komplet Begyndervejledning til DIY Robotics / Robotics for Beginners
“Hej, unger! Leder du efter et udfordrende robotprojekt, der hjælper dig med at lære om programmering og elektronik? Nå, stop med at lede. Med denne nemme DIY robotics tutorial kan du bygge en robot, der kan gøre alt fra at følge en linje til at løse gåder! Kom med mig, når vi bygger vores helt egen robot. Jeg lover, at det ikke vil være for svært eller tage for meget af din tid (medmindre du kan lide at tage tingene langsomt). Lad os komme i gang med robotik til begyndere!”
komplet Guide til robotik til begyndere
i denne artikel skal vi dække det grundlæggende i robotik til begyndere. Hvis du er en person, der lige er startet med DIY-robotter og robotik, eller hvis du har børn, der ønsker at komme ind i robotik derhjemme, så er dette indlæg perfekt til dig! Vi vil guide dig gennem det grundlæggende i ‘Robotics for Beginners’ og hvordan man nemt laver en robot til børn. Robotik kan være en fantastisk måde at holde dit barn engageret i at lære, mens du har det sjovt. Så lad os komme i gang med at bygge vores egen robot!!
robotter og robotter
robotter har eksisteret i nogen tid nu; går helt tilbage til 1495, da en mand ved navn Vaucanson byggede en mekanisk and. Spol frem til i dag, og robotter bruges nu inden for mange forskellige arbejdsområder, herunder medicin!
robotik til begyndere: Hvordan laver man en Robot til børn?
Hvad er robotik til begyndere? En Hurtig søgning online vil give snesevis af snesevis af ressourcer til, hvordan man laver en robot derhjemme; men hvad med robotik til begyndere? Gratis robot kurser kan findes over hele internettet – såsom MIT Introduktion til datalogi og programmering kursus eller deres introduktion til C++ programmering klasse (som er blevet taget af mere end 100000 studerende allerede!). Imidlertid er disse avancerede klasser muligvis ikke nøjagtigt egnede læringsmaterialer, hvis du aldrig har haft nogen erfaring med at bygge hjemmelavede robotter før.
i denne artikel skal vi dække det grundlæggende i robotik og hvordan du kan bygge din egen robot derhjemme.
YouTube-kanal til at lære DIY Robotics frit og effektivt!
hvis du er nybegynder, der ønsker at lære at lave din egen robot derhjemme, så vil jeg foreslå at gå over til vores YouTube-kanal.
begynd at lære robotik gratis nu!
vi tilbyder nogle fantastiske videoer om at lære DIY robotik frit og effektivt; tjek vores playliste her. RootSaid er et online samfund af mennesker ligesom dig selv, der ønsker at hjælpe andre med at lave fantastiske projekter, robotter og kode socialt godt.
Hvad er en Robot?
en robot kan defineres som en autonom enhed, der automatisk udfører opgaver. For det meste er robotter maskiner, der er programmeret til at gennemføre forskellige handlinger igen og igen på en bestemt måde ved at bruge kunstig intelligens eller noget lignende.
robotik til begyndere / Hvordan laver man en Robot til børn?
hvordan virker en robot?
robotter kan opdeles i tre forskellige dele: kroppen, strømkilden og programmet.
kroppen
denne del af en robot er det, der omfatter alle dens bevægelige dele. Det er også her alle dine sensorer vil gå (se nedenfor). De typer af organer, som du kan oprette er næsten uendelige; alt fra humanoide robotter til noget så simpelt som en bold med hjul på det tæller! Meget går i at sikre, at din robots krop bevæger sig på den rigtige måde, og hvis dette ikke gøres korrekt, risikerer du at have et ringere produkt, når alt er blevet sagt og gjort.
strømkilden
mens der er mange metoder til at drive din lille skabelse, såsom solpaneler eller endda batterier, er en metode, der bliver mere og mere populær i DIY-robotscenen, mikrocontrollere. Mikrocontrollere kan betragtes som en lille computer, der kører din robot; det vil huse alle dine sensorer, motorer, CPU (Central Processing Unit) osv., dybest set alt!
programmel
denne del binder sig til både kroppen og strømkildedele af robotter, da de arbejder sammen om at skabe et helt produkt. Uden programmel har du ingen mulighed for at kontrollere, hvad din maskine gør, eller hvordan den fungerer. Selvom dette måske ikke virker som en sådan skræmmende opgave ved første øjekast, skal du huske, at hvert enkelt aspekt skal programmeres specifikt, så tingene kører problemfrit uden fejl i begge ender. Når du beslutter, hvilken rute du vil tage til programmering, foreslår vi at tjekke Gratis Programmeringsbøger.
Hvad er dele af en Robot?
her er en liste over præcis, hvad du skal bygge din egen:
krop
det er her alle dine elektronik og bevægelige stykker vil gå; tænk motorer, sensorer osv. Chassiset på vores robot spiller en enorm rolle i bestemmelsen af dens samlede størrelse og vægt samt hvor meget den vil være i stand til at bære.
sensorer
disse små enheder hjælper robotter med at registrere forskellige ting baseret på deres design/formål, såsom infrarøde afstandsmålemoduler, der fortæller vores maskine, når de kommer i kontakt med et andet objekt.
mikrocontroller
mikrocontrollere fungerer som “hjernen” for din robot og bruges til at kontrollere alle dens bevægelige dele (motorer, sensorer osv.) gennem programmer, som du selv skriver! Gratis Programmeringsbøger-Tjek gratis Programmeringsbøger fra Rootsaids YouTube-kanal: Klik her for at se vores playliste!
controllere som Arduino og Raspberry Pi er open source-udviklingsplatforme, der bruges til at opbygge digitale enheder og interaktive objekter, der kan mærke og kontrollere fysiske systemer. Mikrocontrolleren er den ene del, der får en maskine til at blive levende!
Hvad er Arduino?
Arduino er en open source elektronik prototyping platform baseret på fleksibel, nem at bruge udstyr og programmer. Det er beregnet til kunstnere, designere, hobbyister interesseret i at skabe interaktive objekter eller miljøer.
Hvad er Raspberry Pi?
Raspberry Pi er en computer i kreditkortstørrelse, der tilsluttes dit TV og tastatur. Det kan gøre alt, hvad du forventer, at en stationær computer skal gøre, fra at surfe på internettet og spille HD-video til at lave regneark, tekstbehandling og spille spil.
motorer
en motor bruges til at skabe bevægelse i vores robot ved at konvertere elektrisk energi til kinetisk energi.
forskellige typer motorer – der er flere forskellige typer motorer, som du kan bruge, når du bygger din egen robot. Her er en hurtig liste:
DC-motorer
disse kommer i to varianter, børstet og børsteløs; børstede indeholder kulbørster, der slides efter tid, mens de dyrere (og bedre) bruger Hall-effekt sensorer til hastighedskontrol uden at slides så hurtigt.
servomotorer
disse er meget almindelige i hobbyrobotter og bruger et styresignal, så du kan indstille den nøjagtige vinkel/position for din maskine til at bevæge sig.
Stepper Motor
en anden type motor, steppers giver dig mulighed for at flytte tingene meget præcist med meget mindre energi end hvad standard servoer kræver!
strømkilde til en Robot
der er mange forskellige typer strømkilder, du kan bruge, når du bygger din egen robot. Her er en hurtig liste:
Solar – denne mulighed kræver ingen elektrisk indgang og er blevet brugt som hovedkilde til at drive robotter siden de først blev opfundet!
batteri – et almindeligt valg blandt DIY-entusiaster, batterier kommer i alle former og størrelser, der passer til det, du har brug for til dem!
strømadapter – dette er det mest almindelige valg til at drive dine egne projekter og kommer i mange forskellige former, såsom et vægstik, desktop strømforsyning osv.
Hvordan vælger man det bedste Robotchassis?
chassiset på vores robot spiller en enorm rolle i bestemmelsen af dens samlede størrelse og vægt samt hvor meget den vil være i stand til at bære. Her er nogle ting, du skal passe på, når du vælger din egen:
vægtkapacitet – hvis du planlægger at tilføje meget tunge vedhæftede filer eller komponenter senere på linjen, er dette noget, der skal tages i betragtning tidligt!
størrelse – hvor stor/lille skal din maskine være? Dette spørgsmål kan let påvirke mange forskellige områder, såsom hvor vi placerer al vores elektronik, så de passer pænt inden for rammerne af din oprettelse.
hjul – afhængigt af hvad du har til hensigt at gøre med din robot, kan nogle have to eller fire hjul. Hvis to er dit valg, skal du sørge for, at hjulene er placeret langt nok fra hinanden til at afbalancere roboten, når du bevæger dig rundt.
sporede hjul og Dækhjul – hvis du planlægger at bruge robotten til at krydse over grovere terræn (såsom snavs eller græs), er det vigtigt, at dine hjul/dæk er høje nok til, at de ikke sidder fast i huller eller fordybninger.
Hjulmateriale – hvilket materiale bruges til dækket? Gummi og plast fungerer godt, men hvis de bliver for lave på slidbanen, kan der være problemer med bevægelse!
DIY Arduino Robotics Programming Guide
Sådan bruger du en Arduino – denne nybegynder tutorial spilleliste viser dig præcis, hvordan du opretter din allerførste projekt! 20 minutter), fortsæt derefter med at lære mere avancerede funktioner såsom seriel kommunikation og brug af biblioteker inden for kode.
du har også adgang til et bibliotek med eksempler på projekter lavet specielt til begyndere, der vil inspirere kreativitet, mens du lærer nye færdigheder undervejs! Øvelse gør mester – Bliv fortrolig med programmeringssprog ved at følge Rootsaids YouTube-kanal: Klik her for at se vores playliste! Fri!
Arduino Tutorial for begyndere – Den ultimative Guide til at mestre det!
robotteknologi til begyndere – kan vi lave robotter uden mikrocontrollere?
ja, du kan, der er flere forskellige typer robotter, der ikke kræver en mikrocontroller for at fungere. Hvad vi har på vores liste ovenfor er nogle af de mest almindelige; det er dog altid godt at sikre, at dit projekt fungerer korrekt, før du bruger penge på noget ekstra!
hvilken type batterier skal jeg bruge?
der er mange slags og størrelser afhængigt af hvilken robot eller elektronisk enhed du har til hensigt at drive med dem. Her er tre af de mere populære muligheder: Lithium Polymer (LiPo) – disse genopladelige batterier kommer i alle former og størrelser til uanset behov, du måtte have! De giver længere driftstid end alkaliske/genopladelige AAs, men koster også meget mere. Alkalisk-dette er den mest almindelige type batteri, du finder overalt og har en langvarig driftstid. Selvom de er genopladelige, foretrækker mange mennesker at bruge dem som engangsbrug på grund af deres lave pris. Genopladelig AA (NiMH) – disse giver god run-time for dine penge og kan genoplades på ethvert tidspunkt for at spare nogle penge!
lithiumpolymerbatteri
disse giver højspænding og en langvarig driftstid til dit projekt. De er genopladelige og i stand til at producere store strømme, hvilket er fantastisk, hvis du har brug for at køre noget magt sulten!
alkalisk batteri
dette kan bruges i stedet for LiPo-batteriet, forudsat at det har mindst tre gange så meget kapacitet til at forhindre risikoen for skade eller personskade ved overbelastning. Du har også brug for en slags Beskyttelseskredsløb (normalt inkluderet med elektroniske kort) på din robot, så når disse batterier tømmes, afbrydes de automatisk i stedet for at fortsætte med at dræne, indtil de er helt afladet (hvilket kan resultere i brand)!
genopladelige AA-batterier
disse fungerer godt nok, men pakker ikke næsten lige så meget punch til andre muligheder som LiPo. De er genopladelige og kan bruges sammen med et opladningskredsløb for at spare penge i det lange løb!
har jeg brug for specialværktøjer til at lave en Robot?
svaret er både ja og nej, der er nogle værktøjer, som du helt sikkert vil bruge, men andre, som du måske ikke engang ved om endnu! Her er en liste over ting, vi mener, at alle skal have:
loddejern
dette giver mulighed for direkte forbindelse mellem elektriske komponenter, hvilket resulterer i stærkere forbindelser end blot at bruge ledning alene.
hobbykniv
dette er fantastisk til at lave præcise snit, hvor en trådstripper ikke kan nå, eller når du har brug for at fjerne overskydende materiale fra dit projekt!
trådskærere/strippere
disse er vigtige, hvis du planlægger at bygge noget med elektronik, da de tillader fjernelse af isolering uden at beskadige ledninger og holde dem på deres tilsigtede længde.
Microcontroller Board Holder
selvom det ikke er helt nødvendigt, gør dette værktøj livet meget lettere end at forsøge at afbalancere en mikrocontroller/PCB.
Loddejernholder
dette er et meget nyttigt værktøj og gør livet så meget lettere, når man arbejder på projekter, der kræver lodning!
hjælpende hænder
et andet af de mange værktøjer/gadgets, du kan få for at gøre dit arbejde lettere; disse små fyre holder komponenter på plads, der tillader begge håndfri bevægelser under Job. Der er også mindre tilgængelige, hvis du har begrænset plads eller har brug for det til rejseformål.
hvad skal jeg ellers bruge for at komme i gang med robotik til begyndere?
her er nogle andre ting, vi mener, at alle bør vide om: Multimeter – denne enhed måler strøm, spænding, modstand, kontinuitet og diodetest inden for et elektrisk kredsløb (det er dybest set som et Multiværktøj). Digital Storage Oscilloscope (DSO) – dette er et mere avanceret værktøj, der giver dig mulighed for at se en dybdegående analyse af dit projekt. Det kan bruges til fejlfinding, spændings-og signalmålinger og meget mere! Programmerbar Logic Controller – PLC) – disse giver mulighed for at styre processer eller maskiner ved hjælp af logiske funktioner som og/eller porte, der er indbygget i en lille pakke
Hvad er de bedste robotik til begyndere, der Lærer Videoer?
hvis du ikke er bange for at tage et kig ind DIY robotics videoer derefter Gratis programmering bøger kanal har nogle store tutorials til at lære Arduino boards, der kan bruges til at programmere din robot! Her er vores topvalg: –
disse DIY robotter er virkelig fantastiske
Sådan laver du en Robot til begyndere Trin for trin (ROBOTICS for BEGINNERS) af RootSaid gratis Programmeringsbøger Klik her: se denne afspilningsliste nu! Der vil også være andre gratis programmeringskurser, der snart oprettes kursertilmeld dig i dag
begynd at lære robotik gratis nu!
fantastiske Arduino-projekter, du ikke vil gå glip af!
her er en liste over de kreative Arduino-projekter, der implementerer nyere sensorer og tavler, som let kan følges og er virkelig interessante at implementere. Selv hvis du er nybegynder og lige er begyndt at lære Arduino-baserede projekter, vil det være let at følge disse tutorials. Alle nedenstående Arduino-baserede projekter er godt forklaret trin for trin med detaljerede tutorials om, hvordan man kommer i gang fra bunden.
Giv mig flere fantastiske projekter!