サーボフィードバックハック(無料)

サーボフィードバックハック(無料)

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この趣味のサーボハックは、サーボ自身の内部ポテンショメータをタップしてシャフト位置フィードバックを追加します。 必要な唯一の部品は、このハックは実質的に無料作り、ワイヤとはんだの少しです。 共通の電子工学の研修会用具は要求されます、従って最小限にセットアップされ、既にサーボを有すれば、修正をし、テストコードを動かすために時間より
私はサーボでプロジェクトを構築し、再起動後、それが最初のコード化された位置にまだなかった場合、サーボが周りにズームするという事実に不満を得た後、こ 以下のコードサンプル（arduino）があり、サーボの範囲を最小限のオフセットでフィードバックにマップします。
任意のハックと同様に、あなたはあなたのサーボモーターを破壊するいくつかのリスクを前提としているので、安いものを使用してくださ

議論のトピックには、衝突検出が含まれます。 ジェスチャーのキーフレーム。 トルクのソフトウェア増加。 触覚制御……….. （uuh、空白の人々を記入してください！)

ステップ1:サーボ外科

Hitecのサーボは非常に容易に離れて来ます。 4本のねじ（ワイヤーが出て来るサーボの底）を単に取除いて下さい。 これはまたギヤ列車（シャフトが出て来るサーボの上）にアクセスすることを可能にする従ってハウジングの残りを一緒に保つことを確かめなさい。 緩いハウジングがあったら、この修正をする間、それを一緒に握るために継ぎ目にテープを置いて下さい。 カバープレートを離すと、コントロールPCBの底部が露出します。 これらのはんだブロブのどれが内部ポテンショメータのワイパーピンに接続されているかを調べるために、より深く掘り下げる必要があります。 小さい平らなドライバーをPCBの上でこじ開けるのに使用して下さい。 ケーブルとは反対側のコーナーのいずれかで開始します。 PCBはモーターピンに直接はんだ付けされ、全単位は滑らかに滑るべきです。 ギアハウジングを開放させないように注意してください！ 今、あなたは黄色のワイヤがワイパーに行くものであることを見ることができ、また、我々はセンサーワイヤを取り付けることになるはんだブロブを見つ

ステップ2：電圧を見つける

ポテンショメータのワイパーワイヤを探します。
HS-322では、これは筐体の奥深くに潜む小さな黄色のワイヤーである。 サーボを一方向に回し、サーボケーブルを電源とグランドに差し込みます。 前の手順で示したはんだブロブの電圧をマルチメータでテストします。 その後、サーボを他の方向にすべての方法を回します。 私はそれぞれの極端に0.40Vと1.87Vを得ました。 私はこのinstructableのために二つのHitecサーボをハッキングしました。 もう1つは0.41Vおよび1.86Vを読みます。 あなたのメートルとそこに調査している間、表面の台紙の部品のいくつかがいかに近いか注目しなさい。 次のステップでは、すぐ隣にはんだ付けします。

ステップ3:フィードバックワイヤーのはんだ付け

はんだ付けは楽しいですし、あなたはそれを行うほど良くなります！
私はウェラー WP25を持っています。 それは役馬です。 ダイヤルは引き離され、ある時点で犬に食べられましたが、私はまだ設定を近似することができます。 私は私の再作業のほとんどのための中間点のすぐ下の温度を設定します。 (~550の華氏温度)。 私が使用しているヒントは、あなたが買い物をしている場合は、カタログ＃TP-7です。 あなたは鈍い鉄でこの操縦を行うことができますが、隣接する表面実装（SMT）部品に注意してください。
これをスムーズにするための秘訣は、回路に追加するワイヤの端を事前に錫メッキすることです。 最初にワイヤからの絶縁材の約1/2″を取り除き、ストランドをねじり、はんだを加えます。 PCBにはすでにかなり大きな塊があるので、ワイヤにはあまり必要ありませんが、良好なコーティングが接続の流れを助けます。 次に、問題のはんだの塊に合う長さに錫メッキされた端を整えて下さい。
露出したビット線がすでに錫メッキされていると、それはかなり簡単な”heat-em-up”になります。 はんだの塊の上のワイヤーの錫メッキされ、整えられた端を握って下さい。 それがはるか過去に突き出ている場合は、もう少しトリミングする必要があるかもしれません（このステップの最後の写真を参照）。 長さに満足したら、はんだブロブの上にワイヤを置き、その上に鉄を置きます。 あなたは一種の鉄とブロブの間のワイヤーエンドを悲しんでいます。 今は忍耐を養う時です。 あなたがしなければならないのは、鉄からの熱がワイヤに入っているはんだを溶かすのを待つことだけです。 それはそれを溶かすはんだの塊に熱を送信し、それからワイヤーは塊にドロドロします。 それが起こるとき、鉄を取除き、冷却する間、ワイヤーを所定の位置に握り続けて下さい。 あなたが好きなら、あなたは優しくそれを吹くことができます。

はんだブロブを”ブリッジ”し、それが最も近い隣人であるという可能性が低く、潜在的に悲惨な出来事では、私はあなたのサーボを瀬戸際から引き戻すためのヒントをいくつか持っています。 まず、部品を冷やしましょう。 その後、areをよく見てみましょう。 BlobとSMT部品の間に緑色のPCBのパッチがはっきりと表示されるはずです。 ところで、それは抵抗です、そしてあなたが虫眼鏡を持っているならば、あなたは3桁の値を読むことができます（最初の2つの数字は値です、3番目は 下の最後の写真をよく見てみましょう。 黄色の正方形の内側、および関心のあるはんだブロブのすぐ下に、PCBにはいくつかの緑色のパターンがあります。 明るい色の緑色のパッチは銅の痕跡（またはフィールド、またはパッド）であり、暗い色の線は痕跡の間の非導電性の空間である。 Blobがオンになっているパッドは、その周りのフィールドから絶縁されていますが、SMT抵抗の左端に接続されています。 見えるか? よし ブロブを抵抗の左端にのみブリッジした場合は、完了したようにしてください。 そこにはすでに接続があります。 右側が問題です。 あなたははんだを芯や吸い取ることを試みることができます、そしてたくさんあるならば、あなたは試してみる必要があるかもしれません、しかしあ ほんの少しの橋があれば、あなたのナイフでそれを切ることができます。 はんだは主に錫と他のものです。 少し鋼鉄刃によって切れること非常に容易。 あなたがカットするとき、ブロブの真ん中をまっすぐに行くことを期待しないでください。 それはより多くの彫刻やwhittleingのようなものです。 トレースやその他のPCB接続を切断しないように注意する必要があります。 ワイヤーに気をつけろ
基板上に抵抗器が見えない場合は、はんだごての先端に表面張力の下で次の最良の場所が貼り付けられています。 焙煎しました。

詳細については：サーボフィードバックハック（無料）