Hack de retroalimentación de Servo (gratis)

Hack de retroalimentación de Servo (gratis)

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Este servo hack de hobby agregará retroalimentación de posición del eje tocando el potenciómetro interno del servo. Las únicas partes que necesitan son alambre y un poco de soldadura, lo que hace que este hack sea prácticamente gratuito. Se requieren herramientas de taller de electrónica comunes, por lo que si está mínimamente configurado y ya tiene un servo, debería tomar menos de una hora hacer la modificación y ejecutar el código de prueba.
Pensé en esto después de construir proyectos con servos y frustrarme por el hecho de que después del reinicio, el servo haría zoom si no estuviera ya en la primera posición codificada. Hay ejemplos de código a continuación (arduino) que asignan el rango del servo a la retroalimentación con un desplazamiento mínimo.
Al igual que con cualquier hackeo, asumes cierto riesgo de destruir tu servomotor, ¡así que usa uno barato!

Los temas de discusión incluyen: Detección de colisiones. Fotograma Clave Gestual. Software Aumento del par Motor. Control Táctil…. (uuh, llena los espacios en blanco!)

Paso 1: Servocirugía

El servo Hitec se desmonta muy fácilmente. Simplemente retire los cuatro tornillos (parte inferior del servo, por donde salen los cables). Esto también permite acceder al tren de engranajes (parte superior del servo, por donde sale el eje), así que asegúrese de mantener el resto de la carcasa unida. Si tiene una carcasa suelta, coloque un poco de cinta sobre la costura para mantenerla unida mientras realiza esta modificación. Levante la placa de cubierta y expondrá la parte inferior de la PCB de control. Tenemos que cavar más profundo para averiguar cuál de estas gotas de soldadura está conectada al pin del limpiaparabrisas del potenciómetro interno. Use un destornillador plano pequeño para levantar la PCB. comience en una de las esquinas opuestas a los cables. la PCB se suelda directamente a los pines del motor, y toda la unidad debe deslizarse suavemente. ¡Cuidado de no dejar que la caja de engranajes se abra! Ahora puede ver que el cable amarillo es el que va al limpiaparabrisas, y también localizar la gota de soldadura a la que conectaremos el cable del sensor.

Paso 2: Encontrar voltaje

Buscar el cable del limpiaparabrisas del potenciómetro.
En el HS-322 este es el pequeño cable amarillo que se sumerge profundamente en la carcasa. Gire su servo todo el camino a una dirección y conecte el cable servo a la alimentación y a tierra. Pruebe la tensión en la gota de soldadura indicada en el paso anterior con su multímetro. A continuación, gire el servo todo el camino en la otra dirección. Tengo 0.40 V y 1.87 V en cada extremo. Hackeé dos servos Hitec para este instructivo. El otro lee 0.41 V y 1.86 V. Mientras explora por ahí con su medidor, observe cuán cerca están algunas de las piezas de montaje en superficie. En el siguiente paso, estaremos soldando justo al lado de ellos.

Paso 3: Soldar el cable de retroalimentación

Soldar es divertido y mejorará cuanto más lo haga!
Tengo un Weller WP25. Es un caballo de batalla. El dial fue arrancado y comido por el perro en algún momento, pero aún puedo aproximar los ajustes. Establecí la temperatura justo por debajo del punto medio para la mayor parte de mi re-trabajo. (~550 grados F). El consejo que estoy usando es el catálogo # TP-7, si estás de compras. Puede realizar esta maniobra con una plancha más lisa, pero tenga cuidado con las partes adyacentes de montaje en superficie (SMT).
El truco para hacer que esto funcione sin problemas es pre-estañar el extremo del cable que agregará al circuito. Primero tira aproximadamente 1/2″ de aislamiento del cable, retuerce los hilos y luego agrega soldadura. Ya hay una gota bastante grande en la PCB, por lo que no necesitamos mucho en el cable, pero un buen recubrimiento ayudará a que la conexión fluya. A continuación, recorte el extremo enlatado hasta una longitud que se ajuste a la gota de soldadura en cuestión.
Con el alambre de broca expuesto ya estañado, se convierte en un «calentamiento» bastante sencillo. Sostenga el extremo estañado y recortado del cable sobre la gota de soldadura. si se destaca en el pasado, es posible que necesite recortar un poco más (vea la última foto en este paso). Cuando esté satisfecho con la longitud, coloque el cable encima de la gota de soldadura y coloque la plancha encima de ella. Estás un poco triste en el extremo del cable entre la plancha y la mancha. Ahora es el momento de cultivar la paciencia. Todo lo que tienes que hacer es esperar a que el calor de la plancha derrita la soldadura que hay en el cable. Eso transmitirá calor a la gota de soldadura, fundiéndola, y luego el cable se fundirá en la gota. Cuando eso suceda, retire la plancha y mantenga el alambre en su lugar mientras se enfría. Puedes soplarlo suavemente si quieres.

En el improbable y potencialmente desastroso evento de que «puentees» la gota de soldadura y su vecino más cercano, tengo algunos consejos para retirar tu servo del borde. Primero, deja que las partes se enfríen. A continuación, eche un vistazo de cerca al área. Debe ver claramente un parche de PCB verde entre el blob y la parte SMT. Es una resistencia, por cierto, y si tienes una lupa puedes leer el valor de tres dígitos (los dos primeros números son el valor, el tercero agrega los ceros). Echa un vistazo de cerca a la última imagen de abajo. Dentro del cuadrado amarillo, y justo debajo de la gota de soldadura de interés, la PCB tiene algunos patrones verdes. Las manchas verdes de color claro son trazas de cobre (o campos, o almohadillas) y las líneas de color oscuro son espacios no conductores entre trazas. La almohadilla en la que se encuentra la mancha está aislada del campo a su alrededor, pero conectada al extremo izquierdo de la resistencia SMT. ¿Puedes ver eso? Bien. Si solo puenteaste la gota hacia el extremo izquierdo de la resistencia, entonces ya está hecho. Ya hay una conexión allí. El lado derecho es un problema. Puede intentar absorber o succionar la soldadura, y si hay mucho, es posible que deba intentarlo, pero tenga en cuenta que no desea absorber o absorber la parte SMT. Si solo hay un pequeño puente, puedes cortarlo con tu cuchillo. La soldadura es principalmente estaño y algunas otras cosas. Muy fácil de cortar con una pequeña hoja de acero. Cuando te cortes, no esperes pasar directamente por el medio de una gota. Es más como tallar o tallar. Se debe tener cuidado de no cortar un rastro u otra conexión de PCB. Y cuidado con esos cables.
Si no puede ver la resistencia en la PCB, el siguiente mejor lugar está pegado bajo tensión superficial a la punta de su soldador. Asar.

Para más detalles: Servo Feedback Hack (gratis)