Complete Beginner’ s Guide to DIY Robotics / Robotics for Beginners
”Hei, lapset! Etsitkö haastavaa robottiprojektia, joka auttaa sinua oppimaan ohjelmoinnista ja elektroniikasta? Älä katso pidemmälle. Tämän helpon DIY robotics opetusohjelma, voit rakentaa robotti, joka voi tehdä mitä tahansa seuraavat linja ratkaista arvoituksia! Tule mukaani, kun rakennamme Oman robottimme. Lupaan, että se ei ole liian vaikeaa tai vie liikaa aikaa (ellet halua ottaa asioita hitaasti). Aloitetaan robotiikka aloittelijoille!”
Complete Guide to Robotics for Beginners
tässä artikkelissa käsitellään robotiikan perusteita aloittelijoille. Jos olet joku, joka on juuri aloittanut DIY robotit ja robotiikka tai jos sinulla on lapsia, jotka haluavat päästä robotiikka kotona, niin tämä viesti on täydellinen sinulle! Opastamme sinua ”robotiikan perusteet aloittelijoille” ja miten tehdä robotti lapsille helposti. Robotiikka voi olla hyvä tapa pitää lapsi mukana oppimisessa samalla kun pitää hauskaa. Joten aletaan rakentaa omaa robottia!!
robotit ja robotiikka
robotit ovat olleet olemassa jo jonkin aikaa; ne juontavat juurensa aina vuoteen 1495, jolloin Jacques de Vaucanson-niminen mies rakensi mekaanisen Ankan. Pikakelaus nykypäivään ja robotteja käytetään nyt monilla eri aloilla, myös lääketieteessä!
robotiikka aloittelijoille: Kuinka tehdä robotti lapsille?
mitä robotiikka on aloittelijoille? Nopea haku verkossa tuottaa kymmeniä ja kymmeniä resursseja, miten tehdä robotti kotona; mutta entä robotiikka aloittelijoille? Ilmaisia robottikursseja löytyy kaikkialta Internetistä – kuten MIT: n Introduction to Computer Science and Programming course tai niiden johdatus C++ – ohjelmointikurssille (jonka on ottanut jo yli 100000 opiskelijaa!). Nämä syventävät luokat eivät kuitenkaan välttämättä ole varsinaisesti sopivia oppimateriaaleja, jos sinulla ei ole koskaan aiemmin ollut kokemusta kotitekoisten robottien rakentamisesta.
tässä artikkelissa käydään läpi robotiikan perusteita ja sitä, miten oman robotin voi rakentaa kotona.
YouTube-kanava DIY robotiikan oppimiseen vapaasti ja tehokkaasti!
jos olet aloittelija, joka haluaa oppia tekemään oman robottinsa kotona, suosittelen suuntaamaan YouTube-kanavallemme.
Aloita robotiikan Oppiminen ilmaiseksi nyt!
tarjoamme upeita videoita DIY-robotiikan oppimisesta vapaasti ja tehokkaasti; katso soittolista täältä. RootSaid on online-yhteisö ihmisiä, kuten sinä, jotka haluavat auttaa muita tekemään mahtavia hankkeita, robotteja, ja koodi sosiaalista hyvää.
mikä on robotti?
robotti voidaan määritellä autonomiseksi laitteeksi, joka suorittaa tehtäviä automaattisesti. Suurimmaksi osaksi robotit ovat koneita, jotka on ohjelmoitu suorittamaan erilaisia toimintoja yhä uudelleen tietyllä tavalla tekoälyä tai vastaavaa hyödyntäen.
robotiikka aloittelijoille / Miten tehdä robotti lapsille?(Avautuu uuteen selaimen välilehteen)
miten robotti toimii?
robotit voidaan jakaa kolmeen eri osaan: runkoon, voimanlähteeseen ja ohjelmistoon.
kappale
tämä robotin osa käsittää kaikki sen liikkuvat osat. Se on myös, jos kaikki anturit menevät (katso alla). Kehotyyppejä, joita voit luoda, on lähes loputtomasti; kaikki humanoidiroboteista niinkin yksinkertaiseen kuin pyörillä varustettuun palloon lasketaan! Paljon menee varmistaa, että robotin kehon liikkuu juuri oikealla tavalla, ja jos tämä ei ole tehty oikein, olet vaarassa ottaa huonompi tuote, kun kaikki on sanottu ja tehty.
voimanlähde
vaikka on olemassa monia menetelmiä pienen luomuksesi virroittamiseksi, kuten aurinkopaneelit tai jopa akut, yksi menetelmä, joka on tulossa yhä suositummaksi DIY-robotiikassa, on mikrokontrollerit. Mikrokontrollereita voidaan ajatella pienenä tietokoneena, joka pyörittää robottia; se talon kaikki anturit, moottorit, CPU (keskusyksikkö), jne. periaatteessa kaikki!
ohjelmisto
tämä osa sitoo robottien kehon ja voimanlähteen osiin, koska ne yhdessä luovat kokonaisen tuotteen. Ilman ohjelmistoa sinulla ei ole mitään keinoa hallita, mitä koneesi tekee tai miten se toimii. Vaikka tämä ei ehkä tunnu niin pelottava tehtävä ensi silmäyksellä, muista, että jokainen näkökohta on ohjelmoitava erityisesti niin, että asiat sujuvat ilman virheitä kummassakin päässä. Päätettäessä, mitä reittiä haluat käyttää ohjelmointiin suosittelemme tarkkailun ilmainen ohjelmointi kirjoja.
mitkä ovat robotin osat?
tässä on lista tarkalleen siitä, mitä tarvitset rakentaaksesi omasi:
Body
tähän kaikki elektroniikkasi ja liikkuvat palaset menevät; ajatusmoottorit, sensorit jne. Robottimme alustalla on suuri merkitys sen kokonaiskoon ja painon määrittämisessä sekä siinä, kuinka paljon se pystyy kuljettamaan.
Anturit
nämä pienet laitteet auttavat robotteja havaitsemaan erilaisia asioita niiden suunnittelun/tarkoituksen perusteella, kuten infrapunaetäisyydenmittausmoduulit, jotka kertovat koneellemme, milloin ne joutuvat kosketuksiin toisen kohteen kanssa.
Mikrokontrolleri
Mikrokontrollerit toimivat robottisi” aivoina ” ja niitä käytetään ohjaamaan kaikkia sen liikkuvia osia (moottoreita, antureita jne.) ohjelmiston kautta, että kirjoitat itse! Free Programming Books-Check out Free Programming books from RootSaid ’ s YouTube Channel: Klikkaa tästä nähdäksesi soittolistan!
ohjaimet kuten Arduino ja Raspberry Pi ovat avoimen lähdekoodin kehitysalustoja, joita käytetään digitaalisten laitteiden ja interaktiivisten objektien rakentamiseen, jotka voivat aistia ja hallita fyysisiä järjestelmiä. Mikrokontrolleri on ainoa osa, joka saa koneen heräämään henkiin!
mitä Arduino on?
Arduino on avoimen lähdekoodin elektroniikan prototyyppialusta, joka perustuu joustavaan, helppokäyttöiseen laitteistoon ja ohjelmistoon. Se on tarkoitettu taiteilijoille, suunnittelijoille, harrastajille, jotka ovat kiinnostuneita interaktiivisten esineiden tai ympäristöjen luomisesta.
mitä Raspberry Pi on?
Raspberry Pi on luottokortin kokoinen tietokone, joka kytkeytyy televisioon ja näppäimistöön. Se voi tehdä kaiken, mitä odotat pöytätietokoneen tekevän, Internetin selaamisesta ja teräväpiirtovideoiden pelaamisesta laskentataulukoiden tekemiseen, tekstinkäsittelyyn ja pelien pelaamiseen.
moottorit
moottoria käytetään luomaan liikettä robotissamme muuntamalla sähköenergiaa liike-energiaksi.
erityyppisiä moottoreita – on useita erityyppisiä moottoreita, joita voi käyttää omaa robottia rakennettaessa. Tässä on nopea lista:
tasavirtamoottorit
näitä on kahta eri makua, harjattuja ja harjattomia; harjatut sisältävät hiiliharjoja, jotka kuluvat ajan myötä, kun taas kalliimmat (ja paremmat) käyttävät halliefektisensoreita nopeudensäätöön kulumatta yhtä nopeasti.
servomoottorit
nämä ovat hyvin yleisiä harrastajarobotiikassa ja hyödyntävät ohjaussignaalia, jotta koneelle voidaan asettaa tarkka kulma/asento liikkua.
askelmoottori
toisen tyyppinen moottori, askelmoottorit mahdollistavat tavaroiden liikuttamisen hyvin tarkasti paljon vähemmällä energialla kuin mitä standardiservot vaativat!
voimanlähde robotille
on monia erilaisia voimanlähteitä, joita voi käyttää omaa robottia rakennettaessa. Tässä nopea lista:
aurinko-tämä vaihtoehto ei vaadi sähkönsyöttöä ja sitä on käytetty robottien pääasiallisena virtalähteenä niiden keksimisestä lähtien!
akku – DIY-harrastajien yleinen valinta, paristoja on kaiken muotoisia ja kokoisia, jotka sopivat mihin tahansa tarpeeseen!
virtalähde – tämä on yleisin valinta omien projektien virransyöttöön ja se on saatavana monissa eri muodoissa, kuten seinäpistokkeena, työpöydän virtalähteenä jne.
Miten valita paras Robottirunko?
robottimme alustalla on suuri merkitys sen kokonaiskoon ja painon määrittämisessä sekä sen kantokyvyn määrittämisessä. Tässä muutamia asioita kannattaa varoa, Kun valitset oman:
paino kapasiteetti-jos aiot lisätä erittäin raskaita liitetiedostoja tai komponentteja myöhemmin linjan niin tämä on jotain, joka on otettava huomioon varhain!
koko-Kuinka suuri / pieni koneen pitää olla? Tämä kysymys voi helposti vaikuttaa moniin eri alueisiin, kuten siihen, missä me asetamme kaikki elektroniikkamme niin, että ne sopivat hienosti luomuksesi rajoissa.
Pyörät – riippuen siitä, mitä robotilla aikoo tehdä, joissakin voi olla kaksi tai neljä pyörää. Jos kaksi on valintasi,sinun täytyy varmistaa, että pyörät ovat riittävän kaukana toisistaan tasapainottamaan robotin liikkuessa.
telapyörät ja tyrehtyneet Pyörät – jos aiot käyttää robottia kulkemaan karkeammassa maastossa (kuten liassa tai ruohikossa), on tärkeää, että pyöräsi/renkaasi ovat riittävän korkeat, jotta ne eivät jumiudu reikiin tai painaumiin.
Wheeling Material-mitä materiaalia renkaassa käytetään? Kumi ja muovi toimivat hyvin, mutta jos ne tulevat liian alhaisiksi kulutuspinnalla, voi olla ongelmia liikkeen kanssa!
DIY Arduino Robotics Programming Guide
How To Use an Arduino-this beginner tutorial playlist shows you exactly how to set up your first project! Kun tämä on valmis (jonka pitäisi kestää noin 20 minuuttia) sitten jatkaa oppia kehittyneempiä toimintoja, kuten sarjaliikennettä ja kirjastojen koodin.
sinulla on myös pääsy kirjasto esimerkkiprojekteja tehty erityisesti aloittelijoille, joka innostaa luovuutta samalla opettaa uusia taitoja matkan varrella! Practice Makes Perfect-Get Comfortable with Programming Languages by following RootSaid ’ s YouTube Channel: Klikkaa tästä nähdäksesi soittolistan! Vapaa!
Arduino Tutorial For Beginners-The Ultimate Guide to Master It!(Avautuu uuteen selainvälilehteen)
robotiikka aloittelijoille – Voimmeko tehdä robotteja ilman mikrokontrollereita?
Kyllä Voi, on olemassa useita erilaisia robotteja, jotka eivät tarvitse mikrokontrolleria toimiakseen. Mitä meillä on meidän luettelo edellä ovat joitakin yleisimpiä; kuitenkin, se on aina hyvä varmistaa, että projekti toimii kunnolla ennen kuin rahaa jotain ylimääräistä!
millaisia paristoja minun pitäisi käyttää?
niitä on monenlaisia ja kokoisia riippuen siitä, millä robotilla tai elektronisella laitteella niitä aikoo käyttää. Tässä kolme suositumpaa vaihtoehtoa: Litiumpolymeeri (LiPo) – näitä ladattavia paristoja on kaiken muotoisia ja kokoisia mihin tahansa tarpeeseen! Ne tarjoavat pidemmän käyttöajan kuin alkalinen / ladattava AAs, mutta maksavat paljon enemmän. Alkalinen – tämä on yleisin akun löydät missä tahansa ja on pitkän käyttöajan. Vaikka ne ovat ladattavia, monet ihmiset haluavat käyttää niitä kertakäyttöisinä niiden alhaisen hintalapun vuoksi. Ladattava AA (NiMH) – nämä antavat hyvän käyttöajan rahoillesi ja ne voidaan ladata milloin tahansa säästääksesi rahaa!
litiumpolymeeriakku
nämä tarjoavat korkean jännitteen ja pitkän käyttöajan projektillesi. Ne ovat ladattavia ja pystyvät tuottamaan suuria virtoja, mikä on hienoa, jos haluat ajaa jotain tehonnälkäistä!
alkaliparistoa
tätä voidaan käyttää LiPo-pariston sijasta edellyttäen, että sen kapasiteetti on vähintään kolme kertaa niin suuri, että se estää vaurio-tai loukkaantumisriskin ylikuormituksesta. Tarvitset myös jonkinlaisen suojapiirin (joka yleensä sisältyy elektroniikkalevyihin) robotissasi niin, että kun nämä akut tyhjentyvät, ne irrotetaan automaattisesti sen sijaan, että ne jatkaisivat tyhjentymistä, kunnes ne ovat täysin tyhjentyneet (mikä voi johtaa tulipaloon)!
Ladattavat AA-paristot
nämä toimivat riittävän hyvin, mutta eivät pakkaa läheskään yhtä paljon boolia muihin vaihtoehtoihin, kuten Lipoon. Ne ovat ladattavia ja niitä voidaan käyttää yhdessä latauspiirin kanssa rahan säästämiseksi pitkällä aikavälillä!
Tarvitsenko erikoistyökaluja robotin tekemiseen?
vastaus on sekä kyllä että ei, on joitakin työkaluja, joita varmasti haluat käyttää, mutta toisia, joista et välttämättä edes tiedä vielä! Tässä on lista asioista, jotka meidän mielestämme kaikilla pitäisi olla:
juotosrauta
tämä mahdollistaa suoran yhteyden sähkökomponenttien välillä, mikä johtaa vahvempiin kytkentöihin kuin pelkän johtimen käyttäminen.
Hobby Knife
tämä sopii erinomaisesti tarkkoihin leikkauksiin, joihin rautalankapuristin ei yllä tai kun projektista pitää poistaa ylimääräinen materiaali!
lankaleikkurit/Stripperit
nämä ovat välttämättömiä, jos aiot rakentaa jotain elektroniikkaa, koska ne mahdollistavat eristeen poistamisen ilman, että johdot vahingoittuvat, ja pitävät ne suunnitellussa pituudessaan.
Mikrokontrollerilevyn haltija
vaikka tämä työkalu ei ole täysin välttämätön, se tekee elämästä paljon helpompaa kuin yrittää tasapainottaa mikrokontrolleria/PCB: tä.
Juottopidike
tämä on erittäin hyödyllinen työkalu ja helpottaa elämää niin paljon, kun työskentelet projekteissa, jotka vaativat juottamista!
Helping Hands
Another one of the many tools/gadgets you can get to help your work help; these little guys hold components in place which allow both hands free movements during jobs. Tarjolla on myös pienempiä, jos tilaa on rajallisesti tai tarvitset sitä matkustuskäyttöön.
mitä muuta tarvitsen aloittaakseni robotiikan vasta-alkajille?
tässä on muutamia muita asioita, joista meidän mielestämme kaikkien tulisi tietää: yleismittari – tämä laite mittaa virtaa, jännitettä, vastusta, jatkuvuutta ja dioditestiä virtapiirissä (se on periaatteessa kuin Monitoimityökalu). Digital Storage Oscilloscope (DSO) – tämä on kehittyneempi työkalu, jonka avulla voit tarkastella syvällistä analyysia projektistasi. Sitä voidaan käyttää vianmääritykseen, jännite-ja signaalimittauksiin ja paljon muuhun! Programmable Logic Controller (PLC) – nämä tuovat kyvyn ohjata prosesseja tai koneita käyttäen logiikkatoimintoja, kuten ja/tai portteja, jotka on rakennettu yhteen pieneen pakettiin
mitkä ovat parhaat robotiikka aloittelijoille Oppimisvideoille?
jos et pelkää kurkistaa DIY robotiikka videoita niin Free Programming Books channel on hienoja opetusohjelmia oppimiseen Arduino levyt, joita voidaan käyttää ohjelmoida robotti! Tässä ovat suosikkimme: –
nämä DIY-robotit ovat todella mahtavia
miten tehdä robotti aloittelijoille askel askeleelta (ROBOTICS aloittelijoille) by RootSaid ilmainen ohjelmointi Kirjat Klikkaa tästä: Näytä tämä soittolista nyt! Pian luodaan myös muita ilmaisia ohjelmointikursseja 🙂 Tilaa tänään
Aloita robotiikan Oppiminen ilmaiseksi nyt!
Awesome Arduino Projects you DONT WANNA MISS!
tässä on lista uudempia sensoreita ja tauluja toteuttavista luovista Arduino-projekteista, joita on helppo seurata ja jotka ovat todella mielenkiintoisia toteuttaa. Vaikka olet aloittelija ja vasta aloittanut Arduino-pohjaisten projektien oppimisen, näiden opetusohjelmien noudattaminen on helppoa. Kaikki alla olevat Arduino-pohjaiset projektit ovat hyvin selitettyjä askel askeleelta, yksityiskohtaisilla opetusohjelmilla siitä, miten pääset alkuun tyhjästä.
lisää mahtavia projekteja!