Servo Tilbakemelding Hack (gratis)

Servo Tilbakemelding Hack (gratis)

Denne Instructable brakt til deg av den type folk En Rachel Elektronikk
Besøk www.rachelselectronics.com for kule elektronikk kits og breadouts!

denne hobby servo hack vil legge aksel posisjon tilbakemelding ved å trykke inn servo egen interne potensiometer. De eneste delene som trenger er wire og en liten bit av loddetinn, gjør dette hack praktisk talt gratis. Felles elektronikk verksted verktøy er nødvendig, så hvis du er minimalt oppsett og allerede har en servo, det bør ta deg mindre enn en time å gjøre endringen og kjøre testkoden.
jeg tenkte på dette etter å ha bygget prosjekter med servoer og blitt frustrert av det faktum at servoen etter omstart ville zoome rundt hvis den ikke allerede var i den første kodede posisjonen. Det er kodeeksempler nedenfor (arduino) som kartlegger servoens rekkevidde til tilbakemeldingen med minimal offset.
som med enhver hack, antar du en viss risiko for å ødelegge servomotoren din, så bruk en billig!

Diskusjonsemner inkluderer: Dueller. Gestural Keyframing. Programvare Økning Av Dreiemoment. Haptisk Kontroll…. (uuh, fyll inn de tomme folkene!)

Trinn 1: Servo Kirurgi

Hitec servo kommer fra hverandre veldig enkelt. Bare fjern de fire skruene (bunnen av servo, hvor ledningene kommer ut). Dette gjør det også mulig å få tilgang til giret (toppen av servoen, hvor akselen kommer ut), så sørg for at du holder resten av huset sammen. Hvis du har et løs hus, legg litt tape over sømmen for å holde den sammen mens du gjør denne modifikasjonen. Løft av dekselet, og du vil utsette bunnen av kontroll PCB. Vi må grave dypere for å finne ut hvilken av disse loddeblobene som er koblet til viskerpinnen til det interne potensiometeret. Bruk en liten flatskrutrekker til å lirke OPP PCB. start i et av hjørnene motsatt fra kablene. PCB er loddet direkte til motorpinnene, og hele enheten skal glide ut jevnt. Pass på å ikke la girhuset åpne opp! Nå kan du se at den gule ledningen er den som går til svaber, og også finne loddetinn blob som vi skal feste ut sensor wire til.

Trinn 2: Finne Spenning

Leter etter potensiometer viskertråd.
PÅ HS-322 er dette den lille gule ledningen som dykker dypt inn i huset. Slå servo hele veien til en retning, og koble servokabelen til strøm og jord. Test spenning ved loddetinn blob angitt i forrige trinn med multimeter. Drei deretter servoen helt i den andre retningen. Jeg fikk 0,40 V og 1,87 V på hver ekstreme. Jeg hacket to Hitec servoer for denne instructable. Den andre leser 0,41 V og 1,86 V. Mens du sonderer rundt der med måleren din, legg merke til hvor nær noen av overflatemonteringsdelene er. I neste trinn vil vi lodde rett ved siden av dem.

Trinn 3: Lodding Tilbakemelding Ledningen

Lodding er gøy og du vil bli bedre på det jo mer du gjør det!
jeg har En Weller WP25. Det er en arbeidshest. Skiven ble trukket av og spist av hunden på et tidspunkt, men jeg kan fortsatt tilnærme innstillingene. Jeg satte temperaturen like under midtpunktet for det meste av arbeidet mitt. (~550 grader F). Tipset jeg bruker er katalog # TP-7, hvis du handler. Du kan gjøre denne manøveren med et blunterjern, men vær så snill å se opp for smt-delene ved siden av.
trikset for å få dette til å gå jevnt, er å pre-tin enden av ledningen som du vil legge til kretsen. Første stripe ca 1/2 » av isolasjon fra ledningen, vri opp trådene, og deretter legge loddetinn. DET er allerede en ganske stor blob PÅ PCB, så vi trenger ikke mye på ledningen, men et godt belegg vil hjelpe tilkoblingsflyten. Neste, trimme fortinnet enden ned til en lengde som passer til loddetinn blob i spørsmålet.
med den eksponerte bittråden allerede fortinnet blir den en ganske rett frem «varme-em-up». Hold fortinnet og trimmet enden av ledningen over loddetinn blob. hvis det stikker ut for langt forbi, må du kanskje trimme litt mer(se siste bilde dette trinnet). Når du er fornøyd med lengden, plasser ledningen på toppen av loddeblokken, og legg strykejernet på toppen av det. Du er litt sadwiching ledningen enden mellom jern og blob. Nå er det på tide å dyrke tålmodighet. Alt du trenger å gjøre er å vente på varmen fra strykejernet for å smelte loddet som er i ledningen. Som vil overføre varme til loddetinn blob, smelter det, og deretter ledningen vil mush inn i blob. Når det skjer, fjern strykejernet og hold ledningen på plass mens den avkjøles. Du kan blåse på det forsiktig hvis du vil.

i det usannsynlige og potensielt katastrofale tilfelle at du ‘ bro ‘ loddetinn blob og det er nærmeste nabo, jeg har noen tips for å trekke servo tilbake fra randen. Først, la delene avkjøles. Så ta en nærmere titt på are. Du bør se tydelig en lapp av grønn PCB mellom blob og SMT-delen. Det er en motstand, forresten, og hvis du har et forstørrelsesglass, kan du lese tresifret verdi(første to tall er verdien, tredje legger til nuller). Ta en nærmere titt på det siste bildet nedenfor. Inne i den gule firkanten, og like under loddetinn blob av interesse, HAR PCB noen grønne mønstre i den. De lyse grønne flekkene er kobberspor (eller felt eller pads) og de mørke fargede linjene er ikke-ledende mellomrom mellom spor. Puten som blokken er på, er isolert fra feltet rundt den, men koblet til venstre ende av SMT-motstanden. Ser du det? God. Hvis du har bro over blokken til venstre ende av motstanden, så er det bra som gjort. Det er allerede en sammenheng der. Høyre side er et problem. Du kan prøve å veke eller suge loddetinn bort, og hvis det er mye, må du kanskje prøve, men vær oppmerksom på at DU ikke ønsker å veke opp ELLER suge OPP SMT del! Hvis det bare er en liten bro, kan du kutte den med kniven din. Loddetinn er for det meste tinn og noen andre ting. Veldig lett å kutte med et lite stålblad. Når du kutter, ikke forvent å gå rett gjennom midten av en blob. Det er mer som carving eller whittleing. Forsiktighet bør utvises for ikke å skjære gjennom et spor eller ANNEN PCB-tilkobling. Og se opp for de ledningene.
Hvis du ikke kan se motstanden PÅ PCB, er det nest beste stedet fast under overflatespenning til spissen av loddejernet. Steke.

For mer informasjon: Servo Tilbakemelding Hack (gratis)