miten tärinää mitataan?
tässä osiossa vastaamme näihin kysymyksiin.Kun olet lukenut tämän osion, voit:
- tunnista, mitä koneita kannattaa seurata
- ymmärrä, miten tärinäanturit tulisi asentaa
- Määritä, miten mittausparametrit on asetettava
- mittauksia tehdään systemaattisesti
mitkä koneet tarvitsevat seurantaa?
päätettäessä, mitä koneita valvotaan, kriittiset koneet on asetettava etusijalle muihin koneisiin nähden. Tämä on pitkälti samaa kuin ihmisten terveyden seuranta. On sopimatonta seurata tarkasti täysin terveiden ihmisten terveyttä ja sitten hylätä muiden sitä aidosti tarvitsevien seuranta. Sama pätee koneiden kunnon seurantaan.
yleisesti ottaen seuraavia kriittisiä konetyyppejä tulee seurata säännöllisesti odottamattomien ja kalliiden ongelmien välttämiseksi:
(a) koneet, jotka vaativat kalliita, pitkiä tai vaikeita korjauksia, jos ne hajoavat
(b) koneet, jotka ovat kriittisiä tuotannon tai yleisen laitostoiminnan kannalta
(c) koneet, joiden tiedetään usein kärsivän vaurioita
(d) koneet, joiden luotettavuutta arvioidaan
(e) koneet, jotka vaikuttavat ihmisten tai ympäristön turvallisuuteen
miten soitin toimii?
ennen tärinämittauksen tekemistä mittattavaan koneeseen on kiinnitettävä värähtelyn käyttäytymistä havaitseva anturi. Erilaisia tärinäantureita on saatavilla, mutta yleensä käytetään kiihtyvyysanturiksi kutsuttua tyyppiä, koska se tarjoaa etuja muihin antureihin verrattuna. Kiihtyvyysanturi on anturi, joka tuottaa sähköisen signaalin, joka on verrannollinen sen värähtelevän komponentin kiihtyvyyteen, johon kiihtyvyysanturi on kiinnitetty.
mikä on värähtelevän komponentin kiihtyvyys? Se on mitta siitä, kuinka nopeasti komponentin nopeus muuttuu.
kiihtyvyysmittarin tuottama kiihtyvyyssignaali välitetään instrumentille, joka puolestaan muuntaa signaalin nopeussignaaliksi. Käyttäjän valinnasta riippuen signaali voidaan esittää joko nopeusaaltona tai nopeus spektrinä. Nopeuspektri johdetaan nopeusaaltomuodosta nopeana Fourier-muunnoksena tai FFT: nä tunnetun matemaattisen laskutoimituksen avulla.
alla oleva kaavio on hyvin yksinkertainen selitys tärinätiedon hankinnasta. Voit halutessasi tutustua muuhun kirjallisuuteen, kuten Vbseries Instrument Reference Guide-oppaaseen saadaksesi lisätietoja.
miten Kiihtyvyysmittari asennetaan?
useimmissa koneissa on pyörivä mekanismi. Moottorit, pumput, kompressorit, puhaltimet, hihnakuljettimet, vaihdelaatikot, kaikki sisältävät pyöriviä mekanismeja ja niitä käytetään usein koneissa.
useimmissa pyörivissä mekanismeissa puolestaan on Laakerit, jotka tukevat pyörivien osien painoa ja kantavat pyörivään liikkeeseen ja tärinään liittyvät voimat. Yleensä Laakerit kantavat suuria määriä voimaa. Ei ole yllättävää, että laakerit ovat usein paikka, jossa tapahtuu vaurioita ja jossa oireet kehittyvät ensin.
Tärinämittaukset tehdään siis yleensä koneiden laakereista siten, että kiihtyvyysmittarit on asennettu laakereihin tai niiden läheisyyteen.
koska johtopäätökset koneen kunnosta – ja siten siitä, onko raha ja ihmisten turvallisuus vaarassa-riippuvat mittausten tarkkuudesta, meidän on oltava hyvin varovaisia siinä, miten mittaukset tehdään. On tärkeää aina muistaa, että tapa, jolla kiinnitämme kiihtyvyysmittarin, määrittää hyvin paljon mittausten tarkkuutta.
miten kiihtyvyysmittarit tulisi asentaa mittausten tarkkuuden varmistamiseksi ja miten voimme tehdä sen turvallisesti? Seuraavassa on muutamia ohjeita:
(a) nouse mahdollisimman lähelle laakeria
Kuvittele lääkäri, joka kuuntelee sydäntäsi paksujen vaatteiden läpi ja asettaa stetoskoopin lähemmäksi munuaistasi kuin sydäntäsi. Epäilisit todennäköisesti hänen diagnoosiaan, koska hän perustaisi sen ääniin, joita aiheeton este ja muiden elinten melu vääristävät.
tärinää mitattaessa on aina kiinnitettävä kiihtyvyysmittari mahdollisimman lähelle laakeria. Tarkemmin, meidän on kiinnitettävä se mahdollisimman lähelle keskilinjaa laakerin välttää poimien vääristynyt signaaleja.
(b) varmista, että kiihtyvyysanturi on lujasti kiinnitetty
, jotta kiihtyvyysanturi voi havaita todellisen värähtelykäyttäytymisen, sen on läpäistävä täsmälleen sama värähtelevä liike kuin värähtelevän komponentin. Sen vuoksi kiihtyvyysmittari on kiinnitettävä lujasti tärisevään komponenttiin, jotta se ei keinu tai liiku komponentista riippumatta. Löyhästi asennettu kiihtyvyysanturi tuottaa signaaleja, joita sen omat itsenäiset liikkeet vääristävät, ja antaa siksi väärän viestin.
erilaisia asennustapoja on olemassa, mutta magneetilla tapahtuva asennus on suosituin, koska se tarjoaa tasapainon mittausvarmuuden ja käyttäjän mukavuuden välillä. Commtest VB-sarjan mukana tuleva magneettinen kiinnitys voidaan kiinnittää erittäin kiinteästi 5, jolloin käyttäjä voi mitata useita koneita samalla kiihtyvyysmittarilla ja käyttää mahdollisimman vähän aikaa kiihtyvyysmittarin kiinnittämiseen ja irrottamiseen.
sen varmistamiseksi, että kiihtyvyysanturi on lujasti kiinnitetty, se on kiinnitettävä magneettiseen kiinnityspintaan, joka on tasainen. Magneettisen kiinnikkeen on oltava tukevasti pinnalla kiihtyvyysanturin ollessa asetetussa suunnassa.
jotta pinta olisi tasainen, siinä ei saa olla roskia, ruostetta eikä hilseilevää maalia.
asennuspinnan on oltava todella magneettinen (rauta, nikkeli tai kobolttiseokset). Magneettista kiinnitystä ei saa esimerkiksi kiinnittää alumiinipintaan alumiinipinnan alla olevan raudan vuoksi.
magnetismin häviämisen välttämiseksi magneettista kiinnitystä ei saa pudottaa tai kuumentaa. On myös huolehdittava siitä, ettei kiihdytysmittarin ja magneettisen kiinnityksen ruuvikierre katkea.
(c) varmista, että kiihtyvyysanturi on suunnattu oikein
eri tilanteissa kiihtyvyysanturi on suunnattava eri tavalla. Esimerkiksi yhdensuuntaisen suuntausvirheen havaitsemiseksi kiihtyvyysmittari on yleensä asennettu laakereiden säteittäiseen suuntaan, mutta kulmasuuntausvirheen havaitsemiseksi kiihtyvyysmittari on asennettava aksiaaliseen suuntaan.
kiihtyvyysanturin tuottama signaali riippuu suunnasta, johon kiihtyvyysanturi on asennettu, sillä värähtelyn amplitudi (määrä) vaihtelee eri suuntiin.
(d) asennetaan sama kiihtyvyysanturi samaan paikkaan
tietyn mittauspisteen osalta on tärkeää asentaa kiihtyvyysanturi aina samaan paikkaan, jotta minimoidaan mittausepäselvyydet, jotka voivat johtaa vääriin päätelmiin. Jos mahdollista, käytä aina samaa kiihtyvyysmittaria tiettyyn mittauspisteeseen.
(e) Aseta Kiihtyvyysmittari johonkin oleelliseen
kiihtyvyysmittaria ei saa koskaan asentaa koneen hyvin joustavaan osaan, koska joustavan osan räpyttely vääristää spektrin.
kiihtyvyysmittaria ei saa koskaan käyttää rakenteissa, jotka ovat hyvin kevyitä, koska kiihtyvyysmittarin paino ja magneettinen kiinnitys vääristävät rakenteen värähtelykäyttäytymistä. Yleensä kiihtyvyysanturin ja magneettisen kiinnityksen yhteispainon tulisi olla alle 10% värähtelevän rakenteen painosta.
(f) huolehdi Kiihtyvyysmittarista
jos kiihtyvyysmittaria käsitellään karkeasti, se voi tuottaa epäluotettavia signaaleja. Magneettisen kiinnikkeen lujuuden vuoksi sinun on oltava varovainen, kun kiinnität kiihtyvyysanturin kiinnityspintaan. Voit saavuttaa tämän lähestymällä asennuspintaa magneettisen kiinnityksen ollessa kallistettuna kulmaan. Kun irrotat magneettisen kiinnityksen, et saa käyttää kiihtyvyysanturia vipuna kosketuksen katkaisemiseen. Sen sijaan magneettinen kiinnitys on tartuttava tiukasti ja kallistettava sivusuunnassa kosketuksen katkaisemiseksi.
kiihtyvyysanturin kaapelia ei saa koskaan vääntää akuutisti, vaan se on ankkuroitava siten, että se ei vahingoitu. Kierretyt tai vapaasti heiluvat kaapelit voivat vääristää mitattua spektriä.
(g) huolehdi henkilökohtaisesta turvallisuudesta
sinun on hallittava vaaroja koko ajan. Tärinämittauksia tehtäessä erottuu todennäköisyydeltään tai vakavuudeltaan kolmenlaisia vaaroja: liikkuvien osien aiheuttamat vammat, sähköiskut ja magneetin aiheuttamat vauriot.
ensinnäkin kiihtyvyysmittaria asennettaessa on huolehdittava siitä, ettei kaapeli sotkeudu liikkuviin koneisiin. Vaikka pikaliitin minimoi tämän vaaran, sitä ei pidä käyttää oikean asennuksen korvikkeena.
muita asioita, jotka voisivat sotkea liikkuvia koneita, ovat löysät vaatteet, pitkät hiukset, Tiedonsiirtokaapelit ja hihnat.
toiseksi, et saa koskaan kiinnittää kiihtyvyysanturia mihinkään korkeajännitepintaan, koska se voi aiheuttaa sähköiskun.
kolmanneksi magneettista kiinnitystä ei saa koskaan tuoda minkään magneettiherkän esineen, kuten tahdistimien, luottokorttien, levykkeiden, videonauhojen, kasettinauhojen ja kellojen lähelle, koska magneettikentät voivat vahingoittaa näitä esineitä.
muitakin mahdollisia vaaroja on olemassa. Sinun pitäisi lukea ja perusteellisesti ymmärtää Vbseries Instrument Reference Guide ennen kuin käytät instrumenttia tai sen mukana tulevia lisävarusteita.
miten parametrit asetetaan?
mitkä ovat mittausparametrit?
mittausparametrit ovat yksityiskohtia, jotka määrittävät, miten mittaus tehdään. Määrittämällä mittausparametrit määritämme, miten tietoja kerätään ja käsitellään ennen kuin ne esitetään meille. Ennen tärinämittauksen ottamista meidän on määriteltävä, mitä parametreja käytetään.
tärinämittauksen parametreja voidaan verrata ”mitä ja miten” – yksityiskohtiin, jotka lääkärin on määriteltävä ennen lääkärintarkastusta.
tarkastelemme nyt, miten mittausparametrit asetetaan, kun mittaamme spektriä. Muun osan osalta käytämme Commtest vb-laitetta esimerkiksi tärinän valvontavälineenä keskusteluissamme, koska se on erityisen yksinkertainen väline käyttää. Esimerkiksi oletusmittausparametrien arvot (Fmax-oletusarvoa lukuun ottamatta) soveltuvat useimpien tärinämittausten tekemiseen, joten useimmissa tilanteissa vain harvat tai mitkään oletusparametrien arvoista eivät vaadi säätämistä. Nämä parametrit ovat ne, jotka näkyvät VB-laitteen asetettujen parametrien näytössä, jossa ’ toimialue ’on asetettu’taajuus’.
mitkä ovat joitakin näistä mittausparametrien arvoista ja mitä ne tarkoittavat?Tärinäspektrien mittaamisessa käytettävät parametrit voidaan jakaa neljään luokkaan, nimittäin parametreihin, jotka määrittävät:
(a) miten tietoja kerätään
(b) kuinka paljon tai kuinka nopeasti tietoa kerätään
(C) miten tietoja käsitellään
(d) miten tiedot esitetään
(a) miten tiedot kerätään
parametrit, jotka määrittävät tietojen keräämisen, ovat ”Laukaisutyyppi” ja ”anturin asetukset” – kohdassa luetellut parametrit.
”Trigger type” on parametri, joka kertoo instrumentille, miten mittaus aloitetaan. Jos laite asetetaan ’vapaalle ajolle’, se suorittaa mittauksia jatkuvasti. Jos arvo on ”yksi”, suoritetaan vain yksi mittaussykli. Useimmissa tapauksissa väline voidaan asettaa ”Free run”.
kohdassa ”anturin asetukset” annetut parametrit ilmoittavat laitteelle, millaista kiihtyvyysmittaria mittauksissa käytetään. Jos käytetään VB-pakkauksessa toimitettua ICP® – tyyppistä kiihtyvyysmittaria, käyttövirta on kytkettävä päälle ja kiihtyvyysmittarin herkkyyden on vastattava VB-Laadunvarmistuskortissa määriteltyä herkkyyttä. ’Laskeutumisajalla’ tarkoitetaan aikaa, joka tarvitaan kiihtyvyysmittarin ja mittalaitteen asettumiseen, ennen kuin mittaukset voidaan tehdä tarkasti. Sinun tulisi käyttää oletusarvoa ”Settling time” (joka vaihtelee Fmax-arvon mukaan) mittaustarkkuuden varmistamiseksi.
(b) Kuinka paljon tai kuinka nopeasti tietoa kerätään
parametrit, jotka määrittävät, kuinka paljon tai kuinka nopeasti tietoa kerätään, ovat parametrit ”Fmax”, ”spektriviivat” ja ”Päällekkäisyysprosentti”.
kohdassa 2 todettiin, että mitä suurempi Fmax on, sitä suurempi on taajuusalue, jolta spektristä voidaan saada tietoa6.
näin ollen, jos Fmax-arvo on suuri, tiedot näytetään korkeille värähtelytaajuuksille asti. Jotta korkeista värähtelytaajuuksista saataisiin tietoa, myös mittaustaajuuden – tai näytteenottotaajuuden – on oltava korkea. Tämän seurauksena mitä suurempi Fmax on, sitä nopeampi mittaus on.
mitä enemmän spektriviivoja spektrissä on, sitä enemmän siitä saadaan tietoa. Tämä tarkoittaa sitä, että mitä enemmän spektriviivoja on, sitä enemmän tietoa on kerättävä lisätiedon tuottamiseksi, ja siksi mittaus kestää sitä kauemmin.
mitä Fmax-arvoa tulee käyttää?
mitä suurempi koneen käyntinopeus on, sitä korkeammat sen värähtelytaajuudet ovat, ja sitä suurempi Fmax: n on oltava, jotta voidaan kuvata värähtelykäyttäytymistä noilla korkeilla taajuuksilla.
jos tärinään ei liity pyöriviä sormia, kuten hammaspyörien hampaita, puhaltimien siipiä, pumppujen siipiä ja laakereita, Fmax-arvo, joka on 10 kertaa toimintanopeus, riittää yleensä kaikkien olennaisten tietojen tallentamiseen.
esimerkiksi, jos käyntinopeus on 10 000 rpm, Fmax-arvo 100 000 CPM (100 kcpm) on mitä todennäköisimmin riittävä.
tärinässä, johon liittyy sormitettuja elementtejä, kuten hammaspyöriä, puhaltimia, pumppuja ja rullalaakereita, Fmax-arvo, joka on 3 kertaa sormien lukumäärä kerrottuna toimintanopeudella, riittää yleensä kaikkien olennaisten tietojen tallentamiseen.
esimerkiksi 10 000 kierrosta minuutissa pyörivällä 12-hampaisella hammaspyörällä varustetulle vaihteelle Fmax-arvo 360 000 cpm (360 kcpm) on todennäköisesti riittävä.
jos vaadittu Fmax-arvo on hyvin suuri, spektrin resoluutio on alhainen ja matalia värähtelytaajuuksia koskevat tiedot voivat kadota. Korkean Fmax-mittauksen lisäksi voi olla tarpeen tehdä joitakin pieniä Fmax-mittauksia.
kuinka monta Spektriviivaa tulee käyttää?
useimmissa tapauksissa riittää 400 ratkaisuriviä. Jos kuitenkin käytetään suurta Fmax-arvoa, linjat levittäytyvät laajalle taajuusalueelle, jolloin linjojen välille jää laajoja rakoja. Näin ollen suurille Fmax-arvoille saatetaan tarvita enemmän spektriviivoja yksityiskohtien häviämisen välttämiseksi.
on kuitenkin huomattava, että mitä enemmän spektriviivoja käytetään, sitä kauemmin mittaus kestää ja sitä enemmän laitteen muistitilaa kuluu. Suurta Fmax-arvoa tai suurta spektriviivojen määrää tulisi sen vuoksi käyttää vain tarvittaessa.
kuinka paljon päällekkäisyyksiä pitäisi käyttää?
päällekkäiset tiedot ovat keino käyttää aiemmin mitatun aaltomuodon prosenttiosuutta uudelleen uuden spektrin laskemiseksi. Mitä suurempi ”Päällekkäisyysprosentti” on, sitä vähemmän spektrin tuottamiseen tarvitaan uutta tietoa, ja näin ollen spektri voidaan näyttää sitä nopeammin. 50% päällekkäisyys on ihanteellinen useimmissa tapauksissa.
(c) tietojen käsittelytapa
tietojen käsittelytapaa määrittävät parametrit ovat ”keskimääräinen tyyppi”, ”keskiarvojen lukumäärä” ja ”ikkunatyyppi”.
Kuvittele, että sinun piti mitata tarkasti tämän kirjan sivujen leveys. Koska leveys voi vaihdella hieman sivusta toiseen, et luultavasti mittaisi vain yhden sivun leveyttä vaan pikemminkin muutaman sivun leveyttä ja ottaisi sitten keskiarvon.
vastaavasti tärinää mitattaessa mitataan yleensä useita spektrejä ja lasketaan sitten keskiarvo keskimääräisen spektrin tuottamiseksi. Keskimääräinen spektri kuvaa paremmin tärinäkäyttäytymistä, koska keskiarvoistamisprosessi minimoi satunnaisvaihteluiden tai kohinapiikkien vaikutuksen, jotka ovat ominaisia koneen tärinälle.
parametri ”Keskimääräinen tyyppi”määrittää spektrien keskiarvon. Useimmissa tapauksissa suositellaan lineaarista keskiarvoa. Eksponentiaalista keskiarvoa käytetään yleensä vain, jos värähtelykäyttäytyminen vaihtelee merkittävästi ajan mittaan. ”Piikin pito” ei varsinaisesti edellytä keskiarvon laskemista, vaan se aiheuttaa kunkin spektriviivan huonoimman (suurimman) amplitudin näyttämisen.
parametri ”keskiarvojen lukumäärä” määrittää keskiarvojen laskennassa käytettyjen peräkkäisten spektrien lukumäärän. Mitä suurempi määrä spektrejä käytetään keskiarvon määrittämiseen, sitä enemmän kohinapiikit tasoittuvat ja sitä tarkemmin todelliset spektripiikit esitetään.
mitä suurempi keskiarvojen määrä on, sitä enemmän tietoja on kerättävä, ja siksi ”keskimääräisen spektrin” saaminen kestää kauemmin. Useimmissa tapauksissa riittää ”keskiarvojen määrä” 4.
kerättyä dataa ei yleensä käytetä suoraan spektrin tuottamiseen, vaan sitä muokataan usein etukäteen FFT-prosessin tiettyjen rajoitusten huomioimiseksi (prosessi, jossa data muutetaan spektriksi). Tietoja muokataan yleensä kertolaskulla korjausikkunan avulla. Tämä estää spektriviivoja ”tahraamasta” tai ”vuotamasta” toisiinsa.
”ikkunatyyppi” on parametri, joka määrittää käytettävän ikkunan tyypin. Yleensä käytetään ”Hanning” – ikkunaa. Jos käytetään suorakulmaista ikkunaa, tietoja ei käytännössä muuteta.
(d) Tietojen näyttäminen
parametrit, jotka määrittävät spektrin näyttämisen, on lueteltu kohdassa ”näyttöyksiköt”.
spektrin esitystavan määrittelemiseksi on täsmennettävä spektrin mittakaava. Spektrin asteikko määrittää, kuinka helposti spektrin yksityiskohdat voidaan nähdä, ja sitä määrittävät parametrit ”Amplitudiasteikko”, ”vdB-viite”, ”Log range” ja ” Velocity max.
useimmissa tapauksissa ”Amplitudiasteikko” voi olla ”lineaarinen”. Jos käytetään lineaarista amplitudiasteikkoa, parametreilla ”vdB referenssi” ja ”Log range” ei ole merkitystä (eikä niitä siksi tarvitse asettaa).
yleensä kannattaa asettaa ”nopeus max ”’automaattiseksi’, jotta laite voi automaattisesti valita ihanteellisen amplitudiasteikon, jonka avulla spektripiikit voidaan nähdä selvästi.
spektrin esitystavan määrittelemiseksi on myös täsmennettävä käytettävä amplitudityyppi. Kohdassa 2 (sivu 18) määritimme kaksi amplitudityyppiä – huippu-amplitudin ja rms-amplitudin.
jos käytetään ”Ø-piikin” (tai ”piikin”) amplitudia, spektri näyttää värähtelevän komponentin eri värähtelytaajuuksilla saavuttaman enimmäisnopeuden.
sitä vastoin, jos käytetään amplitudia ”rms”, näytetään sen sijaan värähtelyenergiaa eri taajuuksilla kuvaava Suure.
tärinäspektrien huippuamplitudi tietyllä taajuudella on täsmälleen √2 kertaa (noin 1,4 kertaa) RMS-Amplitudi kyseisellä taajuudella. Siten, mitä amplitudityyppiä käytetään, ei ole varsinaisesti merkitystä, sillä amplitudimuunnokset 7 voidaan tehdä helposti.
suosittelemme, että käytät aina samaa amplitudityyppiä tietyssä mittauspisteessä väärien tulkintojen välttämiseksi. Siirtyminen rms-amplitudista huippuamplitudiin aiheuttaa tärinäamplitudin näennäisen nousun, joka voidaan virheellisesti tulkita koneen heikkenemiseksi. Toisaalta siirtyminen huippuamplitudista rms-amplitudiin saattaa kätkeä todellisen tärinäamplitudin nousun.
myös spektrissä käytettävät amplitudi-ja taajuusyksiköt on määriteltävä. Mitä yksiköitä tulisi käyttää, on oikeastaan henkilökohtainen valinta, tai useammin maantieteellinen sijainti.
Pohjois-Amerikassa yleensä käytetty nopeusyksikkö (lineaarisille nopeusskaaleille8) on in/S, ja yleisesti käytetty taajuusyksikkö on kcpm (kilosyklejä minuutissa).
muualla maailmassa käytetään yleensä nopeusyksikköä mm/s ja taajuusyksikköä Hz. Alla on esitetty yhdistysten väliset suhteet9:
5 kun VB-kiihtyvyysanturin magneettinen kiinnitys vedetään kohtisuoraan pois kiinnityspinnasta, se kestää 22 kgf: n (48, 4 lbf)
6 voiman, joka on suurempi Fmax, ei aiheuta enempää tietojen keruuta vaan saa tiedot ulottumaan laajemmalle taajuusalueelle.
7 spektrissä huippuamplitudi on aika RMS-Amplitudi. Tämä suhde ei yleensä päde aaltomuotoihin.
8 monet tärinäanalyytikot suosivat logaritmisen nopeusyksikön vdB: tä. Keskustelu logaritmisista asteikoista ja yksiköistä on kuitenkin tämän kirjan ulottumattomissa.
9 olemme pyöristäneet in / S ø-piikin, mm / s rms-muunnoksen arvoon 18. Oikea suhdeluku on 17,96.
from the Beginner ’ s Guide to Machine Vibration, copyright © Comtest 1999, 2006.
tarkistettu 28/06/06
saadaksesi selville, miten voit perustaa oman koneen tärinänvalvontaohjelman, ota yhteyttä Commtest Instruments Ltd: hen tai johonkin edustajaamme vbSeries-tärinänvalvontajärjestelmän esittelyä varten. Lähimmän edustajan osoite on osoitteessa http://www.commtest.com