szervo visszacsatolás Hack (Ingyenes)

szervo visszacsatolás Hack (Ingyenes)

ez Instructable hozta neked a kedves emberek egy Rachel Electronics
látogatás www.rachelselectronics.com a hűvös elektronikai készletek és breadouts!

ez a hobbi szervo hack hozzáadja a tengely pozíció visszacsatolását a szervo saját belső potenciométerének megérintésével. Az egyetlen alkatrész, amelyre szükség van, huzal és egy kis forrasztás, így ez a hack gyakorlatilag ingyenes. Általános elektronikai műhelyszerszámokra van szükség, tehát ha minimálisan be van állítva, és már rendelkezik szervóval, akkor kevesebb, mint egy órát vesz igénybe a módosítás elvégzése és a tesztkód futtatása.
erre azután gondoltam, hogy szervókkal építettem projekteket, és csalódott voltam, hogy az újraindítás után a szervo nagyítani kezdett, ha még nem volt az első kódolt helyzetben. Az alábbiakban vannak olyan kódminták (arduino), amelyek minimális eltolással leképezik a szervo tartományát a visszacsatoláshoz.
mint minden hacknél, Ön is vállal bizonyos kockázatot a szervomotor roncsolására, ezért használjon olcsót!

a vita témái a következők: ütközés észlelése. Gestural Keyframing. A nyomaték szoftveres növekedése. Haptikus Vezérlés…. (uuh, töltse ki az üres embereket!)

1. lépés: szervo műtét

a Hitec szervo nagyon könnyen szétesik. Egyszerűen távolítsa el a négy csavart (a szervo alja, ahol a vezetékek kijönnek). Ez lehetővé teszi a sebességváltó elérését is (a szervo teteje, ahol a tengely kijön), ezért ügyeljen arra, hogy a ház többi részét együtt tartsa. Ha laza háza van, tegyen egy kis szalagot a varrás fölé, hogy összetartsa, miközben elvégzi ezt a módosítást. Emelje le a fedőlap, és akkor ki az alján a vezérlő PCB. Mélyebbre kell ásnunk, hogy megtudjuk, melyik forrasztófolt csatlakozik a belső potenciométer ablaktörlő csapjához. Használjon egy kis lapos csavarhúzót a NYÁK felhúzásához. kezdje a kábelekkel ellentétes sarkok egyikében. a PCB-t közvetlenül a motor csapjaihoz forrasztják, és az egész egységnek simán ki kell csúsznia. Vigyázzon, ne hagyja, hogy a sebességváltó háza kinyíljon! Most láthatja, hogy a sárga vezeték az, amely az ablaktörlőhöz megy, és keresse meg azt a forrasztási foltot is, amelyhez az érzékelő vezetékét rögzítjük.

2. lépés: feszültség keresése

a potenciométer ablaktörlő vezetékének keresése.
a HS-322-en ez a kis sárga huzal, amely mélyen belemerül a házba. Fordítsa a szervót egészen egy irányba, és csatlakoztassa a szervókábelt a tápfeszültséghez és a földeléshez. Tesztelje a feszültséget az előző lépésben jelzett forrasztási foltnál a multiméterrel. Ezután fordítsa a szervót teljesen a másik irányba. 0.40 V és 1.87 V minden szélső. Két Hitec szervót csapkodtam erre az oktatóra. A másik 0,41 V és 1,86 V. Amíg a mérővel ott szondázik, vegye észre, milyen közel vannak a felületre szerelhető alkatrészek. A következő lépésben közvetlenül mellette forrasztunk.

3. lépés: a visszacsatoló vezeték forrasztása

a forrasztás szórakoztató, és annál jobb lesz, minél többet csinálsz!
van egy Weller WP25. Ez egy igásló. A tárcsát lehúzta és megette a kutya valamikor, de még mindig meg tudom közelíteni a beállításokat. Az újramunkám nagy részében a hőmérsékletet közvetlenül a középpont alatt állítottam be. (~550 fok F). A tipp, amit használok, a catalog # TP-7, ha vásárol. Ezt a manővert tompa vasalóval teheti meg, de kérjük, vigyázzon a szomszédos felületre szerelhető (SMT) alkatrészekre.
a trükk, hogy ez zökkenőmentesen megy, az, hogy előre ón a végén vezeték, amit hozzá az áramkört. 1/2 ” szigetelést a huzalból, csavarja fel a szálakat, majd adjon hozzá forrasztást. Már van egy elég nagy folt a PCB – n, így nincs sok szükségünk a huzalra, de egy jó bevonat elősegíti a kapcsolat áramlását. Ezután vágja le a konzerv végét olyan hosszúságra, amely illeszkedik a kérdéses forrasztási folthoz.
a kitett bithuzal már konzervált lesz egy elég egyenes előre “heat-em-up”. Tartsa a huzal ónozott és vágott végét a forrasztási folt felett. ha messze túlmutat, akkor lehet, hogy még néhányat le kell vágnia (lásd az utolsó fotót ebben a lépésben). Ha elégedett a hosszával, helyezze a huzalt a forrasztófolt tetejére, a vasalót pedig rá. Kicsit elszomorítod a drótvéget a vas és a PACA között. Itt az ideje a türelem ápolásának. Csak annyit kell tennie, hogy megvárja, amíg a vas hője megolvasztja a huzalban lévő forrasztót. Ez továbbítja a hőt a forrasztási folthoz, megolvasztva, majd a huzal belemerül a foltba. Amikor ez megtörténik, távolítsa el a vasalót, és tartsa a huzalt a helyén, amíg lehűl. Finoman fújhatsz rá, ha akarod.

abban a valószínűtlen és potenciálisan katasztrofális esetben, amikor áthidalja a forrasztási foltot és a legközelebbi szomszédját, van néhány tippem a szervo visszahúzásához a szélről. Először hagyja lehűlni az alkatrészeket. Akkor vessen egy pillantást az are-re. Világosan látnia kell egy zöld PCB foltot a blob és az SMT rész között. Ez egyébként egy ellenállás, és ha van nagyítója, akkor elolvashatja a háromjegyű értéket (az első két szám az érték, a harmadik pedig a nullákat adja hozzá). Vessen egy pillantást az alábbi utolsó képre. A sárga négyzet belsejében, közvetlenül az érdekes forrasztási folt alatt, a NYÁK-ban van néhány zöld minta. A világos színű zöld foltok réz nyomok (vagy mezők vagy párnák), a sötét színű vonalak pedig nem vezető terek a nyomok között. Az a pad, amelyen a folt van, el van szigetelve a körülötte lévő mezőtől, de az SMT ellenállás bal végéhez van csatlakoztatva. Látod ezt? Jó. Ha már áthidalta a folt a bal oldalon az ellenállás csak, akkor a jó, mint kész. Már van kapcsolat ott. A jobb oldal problémát jelent. Meg lehet próbálni, hogy kanócot, vagy szopni a forrasztási el, és ha van egy csomó, akkor lehet, hogy megpróbálja, de ne feledje, hogy nem akarja, hogy kanócot vagy szopni fel az SMT rész! Ha csak egy kis híd van, akkor vághatja le a késsel. A forrasztás többnyire ón és más dolgok. Nagyon könnyű vágni egy kis acél pengével. Vágáskor ne számítson arra, hogy egyenesen átmegy egy folt közepén. Inkább faragás vagy faragás. Ügyelni kell arra, hogy ne vágjon át nyomot vagy más NYÁK-csatlakozást. És vigyázz a vezetékekre.
ha nem látja az ellenállást a NYÁK-on, akkor a következő legjobb hely felületi feszültség alatt ragad a forrasztópáka hegyére. Sült.

további részletek: szervo visszacsatolás Hack (Ingyenes)