Guide Complet du Débutant sur la Robotique DIY / Robotique Pour Débutants

 » Hé, les enfants! Vous êtes à la recherche d’un projet de robot stimulant qui vous aidera à en apprendre davantage sur la programmation et l’électronique? Eh bien, ne cherchez pas plus loin. Avec ce tutoriel de robotique de bricolage facile, vous pouvez construire un robot qui peut tout faire, du suivi d’une ligne à la résolution d’énigmes! Venez avec moi alors que nous construisons notre propre robot. Je vous promets que ce ne sera pas trop difficile ou ne prendra pas trop de temps (à moins que vous n’aimiez prendre les choses lentement). Commençons par la Robotique pour les débutants! »

Guide complet de la Robotique pour les débutants

Dans cet article, nous allons couvrir les bases de la robotique pour les débutants. Si vous êtes quelqu’un qui vient de commencer avec les robots de bricolage et la robotique ou si vous avez des enfants qui veulent se lancer dans la robotique à la maison, alors ce post est parfait pour vous! Nous vous guiderons à travers les bases de la « Robotique pour débutants » et comment fabriquer facilement un robot pour les enfants. La robotique peut être un excellent moyen de garder votre enfant engagé dans l’apprentissage tout en s’amusant. Commençons donc à construire notre propre robot!!

Robotics-for-Beginners
Robotique pour débutants

Robots et robotique

Les robots existent depuis un certain temps déjà ; ils remontent à 1495 quand un dénommé Jacques de Vaucanson a construit un canard mécanique. Avance rapide jusqu’à nos jours et les robots sont maintenant utilisés dans de nombreux domaines de travail, y compris la médecine!

Robotique pour Débutants: Comment Fabriquer Un Robot pour Enfants?

Qu’est-ce que la robotique pour les débutants? Une recherche rapide en ligne donnera des dizaines et des dizaines de ressources sur la façon de fabriquer un robot à la maison; mais qu’en est-il de la robotique pour les débutants? Des cours de robotique gratuits peuvent être trouvés partout sur Internet – comme le cours d’introduction à l’informatique et à la programmation du MIT ou leur cours d’introduction à la programmation C ++ (qui a déjà été suivi par plus de 100 000 étudiants!). Cependant, ces cours avancés peuvent ne pas être exactement du matériel d’apprentissage approprié si vous n’avez jamais eu d’expérience dans la construction de robots faits maison auparavant.

Dans cet article, nous allons couvrir les bases de la robotique et comment vous pouvez construire votre propre robot à la maison.

Chaîne YouTube pour Apprendre La Robotique DIY Librement Et Efficacement!

Si vous êtes un débutant qui cherche à apprendre à fabriquer votre propre robot à la maison, je vous suggère de vous rendre sur notre chaîne YouTube.

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Nous proposons de superbes vidéos sur l’apprentissage de la robotique DIY librement et efficacement; découvrez notre playlist ici. RootSaid est une communauté en ligne de personnes comme vous qui veulent aider les autres à créer des projets géniaux, des robots et du code social.

Qu’est-ce qu’un robot ?

Un robot peut être défini comme un dispositif autonome qui effectue automatiquement des tâches. Pour la plupart, les robots sont des machines programmées pour effectuer diverses actions encore et encore d’une manière spécifique en utilisant l’intelligence artificielle ou quelque chose de similaire.

Robotique pour Débutants / Comment fabriquer un Robot pour enfants?(S’ouvre dans un nouvel onglet du navigateur)

Comment fonctionne un robot ?

Les robots peuvent être divisés en trois parties différentes : le corps, la source d’alimentation et le logiciel.

Le Corps

Cette partie d’un robot est ce qui comprend l’ensemble de ses parties mobiles. C’est également là que tous vos capteurs iront (voir ci-dessous). Les types de corps que vous pouvez créer sont presque infinis; tout, des robots humanoïdes à quelque chose d’aussi simple qu’une balle avec des roues, compte! Il faut beaucoup s’assurer que le corps de votre robot se déplace de la bonne manière, et si cela n’est pas fait correctement, vous courez le risque d’avoir un produit de qualité inférieure lorsque tout a été dit et fait.

La source d’alimentation

Bien qu’il existe de nombreuses méthodes pour alimenter votre petite création telles que des panneaux solaires ou même des batteries, une méthode qui devient de plus en plus populaire dans la scène de la robotique DIY est les microcontrôleurs. Les microcontrôleurs peuvent être considérés comme un petit ordinateur qui fait fonctionner votre robot; il abritera tous vos capteurs, moteurs, CPU (Unité Centrale de traitement), etc., fondamentalement tout!

Logiciel

Cette partie est liée à la fois au corps et à la source d’alimentation des robots, car ils travaillent ensemble pour créer un produit entier. Sans logiciel, vous n’avez aucun moyen de contrôler ce que fait votre machine ou son fonctionnement. Bien que cela puisse ne pas sembler une tâche aussi ardue à première vue, rappelez-vous que chaque aspect doit être programmé spécifiquement pour que les choses se déroulent bien sans aucune erreur de part et d’autre. Lorsque vous décidez de la route que vous souhaitez emprunter pour la programmation, nous vous suggérons de consulter des livres de programmation gratuits.

Quelles sont les parties d’un robot?

Voici une liste de ce dont vous aurez besoin pour construire le vôtre:

Corps

C’est là que tous vos appareils électroniques et pièces mobiles iront; pensez aux moteurs, aux capteurs, etc. Le châssis de notre robot joue un rôle énorme dans la détermination de sa taille et de son poids globaux, ainsi que de la quantité qu’il pourra transporter.

Capteurs

Ces petits appareils aident les robots à détecter différentes choses en fonction de leur conception / de leur fonction, comme les modules de mesure de distance infrarouge qui indiquent à notre machine lorsqu’ils entrent en contact avec un autre objet.

Microcontrôleur

Les microcontrôleurs agissent comme le « cerveau » de votre robot et sont utilisés pour contrôler toutes ses pièces mobiles (moteurs, capteurs, etc.) grâce à un logiciel que vous écrivez vous-même! Livres de Programmation Gratuits – Consultez les livres de Programmation gratuits de La Chaîne YouTube de RootSaid: Cliquez Ici Pour Voir Notre Playlist!

Microcontroller
Microcontrôleur

Les contrôleurs tels que Arduino et Raspberry Pi sont des plates-formes de développement open source utilisées pour la construction d’appareils numériques et d’objets interactifs capables de détecter et de contrôler des systèmes physiques. Le microcontrôleur est la seule pièce qui donnera vie à une machine !

Qu’est-ce qu’Arduino ?

Arduino est une plate-forme de prototypage électronique open source basée sur du matériel et des logiciels flexibles et faciles à utiliser. Il est destiné aux artistes, designers, amateurs intéressés par la création d’objets ou d’environnements interactifs.

Qu’est-ce que le Raspberry Pi?

Raspberry Pi est un ordinateur de la taille d’une carte de crédit qui se branche sur votre téléviseur et votre clavier. Il peut faire tout ce que vous attendez d’un ordinateur de bureau, de la navigation sur Internet et de la lecture de vidéos haute définition à la création de feuilles de calcul, au traitement de texte et à la lecture de jeux.

Moteurs

Un moteur est utilisé pour créer un mouvement au sein de notre robot en convertissant l’énergie électrique en énergie cinétique.

Différents types de moteurs – Il existe plusieurs types de moteurs que vous pouvez utiliser lors de la construction de votre propre robot. Voici une liste rapide:

Moteurs à courant continu

Ceux-ci sont disponibles en deux saveurs, brossés et sans balais; Ceux brossés contiennent des balais de charbon qui s’usent après le temps, tandis que les plus chers (et meilleurs) utilisent des capteurs à effet Hall pour le contrôle de la vitesse sans s’user aussi vite.

Servomoteurs

Ceux-ci sont très courants dans la robotique amateur et utilisent un signal de commande afin que vous puissiez définir l’angle / la position exacte pour que votre machine se déplace.

Moteur pas à pas

Un autre type de moteur, les steppers vous permet de déplacer des choses très précisément avec beaucoup moins d’énergie que ce que nécessitent les servos standard!

Source d’alimentation pour un robot

Il existe de nombreux types de sources d’alimentation que vous pouvez utiliser lors de la construction de votre propre robot. Voici une liste rapide:

Solaire – Cette option ne nécessite aucune entrée électrique et est utilisée comme source principale d’alimentation des robots depuis leur invention!

Batterie – Un choix commun parmi les amateurs de bricolage, les batteries sont de toutes formes et tailles pour s’adapter à tout ce dont vous avez besoin pour elles!

Adaptateur secteur – C’est le choix le plus courant pour alimenter vos propres projets et se présente sous de nombreuses formes différentes telles qu’une prise murale, une alimentation de bureau, etc.

Comment choisir le meilleur châssis de robot ?

Le châssis de notre robot joue un rôle énorme dans la détermination de sa taille et de son poids globaux, ainsi que de la quantité qu’il pourra transporter. Voici quelques éléments à surveiller lors de la sélection des vôtres:

 Le meilleur Châssis de Robot pour démarrer avec la Robotique

Capacité de poids – Si vous prévoyez d’ajouter des pièces jointes ou des composants très lourds plus tard, c’est quelque chose qui doit être pris en compte tôt!

Taille – Quelle taille / petite avez-vous besoin de votre machine? Cette question peut facilement avoir un impact sur de nombreux domaines différents, tels que l’endroit où nous plaçons tous nos appareils électroniques afin qu’ils s’intègrent parfaitement dans les limites de votre création.

Roues – Selon ce que vous avez l’intention de faire avec votre robot, certains peuvent avoir deux ou quatre roues. Si deux sont votre choix, vous devrez vous assurer que les roues sont suffisamment espacées pour équilibrer le robot lors de ses déplacements.

Roues à chenilles et roues à pneus – Si vous prévoyez d’utiliser le robot pour traverser un terrain plus accidenté (comme la terre ou l’herbe), il sera important que vos roues / pneus soient suffisamment hauts pour qu’ils ne restent pas coincés dans des trous ou des dépressions.

Matériau de roue – Quel matériau est utilisé pour le pneu? Le caoutchouc et le plastique fonctionnent très bien, mais s’ils deviennent trop bas sur la bande de roulement, il peut y avoir des problèmes de mouvement!

Guide de programmation robotique DIY Arduino

Comment utiliser un Arduino – Cette playlist de tutoriel pour débutant vous montre exactement comment configurer votre tout premier projet! Une fois cela terminé (ce qui devrait prendre environ 20 minutes), continuez pour apprendre des fonctions plus avancées telles que la communication série et l’utilisation de bibliothèques dans le code.

Vous aurez également accès à une bibliothèque d’exemples de projets conçus spécifiquement pour les débutants qui inspireront la créativité tout en enseignant de nouvelles compétences en cours de route! La Pratique Rend Parfait – Familiarisez-Vous Avec Les Langages De Programmation en suivant La Chaîne YouTube De RootSaid: Cliquez Ici Pour Voir Notre Playlist! GRATUIT!

Tutoriel Arduino pour Débutants – Le Guide Ultime pour le Maîtriser!(S’ouvre dans un nouvel onglet du navigateur)

Robotique pour débutants – Peut-on fabriquer des Robots sans Microcontrôleurs?

Oui, vous pouvez, il existe plusieurs types de robots différents qui ne nécessitent pas de microcontrôleur pour fonctionner. Ce que nous avons dans notre liste ci-dessus sont parmi les plus courants; cependant, il est toujours bon de s’assurer que votre projet fonctionne correctement avant de dépenser de l’argent pour quelque chose de plus!

Quel type de piles dois-je utiliser ?

Il existe de nombreux types et tailles en fonction du robot ou de l’appareil électronique que vous avez l’intention d’alimenter avec eux. Voici trois des options les plus populaires: Lithium Polymère (LiPo) – Ces batteries rechargeables sont de toutes formes et tailles pour tous les besoins que vous pourriez avoir! Ils offrent un temps d’exécution plus long que les AAs alcalins / rechargeables, mais coûtent beaucoup plus cher. Alcaline – C’est le type de batterie le plus courant que vous trouverez n’importe où et a une longue durée de vie. Bien qu’ils soient rechargeables, beaucoup de gens préfèrent les utiliser comme jetables en raison de leur prix bas. AA rechargeable (NiMH) – Ceux-ci donnent un bon temps d’exécution pour votre argent et peuvent être rechargés à tout moment afin d’économiser de l’argent!

 Source d'alimentation pour un Robot pour débutants
Source d’alimentation pour un Robot

Batterie au lithium polymère

Ceux-ci fournissent une haute tension et une longue durée de vie pour votre projet. Ils sont rechargeables et capables de produire de grands courants, ce qui est génial si vous avez besoin de faire fonctionner quelque chose de gourmand en énergie!

Pile alcaline

Celle-ci peut être utilisée à la place de la batterie LiPo à condition qu’elle ait au moins trois fois plus de capacité pour éviter les risques de dommages ou de blessures dus à une surcharge. Vous aurez également besoin d’une sorte de circuit de protection (généralement inclus avec les cartes électroniques) sur votre robot afin que lorsque ces batteries se vident, elles se déconnectent automatiquement au lieu de continuer à se vider jusqu’à ce qu’elles soient complètement déchargées (ce qui pourrait entraîner un incendie)!

Piles AA rechargeables

Celles-ci fonctionnent assez bien mais ne donnent pas autant de punch à d’autres options telles que la LiPo. Ils sont rechargeables et peuvent être utilisés en conjonction avec un circuit de charge pour économiser de l’argent à long terme!

Ai-je besoin d’outils spéciaux pour fabriquer un robot ?

La réponse est à la fois oui et non, il y a des outils que vous voudrez certainement utiliser mais d’autres que vous ne connaissez peut-être même pas encore! Voici une liste de choses que nous pensons que tout le monde devrait avoir:

What-do-I-need-to-make-a-Robot
Qu’est-ce-que-j’ai-besoin-de-fabriquer-un-Robot

Fer à souder

Cela permet une connexion directe entre les composants électriques, ce qui permet des connexions plus solides que l’utilisation de fils seuls.

Couteau de passe-temps

C’est idéal pour faire des coupes précises là où une pince à dénuder ne peut pas atteindre ou lorsque vous devez retirer l’excès de matériau de votre projet!

Coupe-fils / Dénudeurs

Ceux-ci sont essentiels si vous envisagez de construire quoi que ce soit avec de l’électronique car ils permettent de retirer l’isolation sans endommager les fils et de les maintenir à leur longueur prévue.

Support de carte de microcontrôleur

Bien qu’il ne soit pas complètement nécessaire, cet outil facilite beaucoup la vie que d’essayer d’équilibrer un microcontrôleur / PCB.

Support en fer à souder

C’est un outil très utile et facilite grandement la vie lorsque vous travaillez sur des projets nécessitant une soudure!

Aider les mains

Un autre des nombreux outils / gadgets que vous pouvez obtenir pour faciliter votre travail; ces petits gars maintiennent les composants en place qui permettent les deux mouvements mains libres pendant les travaux. Il y en a aussi des plus petits disponibles si vous avez un espace limité ou si vous en avez besoin à des fins de voyage.

De quoi d’autre ai-je besoin pour commencer avec la Robotique pour les débutants?

Voici d’autres choses que nous pensons que tout le monde devrait savoir: Multimètre – Cet appareil mesure le courant, la tension, la résistance, la continuité et le test de diode dans un circuit électrique (c’est essentiellement comme un multi-outil). Oscilloscope à mémoire numérique (DSO) – Il s’agit d’un outil plus avancé qui vous permet de visualiser une analyse approfondie de votre projet. Il peut être utilisé pour le dépannage, les mesures de tension et de signal, et bien plus encore! Contrôleur logique programmable (PLC) – Ceux-ci permettent de contrôler des processus ou des machines à l’aide de fonctions logiques telles que ET / OU des portes intégrées dans un petit paquet

Quelles sont les meilleures vidéos d’apprentissage de la robotique pour les débutants?

Si vous n’avez pas peur de jeter un coup d’œil aux vidéos de robotique de bricolage, Free Programming Books channel propose d’excellents tutoriels pour apprendre les cartes Arduino qui peuvent être utilisées pour programmer votre robot! Voici nos meilleurs choix: –

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