teljes kezdő útmutató a DIY robotikához / robotika kezdőknek
“Hé, gyerekek! Olyan kihívást jelentő robotprojektet keres, amely segít megismerni a programozást és az elektronikát? Nos, ne keressen tovább. Ezzel az egyszerű DIY robotics oktatóanyaggal olyan robotot építhet, amely bármit megtehet a vonal követésétől a rejtvények megoldásáig! Gyere velem, amikor megépítjük a saját robotunkat. Megígérem, hogy nem lesz túl nehéz, vagy túl sok időt vesz igénybe (hacsak nem szereti lassan venni a dolgokat). Kezdjük a robotikával kezdőknek!”
teljes útmutató a robotikához kezdőknek
ebben a cikkben a robotika alapjait ismertetjük kezdőknek. Ha valaki, aki csak most kezdődött DIY robotok és robotika, vagy ha a gyerekek, hogy szeretné, hogy a robotika otthon, akkor ez a post tökéletes az Ön számára! Mi végigvezeti Önt az alapokat a robotika kezdőknek, és hogyan lehet egy robot gyerekeknek könnyen. A robotika nagyszerű módja lehet annak, hogy gyermeke szórakozás közben részt vegyen a tanulásban. Kezdjük el építeni a saját robotunkat!!
robotok és robotika
a robotok már jó ideje léteznek; egészen 1495-ig nyúlnak vissza, amikor egy Jacques de Vaucanson nevű ember épített egy mechanikus kacsát. Gyorsan előre a mai napig, és a robotokat ma már számos különböző munkaterületen használják, beleértve az orvostudományt is!
robotika kezdőknek: Hogyan készítsünk robotot gyerekeknek?
mi a robotika kezdőknek? Az online Gyors keresés több tucat forrást eredményez arról, hogyan lehet otthon robotot készíteni; de mi a helyzet a kezdőknek szánt robotikával? Ingyenes robot tanfolyamok megtalálhatók az egész interneten – mint például az MIT Bevezetés a számítástechnika és programozás tanfolyam vagy a Bevezetés A C++ programozási osztály (amely már hozott több mint 100000 diák már!). Ezek a haladó osztályok azonban nem feltétlenül megfelelő tananyagok, ha még soha nem volt tapasztalata házi robotok építésével kapcsolatban.
ebben a cikkben bemutatjuk a robotika alapjait, és azt, hogyan lehet otthon saját robotot építeni.
YouTube-csatorna a DIY robotika szabad és hatékony tanulásához!
ha kezdő vagy, aki meg akarja tanulni, hogyan készítsen saját robotot otthon, akkor azt javaslom, hogy menjen át YouTube-csatornánkra.
kezdje el ingyen a robotika tanulását most!
nagyszerű videókat kínálunk a DIY robotika szabadon és hatékonyan történő tanulásáról; nézze meg a lejátszási listánkat itt. RootSaid egy online közösség az emberek, mint te, akik szeretnének segíteni másoknak, hogy félelmetes projektek, robotok, és a kód társadalmi jó.
mi a Robot?
a robot önálló eszközként definiálható, amely automatikusan elvégzi a feladatokat. A robotok többnyire olyan gépek, amelyeket arra programoztak, hogy különféle műveleteket hajtsanak végre újra és újra egy meghatározott módon, mesterséges intelligencia vagy valami hasonló felhasználásával.
robotika kezdőknek / Hogyan készítsünk robotot gyerekeknek?(Új böngésző lapon nyílik meg)
hogyan működik egy robot?
a robotok három különböző részre bonthatók: a testre, az áramforrásra és a szoftverre.
a test
a robotnak ez a része tartalmazza az összes mozgó részét. Ez az, ahol az összes érzékelő megy (lásd alább). A típusú szervek, hogy hozhat létre szinte végtelen; semmit humanoid robotok valami olyan egyszerű, mint a labda kerekek számít! Sok mindent megtesz annak biztosítása érdekében, hogy a robot teste csak a megfelelő módon mozogjon, és ha ezt nem megfelelően hajtják végre, akkor fennáll annak a kockázata, hogy gyengébb terméket kap, amikor mindent elmondtak és megtettek.
az áramforrás
bár számos módszer létezik a kis alkotás táplálására, például napelemek vagy akár akkumulátorok, az egyik módszer, amely egyre népszerűbb a DIY robotika színterén, a mikrovezérlők. A mikrokontrollereket úgy lehet elképzelni, mint egy kis számítógépet, amely a robotot futtatja; az összes érzékelőt, motort, CPU-t (központi feldolgozó egységet) stb., alapvetően mindent!
szoftver
ez a rész mind a robotok test -, mind áramforrási részeihez kapcsolódik, mivel együtt dolgoznak egy teljes termék létrehozásában. Szoftver nélkül nincs módja annak, hogy ellenőrizze, mit csinál a gép, vagy hogyan működik. Bár ez első pillantásra nem tűnik ilyen ijesztő feladatnak, ne feledje, hogy minden egyes szempontot kifejezetten úgy kell programozni, hogy a dolgok zökkenőmentesen működjenek, mindkét végén hiba nélkül. Amikor eldönti, hogy melyik útvonalat szeretné megtenni a programozáshoz, javasoljuk, hogy nézze meg az ingyenes programozási könyveket.
milyen részei vannak egy robotnak?
itt van egy lista, hogy pontosan mit kell építeni a saját:
Body
ez az, ahol az összes elektronika és mozgó darab megy; gondolom motorok, érzékelők, stb. Robotunk alváza óriási szerepet játszik annak teljes méretének és súlyának meghatározásában, valamint abban, hogy mennyit képes szállítani.
érzékelők
ezek a kis eszközök segítenek a robotoknak különböző dolgok észlelésében a tervezésük/céljuk alapján, mint például az infravörös távolságmérő modulok, amelyek megmondják a gépünknek, amikor érintkezésbe kerülnek egy másik objektummal.
mikrovezérlő
a mikrovezérlők a robot “agyaként” működnek, és az összes mozgó alkatrész (motor, érzékelő stb.) vezérlésére szolgálnak.) olyan szoftveren keresztül, amelyet maga ír! Ingyenes programozási Könyvek-nézze meg az ingyenes programozási könyveket a RootSaid YouTube-csatornájáról: kattintson ide a lejátszási listánk megtekintéséhez!
az olyan vezérlők, mint az Arduino és a Raspberry Pi, nyílt forráskódú fejlesztési platformok, amelyeket digitális eszközök és interaktív objektumok építésére használnak, amelyek érzékelik és vezérlik a fizikai rendszereket. A mikrokontroller az egyetlen rész, amely életre kelti a gépet!
mi az Arduino?
az Arduino egy nyílt forráskódú elektronikai prototípus-platform, amely rugalmas, könnyen használható hardveren és szoftveren alapul. Olyan művészek, tervezők, hobbisták számára készült, akik interaktív tárgyak vagy környezetek létrehozásában érdekeltek.
mi az a Raspberry Pi?
a Raspberry Pi egy hitelkártya méretű számítógép, amely csatlakoztatható a TV-hez és a billentyűzethez. Mindent megtehet, amit egy asztali számítógép elvár, az internet böngészésétől és a nagyfelbontású videók lejátszásától kezdve a táblázatok készítéséig, a szövegszerkesztésig és a játékokig.
motorok
a motort a roboton belüli mozgás létrehozására használják az elektromos energia mozgási energiává történő átalakításával.
különböző típusú motorok – számos különböző típusú motor használható, amikor saját robotot épít. Itt van egy gyors lista:
egyenáramú motorok
ezek kétféle ízben kaphatók, csiszolt és kefe nélküli; a csiszolt motorok szénkeféket tartalmaznak, amelyek idővel elhasználódnak, míg a drágábbak (és jobbak) Hall-effektusú érzékelőket használnak a sebességszabályozáshoz anélkül, hogy olyan gyorsan elhasználódnának.
Szervomotorok
ezek nagyon gyakoriak a hobbi robotikában, és olyan vezérlőjelet használnak, amely lehetővé teszi a gép mozgásának pontos szögét/helyzetét.
léptetőmotor
egy másik típusú motor, a léptetők lehetővé teszik a dolgok nagyon pontos mozgatását sokkal kevesebb energiával, mint amit a szokásos szervók igényelnek!
energiaforrás egy Robot számára
számos különböző típusú energiaforrás használható a saját robot építéséhez. Itt van egy gyors lista:
Solar-ez az opció nem igényel elektromos bemenetet, és a robotok első feltalálása óta a fő forrásként használják!
Battery-a közös választás között DIY rajongók, akkumulátorok jönnek minden formában és méretben, hogy megfeleljen, amit kell, hogy nekik!
hálózati Adapter – ez a leggyakoribb választás a saját projektek táplálására, és sokféle formában kapható, mint például fali csatlakozó, asztali tápegység stb.
Hogyan válasszuk ki a legjobb Robotvázat?
robotunk alvázának nagy szerepe van a teljes méret és súly meghatározásában, valamint abban, hogy mennyit képes szállítani. Íme néhány dolog, amit meg kell nézni ki, amikor kiválasztja a saját:
Súlykapacitás-ha azt tervezi, hogy később nagyon nehéz mellékleteket vagy alkatrészeket ad hozzá, akkor ezt korán figyelembe kell venni!
méret-milyen nagy / kicsi szüksége van a gépre? Ez a kérdés könnyen hatással lehet sok különböző területre, például arra, hogy hol helyezzük el az összes elektronikánkat, hogy azok szépen illeszkedjenek a teremtés határain belül.
kerekek – attól függően, hogy mit szándékozik tenni a robotjával, néhánynak két vagy négy kereke lehet. Ha kettőt választ, akkor meg kell győződnie arról, hogy a kerekek elég távolságra vannak egymástól ahhoz, hogy egyensúlyba hozzák a robotot mozgás közben.
lánctalpas kerekek és abroncsos kerekek – ha azt tervezi, hogy a robottal durvább terepen (például kosz vagy fű) halad át, akkor fontos, hogy a kerekei/gumiabroncsai elég magasak legyenek ahhoz, hogy ne ragadjanak be semmilyen lyukba vagy mélyedésbe.
kerekes anyag-milyen anyagot használnak a gumiabroncshoz? A gumi és a műanyag remekül működik, de ha túl alacsony a futófelület, akkor problémák lehetnek a mozgással!
DIY Arduino Robotics Programming Guide
hogyan kell használni egy Arduino – ez a kezdő bemutató lejátszási lista megmutatja, hogy pontosan hogyan kell beállítani a legelső projekt! Miután ez befejeződött (ami körülbelül 20 percet vesz igénybe), folytassa a fejlettebb funkciók, például a soros kommunikáció és a kódon belüli könyvtárak használatát.
hozzáférhet egy kifejezetten kezdőknek készült példaprojektek könyvtárához is, amely inspirálja a kreativitást, miközben új készségeket tanít az út mentén! Gyakorlat teszi a mestert – kényelmesen programozási nyelvek követve RootSaid YouTube-csatorna:kattintson ide a lejátszási lista! Szabad!
Arduino bemutató kezdőknek – a végső útmutató a mester!(Új böngésző lapon nyílik meg)
robotika kezdőknek – gyárthatunk robotokat mikrokontrollerek nélkül?
Igen, többféle robot létezik, amelyek működéséhez nincs szükség mikrovezérlőre. Amit a fenti listánkban találunk, az a leggyakoribb; azonban mindig jó, ha megbizonyosodunk arról, hogy a projekt megfelelően működik, mielőtt pénzt költene valami extrára!
milyen elemeket kell használni?
sokféle és méretű van attól függően, hogy milyen robotot vagy elektronikus eszközt kíván táplálni velük. Itt van a három legnépszerűbb lehetőség: Lithium Polymer (LiPo) – ezek az újratölthető akkumulátorok minden formában és méretben megtalálhatók, bármilyen szükség van rá! Hosszabb futási időt biztosítanak, mint az alkáli/újratölthető AAs, de sokkal többe is kerülnek. Lúgos-ez a leggyakoribb típusú akkumulátor, amelyet bárhol megtalálhat, és hosszú működési ideje van. Bár újratölthetők, sokan inkább eldobhatóként használják őket alacsony árcédulájuk miatt. Újratölthető AA (NiMH)-ezek jó futási időt biztosítanak a pénzéhez, és bármikor feltölthetők, hogy pénzt takarítsanak meg!
lítium-polimer akkumulátor
ezek nagy feszültséget és hosszú üzemidőt biztosítanak a projekt számára. Újratölthetők és képesek nagy áramok előállítására, ami nagyszerű, ha valami hataloméheset kell futtatnia!
alkáli elem
ez a LiPo akkumulátor helyett használható, feltéve, hogy legalább háromszor akkora kapacitással rendelkezik, hogy megakadályozza a túlterhelés okozta sérülés vagy sérülés kockázatát. Szüksége lesz valamilyen védelmi áramkörre is (általában az elektronikus táblákhoz mellékelve) a robotján, hogy amikor ezek az elemek lemerülnek, automatikusan lekapcsolódnak, ahelyett, hogy folytatnák a leeresztést, amíg teljesen lemerülnek (ami tüzet okozhat)!
újratölthető AA elemek
ezek elég jól működnek, de nem csomagolnak közel annyi ütést más lehetőségekhez, például a LiPo-hoz. Újratölthetők, és egy töltőáramkörrel együtt használhatók, hogy hosszú távon pénzt takarítsanak meg!
szükségem van speciális eszközökre a Robot készítéséhez?
a válasz mind igen, mind nem, vannak olyan eszközök, amelyeket mindenképpen használni szeretne, de mások, amelyekről még nem is tudhat! Itt van egy lista azokról a dolgokról, amelyekről úgy gondoljuk, hogy mindenkinek rendelkeznie kell:
forrasztópáka
ez lehetővé teszi az elektromos alkatrészek közvetlen csatlakoztatását, ami erősebb csatlakozásokat eredményez, mint pusztán a huzal használata.
Hobbikés
ez kiválóan alkalmas olyan pontos vágások készítésére, ahol a huzaleltávolító nem tud elérni, vagy amikor el kell távolítania a felesleges anyagot a projektből!
Drótvágók/sztripperek
ezek elengedhetetlenek, ha bármit is tervezünk elektronikával építeni, mivel lehetővé teszik a szigetelés eltávolítását anélkül, hogy károsítanák a vezetékeket, és megtartanák azokat a kívánt hosszúságban.
mikrokontroller Board Holder
bár nem teljesen szükséges, ez az eszköz sokkal könnyebbé teszi az életet, mint megpróbálni kiegyensúlyozni a mikrokontrollert/PCB-t.
forrasztópáka tartó
ez egy nagyon hasznos eszköz, és sokkal könnyebbé teszi az életet, ha forrasztást igénylő projekteken dolgozik!
Segítő Kezek
egy másik a sok eszköz/szerkentyű közül, amelyek megkönnyítik a munkát; ezek a kis srácok olyan alkatrészeket tartanak a helyükön, amelyek lehetővé teszik mindkét kihangosító mozgását munka közben. Vannak kisebbek is, ha korlátozott hely van, vagy utazási célokra van szüksége.
mi kell még ahhoz, hogy elkezdhessem a robotikát kezdőknek?
Íme néhány más dolog, amiről azt gondoljuk, hogy mindenkinek tudnia kell: multiméter – ez az eszköz méri az áramot, a feszültséget, az ellenállást, a folytonosságot és a diódatesztet egy elektromos áramkörön belül (alapvetően olyan, mint egy több eszköz). Digitális tároló oszcilloszkóp (DSO) – ez egy fejlettebb eszköz, amely lehetővé teszi a projekt mélyreható elemzésének megtekintését. Ezt fel lehet használni a hibaelhárítás, feszültség és jel mérések, és még sok más! Programozható logikai vezérlő (plc) – ezek lehetővé teszik a folyamatok vagy gépek vezérlését logikai funkciók, például és/vagy kapuk használatával, amelyek egy kis csomagba vannak beépítve
melyek a legjobb robotika kezdőknek tanulási Videók?
ha nem félsz, hogy egy kandikál DIY robotika videók, akkor ingyenes programozás Könyvek csatorna van néhány nagy oktatóanyagok a tanulás Arduino táblák, hogy lehet használni, hogy programozza a robot! Itt vannak a legjobb választásaink: –
ezek a barkács robotok nagyon fantasztikusak
Hogyan készítsünk egy Robot kezdőknek lépésről lépésre (robotika kezdőknek) a RootSaid ingyenes programozási Könyvek kattintson ide: tekintse meg ezt a lejátszási listát most! Hamarosan lesznek más ingyenes programozási tanfolyamok is, amelyeket hamarosan létrehoznak…. iratkozzon fel még ma
kezdje el ingyen tanulni a robotikát most!
félelmetes Arduino projektek, amelyeket nem akarsz kihagyni!
itt van egy lista a kreatív Arduino projektek megvalósítása újabb érzékelők és táblák, amelyek könnyen követhető és nagyon érdekes, hogy végre. Még akkor is, ha kezdő vagy, és csak most kezdtél el Arduino-alapú projekteket tanulni, ezeknek az oktatóanyagoknak a követése egyszerű lesz. Az alábbi Arduino – alapú projektek lépésről lépésre jól elmagyarázottak, részletes oktatóanyagokkal arról, hogyan lehet a semmiből indulni.
adj még több fantasztikus projektet!