全くの初心者ガイドDIYロボットロボット初心者のための
“こんにちは、キッズ! あなたは、プログラミングや電子機器について学ぶのに役立ちます挑戦的なロボットプロジェクトを探していますか? まあ、もう探す必要はありません。 この簡単なDIYロボット工学のチュートリアルを使用すると、パズルを解くためにラインを次のから何かを行うことができますロボッ 私たちは非常に独自のロボットを構築するように私と一緒に来てください。 私はそれが余りに懸命にないか、またはあなたの時間のあまりをとないことを約束する(事をゆっくり取ることを好まなければ)。 のは、初心者のためのロボット工学を始めましょう!”
初心者のためのロボット工学完全ガイド
この記事では、初心者のためのロボット工学の基礎をカバーするつもりです。 あなたがDIYロボットやロボット工学を始めたばかりの人や、自宅でロボット工学に入りたい子供がいる人なら、この投稿はあなたに最適です! 私たちは、”初心者のためのロボット”の基礎と子供のためのロボットを簡単に作る方法をご案内します。 ロボット工学は楽しみながら学習に従事してあなたの子供を維持するための素晴らしい方法をすることができます。 それでは、私たち自身のロボットの構築を始めましょう!!
ロボットとロボット
ロボットはかなりの時間のために今の周りされている;ジャック*ド*ヴォーカンソンという男が機械的なアヒルを構築したとき、1495 今日に早送りし、ロボットは現在、医学を含む仕事の多くの異なる分野で使用されています!
初心者のためのロボット:子供のためのロボットを作る方法?
初心者のためのロボット工学とは何ですか? オンラインクイック検索は、自宅でロボットを作る方法についてのリソースの数十時に数十をもたらすでしょう;しかし、初心者のためのロボ 無料のロボットコースは、すべてのインターネット上で見つけることができます–そのようなMITのコンピュータサイエンスとプログラミングコースやC++プログ). しかし、これらの高度なクラスは、あなたが前に自家製のロボットを構築する経験がなかった場合、正確に適切な学習教材ではないかもしれません。
この記事では、ロボット工学の基礎と、自宅で自分のロボットを構築する方法について説明します。
自由かつ効果的にDIYロボット工学を学ぶためのYouTubeチャンネル!
あなたが自宅であなた自身のロボットを作る方法を学ぶために探している初心者なら、私は私たちのYouTubeチャンネルに向かうことをお勧めします。
今すぐ無料でロボット工学の学習を開始!
私たちは自由かつ効果的にDIYロボット工学を学ぶ上でいくつかの素晴らしいビデオを提供しています; ここで私たちのプレイリストをチェックしてください。 RootSaidは、他の人が素晴らしいプロジェクト、ロボット、コード社会的な良いものを作るのを助けたいと思っている自分のような人々のオンラインコミュ
ロボットとは何ですか?
ロボットは、タスクを自動的に実行する自律デバイスとして定義することができます。 ほとんどの場合、ロボットは、人工知能などを利用して、特定の方法で何度も何度も様々なアクションを完了するようにプログラムされた機械です。
初心者のためのロボット/子供のためのロボットを作る方法?(新しいブラウザタブで開きます)
ロボットはどのように動作しますか?
ロボットは、本体、電源、ソフトウェアの三つの異なる部分に分解することができます。
身体
ロボットのこの部分は、そのすべての可動部分を構成するものです。 それはあなたのセンサーのすべてが行く場所でもあります(下記参照)。 あなたが作成することができます体の種類はほぼ無限です。 多くは、あなたのロボットの体がちょうど右の方法で移動することを確認することに入り、これが正しく行われていない場合は、すべてが言われ、行われているときに劣った製品を持っている危険性があります。
電源
ソーラーパネルやバッテリーなど、小さな作品に電力を供給する方法はたくさんありますが、DIYロボットシーンでますます人気が高まっている方法 マイクロコントローラは、ロボットを実行する小型コンピュータと考えることができます; それはあなたのセンサー、モーター、CPU(中央処理装置)、等すべてを収容します。、基本的にすべて!
ソフトウェア
この部分は、ロボットの本体部分と電源部分の両方につながり、製品全体を作成するために連携しています。 ソフトウェアがなければ、あなたのマシンが何をしているのか、それがどのように機能するのかを制御する方法はありません。 これは一見このような困難な作業のように見えないかもしれませんが、物事がいずれかの端にエラーなしでスムーズに実行されるように、すべての単一 プログラミングのためにどのルートを取るか決定するとき私達は自由なプログラミングの本から点検することを提案する。
ロボットの部品は何ですか?
ここでは、あなた自身を構築するために必要な正確に何のリストです:
ボディ
これはあなたの電子機器と動く部分のすべてが行く場所です。 私たちのロボットのシャーシは、その全体的なサイズと重量、そしてどれくらい運ぶことができるかを決定する上で大きな役割を果たします。
センサー
これらの小さなデバイスは、ロボットが別の物体と接触したときに私たちのマシンに伝える赤外線距離測定モジュールなど、設計/目的に基づ
マイクロコントローラ
マイクロコントローラはロボットの”脳”として機能し、すべての可動部品(モーター、センサーなど)を制御するために使用されます。)自分で書いたソフトウェアを介して! Free Programming Books-RootSaidのYouTubeチャンネルから無料のプログラミングの本をチェックアウト:私たちのプレイリストを表示するにはここをクリッ
ArduinoやRaspberry Piなどのコントローラは、物理システムを感知して制御できるデジタルデバイスや対話型オブジェクトを構築するために使用されるオープンソー マイクロコントローラは、マシンが生きてくるようになります一つの部分です!
Arduinoは、柔軟で使いやすいハードウェアとソフトウェアに基づくオープンソースの電子プロトタイピングプラットフォームです。 それは芸術家、デザイナー、相互目的または環境の作成に興味がある道楽者のために意図されている。
ラズベリーパイとは何ですか?
Raspberry Piは、テレビとキーボードに差し込むクレジットカードサイズのコンピュータです。 インターネットの閲覧や高精細ビデオの再生から、スプレッドシートの作成、ワープロ、ゲームのプレイまで、デスクトップコンピュータが期待するすべてのこと
モーターは、電気エネルギーを運動エネルギーに変換することによって、ロボット内の動きを作成するために使用されます。
モーターの種類–独自のロボットを構築するときに使用できるモーターには、いくつかの異なるタイプがあります。 ここでは簡単なリストです:
DCモータ
これらは、ブラシとブラシレスの二つの味で来ます。
サーボモータ
これらは趣味のロボット工学では非常に一般的であり、制御信号を利用して、マシンが移動するための正確な角度/位置を設定できます。
ステッピングモーター
もう一つのタイプのモーター、ステッパーは標準的なサーボが要求するものより大いにより少ないエネルギーと事を非常に正確に動
ロボットの電源
自分のロボットを構築するときに使用できる電源には、さまざまな種類があります。 簡単なリストは次のとおりです:
Solar–このオプションは電気入力を必要とせず、最初に発明されて以来、ロボットに電力を供給するための主な供給源とし
電池–DIY愛好家の間で一般的な選択、電池はあなたがそれらのために持っている必要があるものは何でも合うようにすべての形とサイズで来ます!
力のアダプター–これはあなた自身のプロジェクトに動力を与えるための共通の選択で、壁のプラグ、デスクトップの電源、等のような多くの異なった形
最高のロボットシャーシを選択するには?
私たちのロボットのシャーシは、その全体的なサイズと重量、そしてどれだけ運ぶことができるかを決定する上で大きな役割を果たします。 ここにあなた専有物を選ぶときあなたが見るべきであるある事はある:
可搬重量-ラインの下の非常に重い付属品か部品を後で加えることで計画すればそしてこれは考慮に入れられる早く必要がある何かである!
サイズ-あなたのマシンはどのくらいの大きさ/小さな必要がありますか? この質問は、私たちがすべての電子機器を配置する場所など、さまざまな分野に簡単に影響を与える可能性があり、あなたの創造の範囲内にうまく収
車輪–あなたのロボットで何をしようとしているかによって、いくつかは二輪または四輪を持っているかもしれません。 二つがあなたの選択である場合は、車輪が移動するときにロボットのバランスをとるために十分に離れて配置されていることを確認する必要があ
追跡された車輪とタイヤ–ロボットを使用してより粗い地形(土や草など)を横断する予定の場合、車輪/タイヤは穴や窪みに引っかからないように十分
車輪材料–タイヤにはどのような材料が使用されていますか? ゴムとプラスチックの仕事は素晴らしいですが、トレッドが低すぎると動きに問題がある可能性があります!
DIY Arduino Robotics Programming Guide
Arduinoの使い方–この初心者のチュートリアルのプレイリストは、あなたの非常に最初のプロジェクトを設定する方法を正確に示しています! これが完了したら(約20分かかるはずです)、シリアル通信やコード内のライブラリの使用など、より高度な機能を学び続けます。
また、道に沿って新しいスキルを教えながら創造性を刺激する初心者のために特別に作られた例のプロジェクトのライブラリへのアクセス権を持 練習は完璧になります-RootSaidのYouTubeチャンネルに従うことで、プログラミング言語に慣れます:私たちのプレイリストを表示するにはここをクリッ 無料!
初心者のためのArduinoチュートリアル-それをマスターするための究極のガイド!(新しいブラウザタブで開きます)
初心者のためのロボット–マイクロコントローラなしでロボットを作ることはできますか?
はい、あなたは、機能するためにマイクロコントローラを必要としないロボットのいくつかの異なるタイプがあります。 上記のリストにあるものは、最も一般的なもののいくつかですが、余分なものにお金を費やす前に、プロジェクトが適切に機能することを確認する
どのような電池を使うべきですか?
どのロボットや電子機器に電力を供給するかによって、多くの種類やサイズがあります。 ここでは、より一般的なオプションの3つがあります: リチウムポリマー(LiPo)-これらの充電電池はどんな必要性があるかもしれないのためのすべての形そしてサイズ入って来! それらはアルカリ/再充電可能なAAsより長いランタイムを提供するが、大いに多くを要したも。 アルカリ-これはあなたがどこでも見つけ、長時間を過す共通のタイプの電池である。 彼らは充電式ですが、多くの人々は彼らの低価格のタグのために使い捨てとしてそれらを使用することを好みます。 充電式AA(NiMH)–これらはあなたのお金のための良いランタイムを与え、いくつかの現金を節約するために、任意の時点で再充電することができます!
リチウムポリマーバッテリー
これらは、あなたのプロジェクトのための高電圧と長い実行時間を提供します。 彼らは充電式で、大電流を生成することができます、それはあなたが空腹の何かの電力を実行する必要がある場合は素晴らしいです!
アルカリ電池
これは、損傷やけがの過負荷のリスクを防ぐために、少なくとも三倍の容量を持っていれば、LiPo電池の代わりに使用することができます。 また、ロボットに何らかの保護回路(通常は電子ボードに含まれています)が必要なので、これらの電池が排出されると、完全に排出されるまで排出し続けるのではなく、自動的に切断されます(火災につながる可能性があります)。
充電式単三電池
これらは十分に機能しますが、LiPoなどの他のオプションとほぼ同じくらいのパンチをパックしないでください。 彼らは充電式であり、長期的にはお金を節約するために充電回路と組み合わせて使用することができます!
ロボットを作るには特別な道具が必要ですか?
答えはイエスとノーの両方です、あなたは間違いなく使用したいと思ういくつかのツールがありますが、あなたもまだ知らないかもしれない他のものがあ ここに私達が皆が持つべきであることを考える事のリストはある:
はんだごて
これにより、電気部品間の直接接続が可能になり、ワイヤのみを使用するよりも接続が強化されます。
趣味のナイフ
これはワイヤーストリッパーが達することができないか、またはあなたのプロジェクトから余分な材料を取除く必要があるとき精密な切口
ワイヤカッター/ストリッパー
これらは、ワイヤを損傷することなく絶縁材を除去し、意図した長さに保つことができるため、電子機器で何かを構築する
マイクロコントローラボードホルダー
完全に必要ではありませんが、このツールはマイクロコントローラ/PCBのバランスをとるよりもはるかに簡単です。
はんだごてホルダー
これは非常に便利なツールであり、はんだ付けを必要とするプロジェクトで作業するときに人生をそんなに簡単にします!
救いの手
あなたの仕事をより容易にするために得ることができる多くの用具/小道具のもう一つ;これらの小さい人は仕事の間の両方のハンズフリーの動きを可能にする部品を握る。 スペースが限られているか、旅行目的で必要な場合は、より小さなものもあります。
初心者のためのロボット工学を始めるには、他に何が必要ですか?
ここでは、誰もが知っておくべきだと思ういくつかの他のものがあります:マルチメータ–このデバイスは、電気回路内の電流、電圧、抵抗、導通、およびダイオ Digital Storage Oscilloscope(DSO)-これは、プロジェクトの詳細な分析を表示することを可能にする、より高度なツールです。 それはトラブルシューティング、電圧および信号の測定、および大いに多くに使用することができます! プログラマブルロジックコントローラ(PLC)–これらは、一つの小さなパッケージに組み込まれているおよび/またはゲートなどの論理機能を使用してプロセスや機
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これらのDIYロボットは本当に素晴らしいです
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あなたが欠場したくない素晴らしいArduinoのプロジェクト!
ここでは、新しいセンサーとボードを実装する創造的なArduinoプロジェクトのリストです。 あなたが初心者で、Arduinoベースのプロジェクトを学び始めたばかりであっても、これらのチュートリアルに従うのは簡単です。 以下のArduinoベースのプロジェクトはすべて、一から始める方法の詳細なチュートリアルで、ステップバイステップでよく説明されています。
私に多くの素晴らしいプロジェクトを与えます!