische energie.
verschillende soorten motoren-er zijn verschillende soorten motoren die u kunt gebruiken bij het bouwen van uw eigen robot. Hier is een snelle lijst:
DC-motoren
deze zijn er in twee smaken, geborsteld en borstelloos; Geborstelde Motoren bevatten koolborstels die na verloop van tijd slijten, terwijl de duurdere (en betere) Hall-Effectsensoren gebruiken voor snelheidsregeling zonder zo snel te slijten.
servomotoren
deze komen veel voor bij hobbyistenrobotica en gebruiken een besturingssignaal zodat u de exacte hoek/positie van uw machine kunt instellen om te bewegen.
Stappenmotor
een ander type motor, stappenmotoren, stelt u in staat om dingen heel precies te verplaatsen met veel minder energie dan standaard servo ‘ s vereisen!
krachtbron voor een Robot
er zijn veel verschillende soorten krachtbronnen die u kunt gebruiken bij het bouwen van uw eigen robot. Hier is een snelle lijst:
Solar-deze optie vereist geen elektrische ingang en is gebruikt als de belangrijkste bron voor het voeden van robots sinds ze voor het eerst werden uitgevonden!
batterij-een veel voorkomende keuze onder Doe-het-zelf-liefhebbers, batterijen zijn er in alle soorten en maten om aan te passen wat u nodig hebt voor hen!
voedingsadapter-dit is de meest voorkomende keuze voor het voeden van uw eigen projecten en is verkrijgbaar in vele verschillende vormen, zoals een stekker, desktopvoeding, enz.
Hoe kies ik het beste Robotchassis?
het chassis van onze robot speelt een grote rol bij het bepalen van zijn totale grootte en gewicht, evenals hoeveel hij kan dragen. Hier zijn een aantal dingen die je moet uitkijken voor bij het selecteren van uw eigen:
gewichtscapaciteit – als u van plan bent op het toevoegen van zeer zware bijlagen of componenten later op de lijn dan is dit iets dat moet vroeg in aanmerking worden genomen!
Grootte – hoe groot/klein moet uw machine zijn? Deze vraag kan gemakkelijk invloed hebben op veel verschillende gebieden, zoals waar we al onze elektronica plaatsen, zodat ze mooi passen binnen de grenzen van uw creatie.
wielen – afhankelijk van wat u van plan bent met uw robot te doen, kunnen sommige twee of vier wielen hebben. Als twee uw keuze is, dan moet u ervoor zorgen dat de wielen ver genoeg uit elkaar zijn om de robot in evenwicht te brengen bij het verplaatsen.
rupsbanden en banden-als u van plan bent om de robot te gebruiken om over ruiger terrein te rijden (zoals vuil of gras), dan is het belangrijk dat uw wielen/banden groot genoeg zijn om niet vast te komen te zitten in gaten of depressies.
Wielmateriaal-welk materiaal wordt voor de band gebruikt? Rubber en kunststof werken geweldig, maar als ze te laag op het loopvlak kunnen er problemen met de beweging!
DIY Arduino Robotics Programming Guide
Hoe gebruik je een Arduino – deze afspeellijst voor beginnershandleidingen laat je precies zien hoe je je allereerste project moet opzetten! Zodra dit is voltooid (wat ongeveer 20 minuten zou moeten duren) ga dan verder om meer geavanceerde functies te leren, zoals seriële communicatie en het gebruik van bibliotheken binnen code.
je hebt ook toegang tot een bibliotheek met voorbeeldprojecten speciaal gemaakt voor beginners die creativiteit zullen inspireren terwijl je onderweg nieuwe vaardigheden leert! Praktijk maakt Perfect – comfortabel met programmeertalen door het volgen van Rootsaid ‘ s YouTube-kanaal: Klik hier om onze afspeellijst te bekijken! Vrij!
Arduino handleiding voor Beginners – de ultieme gids om het onder de knie te krijgen!(Opent in een nieuw tabblad browser)
robotica voor Beginners – kunnen we Robots maken zonder Microcontrollers?
Ja, dat kan, er zijn verschillende typen robots die geen microcontroller nodig hebben om te functioneren. Wat we in onze lijst hierboven hebben zijn enkele van de meest voorkomende; Het is echter altijd goed om ervoor te zorgen dat uw project goed functioneert voordat u geld uitgeeft aan iets extra ‘ s!
wat voor soort batterijen moet ik gebruiken?
er zijn vele soorten en maten afhankelijk van welke robot of elektronisch apparaat u van plan bent ermee te voeden. Hier zijn drie van de meer populaire opties: Lithium Polymer (LiPo) – deze oplaadbare batterijen zijn er in alle soorten en maten voor wat u ook nodig heeft! Ze bieden een langere looptijd dan alkaline/oplaadbare AAs, maar kosten ook veel meer. Alkaline-dit is het meest voorkomende type batterij vindt u overal en heeft een lange looptijd. Hoewel ze oplaadbaar zijn, geven veel mensen er de voorkeur aan om ze te gebruiken als wegwerp vanwege hun lage prijskaartje. Oplaadbare AA (NiMH)-deze geven een goede looptijd voor uw geld en kunnen op elk moment worden opgeladen om wat geld te besparen!
Lithiumpolymeerbatterij
deze bieden een hoge spanning en een lange looptijd voor uw project. Ze zijn oplaadbaar en kunnen grote stromen produceren, wat geweldig is als je iets energiehongerig moet uitvoeren!
Alkalinebatterij
deze kan in plaats van de LiPo-batterij worden gebruikt op voorwaarde dat deze ten minste drie keer zoveel capaciteit heeft om te voorkomen dat het risico van overbelasting van schade of letsel ontstaat. U zult ook een soort van beveiligingscircuit (meestal meegeleverd met elektronische borden) op uw robot nodig hebben, zodat wanneer deze batterijen worden afgevoerd ze automatisch loskoppelen in plaats van te blijven uitlekken tot volledig ontladen (wat kan leiden tot brand)!
Oplaadbare AA-batterijen
deze werken goed genoeg, maar verpakken niet zoveel punch als andere opties zoals de LiPo. Ze zijn oplaadbaar en kunnen worden gebruikt in combinatie met een laadcircuit om geld te besparen op de lange termijn!
heb ik speciaal gereedschap nodig om een Robot te maken?
het antwoord is zowel ja als nee, er zijn een aantal tools die u zeker wilt gebruiken, maar andere waarvan u misschien nog niet eens weet! Hier is een lijst van dingen die we denken dat iedereen zou moeten hebben:
Soldeerbout
dit maakt een directe verbinding tussen elektrische componenten mogelijk, wat resulteert in sterkere verbindingen dan alleen het gebruik van draad alleen.
hobbymes
dit is geweldig voor het maken van precieze sneden waar een draadstripper niet bij kan komen of wanneer u overtollig materiaal uit uw project moet verwijderen!
draadsnijders/Strippers
deze zijn essentieel als u van plan bent om iets met elektronica te bouwen, aangezien ze het verwijderen van isolatie mogelijk maken zonder draden te beschadigen en ze op de gewenste lengte houden.
microcontroller Board Holder
hoewel niet volledig nodig, maakt dit gereedschap het leven veel gemakkelijker dan het proberen om een microcontroller/PCB in evenwicht te brengen.
Soldeerbouthouder
Dit is een zeer nuttig hulpmiddel en maakt het leven zo veel gemakkelijker bij het werken aan projecten die solderen vereisen!
Helpende Handen
nog een van de vele hulpmiddelen/gadgets die u kunt krijgen om uw werk gemakkelijker te maken; deze kleine jongens houden componenten op hun plaats die beide handsfree bewegingen tijdens het werk mogelijk maken. Er zijn ook kleinere beschikbaar als u beperkte ruimte hebt of deze nodig hebt voor reisdoeleinden.
wat heb ik nog meer nodig om aan de slag te gaan met robotica voor Beginners?
hier zijn een aantal andere dingen waarvan we denken dat iedereen zou moeten weten: Multimeter – dit apparaat meet stroom, spanning, weerstand, continuïteit en diode test binnen een elektrisch circuit (het is in principe als een multigereedschap). Digital Storage oscilloscoop (DSO) – dit is een meer geavanceerde tool waarmee u een diepgaande analyse van uw project kunt bekijken. Het kan worden gebruikt voor het oplossen van problemen, spanning en signaalmetingen, en nog veel meer! Programmable Logic Controller (PLC) – deze bieden de mogelijkheid om processen of machines te besturen met behulp van logische functies zoals EN/OF poorten die zijn ingebouwd in een klein pakket
Wat zijn de beste robotica voor Beginners leren video ‘ s?
Als u niet bang bent om een kijkje te nemen in diy robotica video ‘ s dan heeft Free Programming Books channel een aantal geweldige tutorials voor het leren van Arduino boards die kunnen worden gebruikt om uw robot te programmeren! Hier zijn onze top picks: –
deze Doe-het-zelf-Robots zijn echt geweldig
Hoe maak je een Robot voor Beginners Stap voor stap (robotica voor BEGINNERS) door RootSaid gratis Programmeerboeken Klik Hier: Bekijk nu deze afspeellijst! Er zullen binnenkort ook andere gratis programmeercursussen worden gecreëerd 🙂 schrijf je vandaag in
begin nu gratis robotica te leren!
geweldige Arduino-projecten die u niet wilt missen!
hier is een lijst van de creatieve Arduino-projecten die nieuwere sensoren en boards implementeren, die gemakkelijk kunnen worden gevolgd en echt interessant zijn om te implementeren. Zelfs als u een beginner bent en net begonnen met het leren van Arduino – gebaseerde projecten, zal het volgen van deze tutorials gemakkelijk zijn. Alle onderstaande Arduino-gebaseerde projecten worden stap voor stap goed uitgelegd, met gedetailleerde tutorials over hoe te beginnen vanaf nul.
geef me meer geweldige projecten!