Servo Feedback Hack (Ilmainen)

Servo Feedback Hack (Ilmainen)

this Instructable brought to you by the kind folks a Rachel ’ s Electronics
Visit www.rachelselectronics.com viileisiin elektroniikkasarjoihin ja leipiin!

tämä harrastus servo hack Lisää akselin asennon palautetta napauttamalla servon omaa sisäistä potentiometriä. Ainoat osat, jotka tarvitsevat ovat lanka ja hieman juote, joten tämä hakata käytännössä ilmaiseksi. Yhteiset elektroniikkapajan työkalut ovat tarpeen, joten jos olet minimaalisesti perustettu ja sinulla on jo servo, muutoksen tekemiseen ja testikoodin suorittamiseen pitäisi mennä alle tunti.
ajattelin tätä rakennettuani servoja ja turhauduttuani siihen, että uudelleenkäynnistyksen jälkeen servo zoomaisi ympäriinsä, ellei se olisi jo ensimmäisessä koodatussa asennossa. Alla on koodinäytteitä (arduino), jotka kartoittavat servon alueen palautteeseen minimaalisella siirrolla.
kuten minkä tahansa hakkeroinnin kohdalla, oletat jonkin riskin servomoottorisi romuttumisesta, joten käytä halpaa!

keskusteluaiheita ovat muun muassa törmäyksen havaitseminen. Gestural Keyframing. Ohjelmiston vääntömomentin lisäys. Haptinen Kontrolli…. (uuh, täyttäkää tyhjät ihmiset!)

Vaihe 1: Servoleikkaus

Hitec servo irtoaa hyvin helposti. Yksinkertaisesti poistaa neljä ruuvia (pohja servo, jossa johdot tulevat ulos). Tämä mahdollistaa myös pääsyn vaihdejunaan (servon yläosaan, jossa akseli tulee ulos), joten varmista, että pidät loput kotelosta yhdessä. Jos sinulla on löysä kotelo, laita sauman päälle teippiä, jotta se pysyy kasassa, kun teet tämän muutoksen. Nosta kansilevy pois, ja paljastat ohjauspiirilevyn pohjan. Meidän on kaivettava syvemmälle selvittääksemme, mikä näistä juotospalloista on kytketty sisäisen potentiometrin pyyhkimen tappiin. Käytä pieni tasainen ruuvimeisseli vääntää PCB. aloita yhdestä kaapeleita vastapäätä olevasta kulmasta. PCB on juotettu suoraan moottorin nastat, ja koko yksikön pitäisi liukua sujuvasti. Varo, ettet anna vaihdekotelon aueta! Nyt voit nähdä, että keltainen johto on se, joka menee pyyhin, ja myös paikantaa juote möykky, että kiinnitämme anturi Lanka.

Vaihe 2: jännitteen löytäminen

potentiometrin pyyhkijälangan etsiminen.
HS – 322: ssa tämä on pieni keltainen johto, joka sukeltaa syvälle koteloon. Käännä servo aina yhteen suuntaan, ja kytke servo kaapeli virtaa ja maahan. Testi jännite juote möykky ilmoitettu edellisessä vaiheessa yleismittarilla. Käännä servo toiseen suuntaan. Sain 0.40 V ja 1.87 V molemmissa ääripäissä. Hakkeroin kaksi Hitec servot tämän opettavainen. Toisessa lukee 0,41 V ja 1,86 V. Kun tutkailet siellä mittarillasi, huomaa, kuinka lähellä osa pintaliitoksen osista on. Seuraavassa vaiheessa juotamme aivan vieressä.

Vaihe 3: Palautejohdon juottaminen

juottaminen on hauskaa ja tulet paremmaksi mitä enemmän sitä teet!
Minulla on Weller WP25. Se on työjuhta. Valitsin vedettiin pois ja koira söi jossain vaiheessa, mutta voin vielä arvioida asetukset. Asetin lämpötilan juuri puolivälin alapuolelle suurimman osan työstäni. (~550 astetta F). Vinkkinä käytän katalogia # TP-7, Jos olet ostoksilla. Voit tehdä tämän manööverin blunter silitysraudalla, mutta varo vieressä olevia pinta-mount (SMT) – osia.
juju tämän sujuvuuteen on siinä, että piirille lisättävän langan pää on valmiiksi tinattu. Ensimmäinen nauhat noin 1/2″ eristys lanka, kierrä säikeet ja lisää juote. PCB: llä on jo aika iso möykky, joten emme tarvitse paljon johtoa, mutta hyvä pinnoite auttaa yhteyden virtausta. Seuraavaksi leikata tinattu Pää alas pituus, joka sopii juote möykky kyseessä.
kun paljas bittilanka on jo tinattu, siitä tulee melko suoraviivainen ”heat-em-up”. Pidä tinattu ja leikattu loppuun Lanka yli juote möykky. jos se erottuu kauas menneisyyteen, sinun täytyy ehkä leikata hieman lisää (Katso viimeinen kuva tässä vaiheessa). Kun olet tyytyväinen pituuteen, aseta lanka juotteen päälle ja laita rauta sen päälle. Suret vaijerin päätä raudan ja möykyn välissä. Nyt on aika kehittää kärsivällisyyttä. Sinun tarvitsee vain odottaa, että raudan lämpö sulattaa johtimessa olevan juotteen. Se lähettää lämpöä juote möykky, sulattamalla se, ja sitten Lanka mush osaksi möykky. Kun näin tapahtuu, poista rauta ja pidä Lanka paikallaan sen jäähtyessä. Voit puhaltaa siihen kevyesti, jos haluat.

siinä epätodennäköisessä ja mahdollisesti tuhoisassa tapauksessa, että ”siltaat” juotteen möykyn ja sen lähimmän naapurin, minulla on muutamia vinkkejä servon vetämiseen takaisin kuilun partaalta. Anna ensin osien jäähtyä. Katso sitten tarkasti area. Sinun pitäisi nähdä selvästi vihreän piirilevyn laastari möykyn ja SMT-osan välissä. Se on muuten vastus, ja jos sinulla on suurennuslasi, voit lukea kolminumeroisen arvon (kaksi ensimmäistä numeroa ovat arvo, kolmas lisää nollat). Katso viimeinen kuva alta. Keltaisen neliön sisällä ja juuri juote-möykyn alla on joitakin vihreitä kuvioita. Vaaleat vihreät laikut ovat kuparijälkiä (tai kenttiä tai tyynyjä) ja tummat viivat ovat johtamattomia välejä jälkien välillä. Tyyny, jolla möykky on, on eristetty sitä ympäröivästä kentästä, mutta kytketty SMT-vastuksen vasempaan päähän. Näetkö tuon? Hyvä. Jos olet siltaa möykky vasempaan päähän vastus vain, niin sinun hyvä kuin tehty. Siellä on jo yhteys. Oikea puoli on ongelma. Voit yrittää imeä tai imeä juote pois, ja jos on paljon, sinun täytyy ehkä kokeilla, mutta ole tietoinen siitä, että et halua herättää tai imeä SMT-osaa! Jos on vain pieni silta, niin sen voi leikata veitsellä. Juote on enimmäkseen tinaa ja jotain muuta tavaraa. Erittäin helppo leikata pienellä terällä. Kun leikkaat, älä odota meneväsi suoraan möykyn läpi. Se on enemmänkin veistämistä tai vuolemista. On varottava leikkaamasta jälkiä tai muuta PCB-liitäntää. Varo johtoja.
jos vastusta ei näe piirilevyllä, seuraavaksi paras paikka on pintajännityksessä kiinni juotin kärjessä. Paahdettu.

tarkempi: Servo Feedback Hack (Vapaa)